설명

이 센서는 스위치입니다. 범퍼가 눌렸는지(센서 값 1) 아니면 떼었는지(센서 값 0) 로봇에게 알려줍니다.

 

다음 기사에서 다룰 내용:


범퍼 스위치 작동 원리: 회로 완성

VEX IQ 범퍼 스위치는 아마도 가장 일반적으로 사용되는 전기 장치인 스위치를 기반으로 합니다. 스위치는 2개의 단자(와이어를 연결하는 곳)와 스위치를 눌렀을 때 연결을 '만드는' 와이어 브리지로 구성됩니다. 그림과 같이 연결선을 누르면 회로가 '완성'되고 로봇 브레인이 이를 프로그램에 등록합니다!

기본적으로 범퍼 스위치는 연결되지 않았거나 끊어진 회로의 일부입니다. Bumper Switch를 누르면 연결되어 전기가 통하게 됩니다.


범퍼 스위치의 일반적인 용도

  • 이 센서는 누르거나 놓을 때 로봇 동작을 트리거할 수 있습니다.
  • 이 센서를 누르면 모터를 켜거나 끄는 토글로 사용할 수 있습니다.

  • 이 센서는 범퍼가 벽이나 물체에 부딪힐 때 감지할 수 있습니다.

  • 센서는 범퍼를 누르면 팔과 같은 로봇의 다른 부분을 감지할 수 있습니다.

경쟁 로봇의 범퍼 스위치 사용

  • 자율 모드에 있는 동안 범퍼 스위치를 사용하여 로봇이 어떤 종류의 물체에 눌릴 때까지 특정 작업을 수행할 때까지 기다릴 수 있습니다.
  • 범퍼 스위치는 주변 벽과 같은 표면 또는 게임 조각과 같은 물체와 접촉할 때 이를 감지할 수 있습니다.
  • 예를 들어 로봇의 전면과 측면에 두 개의 범퍼 스위치를 사용하여 로봇이 구석에 위치할 수 있습니다. 그러면 로봇이 해당 코너에서 경쟁 필드의 다른 위치로 더 정확하게 탐색할 수 있습니다.
  • 범퍼 스위치를 사용하여 로봇이 팔과 같은 부분이 섀시와 같은 다른 부분과 접촉할 때 이를 감지하도록 할 수 있습니다.

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