VEX IQ(2세대)를 사용하시나요? 이 글을 참고하세요.
VEXcode IQ로 프로그래밍을 시작할 때 Drivetrain 카테고리의 블록은 Drivetrain이 구성될 때까지 도구 상자에 표시되지 않습니다.
프로젝트당 하나의 드라이브트레인만 구성할 수 있습니다.
자이로 센서 없이 드라이브트레인을 구성하는 경우 이 문서를 참조하세요.
구동계 추가
드라이브트레인을 구성하려면 장치 버튼을 선택하여 장치 창을 엽니다.
작업할 세대를 선택하세요.
“장치 추가”를 선택하십시오.
'드라이브트레인 2-모터'를 선택하세요.
VEX IQ Brain에서 왼쪽 모터, 오른쪽 모터 및 자이로 센서가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.
드라이브트레인이 구성되면 "완료"를 선택하여 구성을 완료하거나 "취소"를 선택하여 장치 메뉴로 돌아갑니다.
참고:"취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.
드라이브트레인의 포트 번호 변경
옵션 화면의 오른쪽 상단에 있는 장치의 플러그 아이콘을 선택하여 드라이브트레인의 왼쪽 모터, 오른쪽 모터 또는 자이로의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.
포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 변합니다.
그런 다음 완료를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.
구동계의 휠 크기 변경
"휠 크기" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 구동계의 휠 크기를 변경할 수 있습니다.
구동계의 기어비 변경
"입력" 및 "출력" 상자에 값을 입력하여 드라이브트레인의 기어비를 변경할 수 있습니다.
구동계 후진
옵션 화면에서는 구동계의 방향을 바꿀 수도 있습니다.
드라이브트레인 삭제
구동계는 화면 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 삭제할 수 있습니다.