VEX IQ 어셈블리 선택

매년 VEX Robotics World Championship에서는 다음 해를 위한 VEX IQ Challenge 게임이 출시됩니다. 이 외에도 전 세계 교실에서는 매일 수백 가지의 창의적인 게임이 개발되고 있습니다. 이 게임에는 다양한 모양, 크기, 무게 및 목적을 지닌 독특한 게임 조각이 있습니다. 이러한 게임 조각을 가지고 플레이하려면 로봇 설계에 특수 어셈블리가 필요합니다.

효과적이고 효율적인 조립은 로봇에 경쟁 우위를 제공합니다. 게임 전략 분석은 디자인을 결정할 때 출발점이 되어야 합니다. 이는 "로봇이 게임을 어떻게 할 것인가?"라고 묻는 것을 의미합니다.

유형 어셈블리를 결정할 때 고려해야 할 몇 가지 다른 요소는 다음과 같습니다.

  • 게임 조각 처리 또는 로봇 디자인과 관련된 특정 게임 규칙이 있습니까?
  • 경험과 지식의 수준을 고려하십시오. 디자인의 복잡성과 일치합니까?
  • 디자인을 조립하는 데 사용 가능한 시간을 평가할 때 완료할 시간이 충분합니까? 

예를 들어, 2019-2020 VEX IQ 챌린지 Squared Away에서는 로봇이 큐브 게임 조각을 득점 영역으로 밀어 넣을 수 있는 구동계에 쟁기를 빠르고 쉽게 부착할 수 있습니다. 반면, 한 번에 두 개의 큐브를 운반하고 이를 플랫폼에 배치하기 위해 로봇의 양쪽에 선형 리프트를 조립하고 공을 집어 점수를 매기기 위한 롤러 클로를 사용하려면 조립하는 데 훨씬 더 많은 계획과 시간이 필요합니다.

VEX 플라스틱 제작 시스템의 장점 중 하나는 다양한 디자인이 가능하고 창의성을 발휘할 수 있는 기회가 거의 무한하다는 것입니다. 이를 통해 다양한 유형의 어셈블리와 아직 조립되지 않은 새로운 디자인이 가능해졌습니다. 시작점을 제공하기 위해 다음은 게임을 플레이하는 데 사용할 수 있는 다양한 어셈블리에 대한 몇 가지 설명입니다.

패시브 어셈블리

패시브 어셈블리는 모터를 사용하지 않습니다. 많은 로봇 공학 게임의 규칙은 로봇이 소유할 수 있는 모터 수를 제한합니다. 패시브 어셈블리를 설계하면 로봇의 모터를 추가 기능에 사용할 수 있습니다. 패시브 어셈블리는 드라이브트레인이나 기타 모터 구동 어셈블리에 부착되어 이동됩니다. 또한 고무줄에서 저장된 에너지를 포함할 수도 있습니다. 패시브 어셈블리는 수동 릴리스 및 재설정 메커니즘으로 인해 매우 복잡할 수 있지만 가장 쉽고 빠르게 조립할 수 있는 설계 유형 중 하나입니다. 로봇 게임을 플레이하는 데 사용할 수 있는 수동 조작기의 몇 가지 예는 다음과 같습니다.

  • 쟁기 은 일반적으로 구동계에 부착되며 일반적으로 그 기능은 게임 조각을 밀거나 로봇이 게임 조각 위로 올라와 움직이지 않게 하는 것입니다.
  • 포크와 후크(수동 발톱 유형) 은 일반적으로 팔에 부착되어 있으며 일반적으로 게임 조각 아래로 미끄러져 들어가 게임 조각을 집거나 막대에 걸어 로봇이 스스로 들어 올릴 수 있도록 설계되었습니다. 
  • Shields 은 게임 조각이 로봇에 떨어지는 것을 방지하도록 설계되었습니다. 
  • 게임 조각 슬라이드 은 게임 조각이 슬라이드 밖으로 미끄러져 나와 골 또는 득점 구역으로 들어갈 수 있도록 설계되었습니다.
쟁기 포크

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모터 구동 어셈블리

모터 구동 어셈블리는 모터가 샤프트에 직접 부착된 어셈블리를 회전시키거나 기어 트레인, 체인 및 스프로킷 시스템 또는 Motion 제품 라인에서 사용 가능한 기타 부품과 결합하여 조립될 수 있습니다. 일반적으로 모터 구동 어셈블리는 패시브 어셈블리보다 조립하는 데 더 많은 시간과 계획이 필요합니다. 로봇 게임에 사용할 수 있는 몇 가지 예는 다음과 같습니다.

  • 일반적으로 로봇 섀시의 타워에 부착되며 팔 끝의 다른 어셈블리를 들어 올리거나 로봇을 땅에서 들어 올리는 데 사용됩니다.
  • 발톱 은 보통 팔 끝에 붙어 있어 물건을 잡는 데 사용됩니다.
  • 바구니/수집기 여러 게임 조각을 보관하도록 설계되었습니다.  
  • 리프트 다른 조립품을 수직으로 들어 올리거나 로봇을지면에서 들어 올리기 위해 조립됩니다.
  • 롤러 흡입구와 컨베이어 벨트 은 게임 조각을 집는 데 사용됩니다.
갈고리 발톱 샘플 롤러 흡입구

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게임피스 어셈블리 디자인

각 게임에는 고유한 플레이 요구 사항이 있습니다. 더 경쟁력 있는 어셈블리가 있지만 특정 게임에 대한 올바른 디자인은 없습니다. 가장 경쟁력 있는 어셈블리는 일반적으로 효과적이고 신속하며 일관되게 작동하는 어셈블리입니다.

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