1단계: 필요한 부품 수집 및 VEX ARM® Cortex® 기반 마이크로컨트롤러 제거
- 필요할 것이예요:
- (1) V5 로봇 브레인(표시되지 않음)
- (4) 4.6mm 플라스틱 스페이서
- (4) #8-32 x 1/2” 나사
- (1) 3/32인치 육각 키
- (1) 11/32인치 렌치
- (1) VEX EDR Clawbot 구축(표시되지 않음)
- V5 로봇 브레인과 배선을 확인하려면 V5 로봇 배터리도 필요합니다.
- 계속하기 전에 렌치와 육각 키를 사용하여 로봇에서 VEX ARM® Cortex® 기반 마이크로컨트롤러를 제거하세요.
2단계: V5 로봇 두뇌 배치
- Clawbot 팔을 위한 벽 구조의 하단 뒷면에 뇌를 위한 충분한 공간이 있는지 확인하십시오.
- 벽 바닥에서 네 번째와 일곱 번째 구멍을 사용하여 뇌를 장착합니다.
3단계: V5 로봇 두뇌 확보
- V5 Robot Brain과 벽 구조 사이 바닥에서 위쪽으로 네 번째 및 일곱 번째 구멍에 4개의 4.6mm 플라스틱 스페이서를 사용하여 Clawbot의 나사 및 기타 구성 요소를 위한 공간을 제공합니다.
- 4개의 #8-32 나사를 사용하여 스페이서의 나사산 구멍을 통해 V5 Robot Brain을 Clawbot의 구조에 고정합니다.
4단계: V5 로봇 두뇌 연결
- 아직 켜지지 않았다면 V5 로봇 배터리를 뇌에 연결하고 V5 로봇 뇌를 켜세요.
- VEX 393 모터를 사용하는 경우 모터 컨트롤러 29를 사용하여 모터를 V5 로봇 브레인에 A부터 H까지 표시된 3선 포트에 연결합니다.
- VEX EDR 레거시 센서를 사용하는 경우 A~H 라벨이 붙은 3선 포트에 연결하세요.
- 장치 정보 화면을 누른 다음 3선 포트 화면(삼각형 안의 별표 모양)을 눌러 센서가 올바르게 연결되었는지 확인하세요.