매년 VEX Robotics World Championship에서 내년도 VEX IQ Challenge 게임이 출시됩니다. 이 외에도 전 세계의 교실에서 매일 수백 개의 창의적인 게임이 개발되고 있습니다. 이 게임에는 모양, 크기, 무게 및 목적이 다른 고유한 게임 조각이 있습니다. 이러한 게임 조각을 가지고 놀기 위해 로봇 설계에는 특수 어셈블리가 필요합니다.

효과적이고 효율적인 조립은 로봇에게 경쟁 우위를 제공합니다. 게임 전략 분석은 디자인을 결정할 때 출발점이 되어야 합니다. 그것은 "로봇이 게임을 어떻게 할 것인가?"라고 묻는 것을 의미합니다.

유형 어셈블리를 결정할 때 고려해야 할 몇 가지 다른 요소는 다음과 같습니다.

  • 게임 조각 처리 또는 로봇 디자인과 관련된 특정 게임 규칙이 있습니까?
  • 경험과 지식의 수준을 고려하십시오. 디자인의 복잡성과 일치합니까?
  • 설계를 조립하는 데 사용할 수 있는 시간을 평가할 때 완료를 위한 충분한 시간이 있습니까?

예를 들어, 2019-2020 VEX IQ Challenge, Squared Away에서는 로봇이 큐브 게임 조각을 득점 영역으로 밀어넣을 수 있도록 쟁기를 드라이브 트레인에 빠르고 쉽게 부착할 수 있습니다. 반면에 로봇의 양쪽에 선형 리프트를 조립하여 한 번에 두 개의 큐브를 운반하고 볼을 집고 점수를 매기기 위한 롤러 클로와 함께 플랫폼에 배치하려면 조립하는 데 훨씬 더 많은 계획과 시간이 필요합니다.

VEX 플라스틱 건설 시스템의 장점 중 하나는 다양한 설계와 창의성을 위한 거의 무한한 기회를 허용한다는 것입니다. 이를 통해 다양한 유형의 조립품과 아직 조립되지 않은 새로운 설계가 가능합니다. 시작점을 제공하기 위해 다음은 게임을 플레이하는 데 사용할 수 있는 다양한 어셈블리에 대한 설명입니다.

패시브 어셈블리

패시브 어셈블리는 모터를 사용하지 않습니다. 많은 로봇 공학 게임의 규칙은 로봇이 소유할 수 있는 모터의 수를 제한합니다. 수동 어셈블리를 설계하면 로봇의 모터를 추가 기능에 사용할 수 있습니다. 수동 어셈블리는 드라이브 트레인 또는 기타 모터 구동 어셈블리에 부착되어 이동됩니다. 그들은 또한 고무 밴드에서 저장된 에너지를 포함할 수 있습니다.수동 조립품은 수동 릴리스 및 재설정 메커니즘으로 매우 복잡할 수 있지만 수동 조립품은 조립하기 가장 쉽고 빠른 설계 유형일 수 있습니다. 로봇 공학 게임을 하는 데 사용할 수 있는 수동 조작기의 몇 가지 예는 다음과 같습니다.

  • 쟁기 는 일반적으로 구동계에 부착되며 일반적으로 그 기능은 게임 조각을 이리저리 밀거나 로봇이 운전하지 못하도록 하는 것입니다. 게임 조각 위로 올라가 움직이지 않게 됩니다.
  • 포크와 후크(수동 발톱 유형) 은 일반적으로 팔에 부착되며 일반적으로 게임 조각 아래로 미끄러지도록 설계되었습니다. 로봇이 스스로 들어올릴 수 있도록 그것들을 집어 올리거나 막대에 걸기 위해.
  • 방패 는 게임 조각이 로봇에 떨어지지 않도록 설계되었습니다.
  • 게임 조각 슬라이드 는 게임 조각이 슬라이드 밖으로 미끄러져 골 또는 득점 영역으로 들어갈 수 있도록 설계되었습니다.
쟁기 포크

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모터 구동 어셈블리

모터 구동 어셈블리는 샤프트에 직접 부착된 모터 스핀 어셈블리를 갖거나 기어 트레인, 체인 및 스프로킷 시스템 또는 모션 제품 라인에서 사용할 수 있는 기타 부품과 조합하여 조립할 수 있습니다. 일반적으로 모터 구동 어셈블리는 수동 어셈블리보다 조립하는 데 더 많은 시간과 계획이 필요합니다.로봇 게임에서 사용할 수 있는 몇 가지 예는 다음과 같습니다.

  • 은 일반적으로 로봇 섀시의 타워에 부착되며 암 끝에 있는 다른 어셈블리를 들어 올리는 데 사용됩니다. 또는 로봇을 지면에서 들어 올릴 수 있습니다.
  • 발톱 은 일반적으로 팔 끝에 부착되며 물체를 잡는 데 사용됩니다.
  • 바구니/수집기 은 여러 게임 조각을 담을 수 있도록 설계되었습니다. 
  • 리프트 는 다른 조립품을 수직으로 들어 올리거나 로봇을 지면에서 들어 올리기 위해 조립됩니다.
  • 롤러 흡입구와 컨베이어 벨트 는 게임 조각을 집는 데 사용됩니다.
갈고리 발톱 샘플 롤러 흡입구

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게임 조각 어셈블리 설계

각 게임에는 고유한 플레이 요구 사항이 있습니다. 더 경쟁력 있는 어셈블리가 있지만 주어진 게임에 대한 올바른 디자인은 없습니다. 가장 경쟁력 있는 어셈블리는 일반적으로 효과적이고 신속하며 일관되게 작동하는 어셈블리입니다.

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