VEXcode Pro V5에서 Expert Robot Configuration으로 V5 Vision Sensor 구성하기

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새 파일 포함

'포함' 드롭다운을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 "새 파일"을 선택합니다.

비전 센서 구성 파일 추가

Vision Sensor Configuration(.h)' C++ 파일을 선택합니다.

Vision Sensor를 포트에 할당합니다.

파일 이름 [파일 이름].h

만들기 버튼을 클릭합니다.

참고: 파일 이름은 ".h"의 올바른 확장자를 포함해야 하며, 확장자가 없으면 파일을 생성할 수 없습니다.

비전 유틸리티 실행

새로 생성된 Vision Sensor 파일을 클릭하여 파일을 엽니다.

구성 버튼을 클릭하여 비전 유틸리티를 시작합니다.

뷰에 개체 배치

화면의 대부분을 차지하도록 비전 센서 앞에 물체를 놓고 '고정' 버튼을 클릭하여 화면을 잠급니다.

개체의 색상 선택

추적할 색상/개체의 경계 상자를 클릭하고 끕니다. 경계 상자에는 배경이 거의 또는 전혀 포함되지 않고 주로 개체의 색상이 포함되어야 합니다.

색상 지정

7개의 '설정' 확인란 중 하나를 클릭하여 해당 색상을 서명 슬롯에 할당합니다.

색상 서명 보정

'지우기' 버튼 오른쪽에 있는 양방향 화살표 아이콘을 클릭하고 슬라이더를 사용하여 색상 서명을 가장 잘 감지하도록 비전 센서를 보정합니다. 최상의 결과를 얻으려면 배경 및 기타 개체가 강조 표시되지 않는 동안 대부분의 색상이 지정된 개체가 강조 표시될 때까지 슬라이더를 끕니다.

서명 이름 지정

색상 서명의 이름을 바꾸려면 SIG_1 텍스트 필드를 클릭하십시오.

고정 버튼을 한 번 더 눌러 비전 센서가 추적을 재개할 수 있도록 합니다. 추적되고 있는지 확인하기 위해 비전 센서의 시야 내에서 컬러 개체를 이동합니다. 추적이 의도한 대로 작동하면 Vision 유틸리티를 닫습니다.

색상 서명은 Vision Sensor 구성 파일을 통해 텍스트 편집기에서 변경할 수도 있습니다.

더 많은 색상을 감지하도록 비전 센서를 구성하려면 5-9단계를 반복합니다.

참고: 비전 센서는 다양한 수준의 빛에 민감합니다. 로봇 환경의 빛 수준이 변경되면 색상 서명을 다시 보정해야 할 수 있습니다.

main.cpp를 엽니다.

main.ccp를 클릭하여 파일을 엽니다.

main.cpp 수정


입력 #include "[비전 센서 파일 이름].h".

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