1단계: 필요한 부품 수집 및 VEX ARM® Cortex® 기반 마이크로컨트롤러 제거

  • 필요할 것이예요:
    • (1) V5 로봇 브레인(미도시)
    • (4) 4.6mm 플라스틱 스페이서
    • (4) #8-32 x 1/2” 나사
    • (1) 3/32” 육각 키
    • (1) 11/32” 렌치
    • (1) VEX EDR Clawbot 구축(표시되지 않음)
  • V5 로봇 브레인과 배선을 확인하려면 V5 로봇 배터리도 필요합니다.
  • 계속하기 전에 렌치와 육각 키를 사용하여 로봇에서 VEX ARM® Cortex® 기반 마이크로컨트롤러를 제거하십시오.

2단계: V5 로봇 두뇌 배치

  • Clawbot 암을 위한 벽 구조의 하단 뒷면에 뇌를 위한 충분한 공간이 있는지 확인합니다.
  • 벽의 바닥에서 위로 네 번째와 일곱 번째 구멍을 사용하여 뇌를 탑재합니다.

3단계: V5 로봇 두뇌 확보

  • 4.6mm 플라스틱 스페이서 4개를 V5 Robot Brain과 벽 구조 사이의 아래쪽에서 위쪽으로 네 번째 및 일곱 번째 구멍에 사용하여 Clawbot의 나사 및 기타 구성 요소를 위한 공간을 제공합니다.
  • 4개의 #8-32 나사를 사용하여 스페이서의 나사 구멍을 통해 V5 Robot Brain을 Clawbot의 구조에 고정합니다.

4단계: V5 로봇 두뇌 연결하기

  • 아직 연결되지 않았다면 V5 로봇 배터리를 두뇌에 연결하고 V5 로봇 두뇌를 켭니다.
  • VEX 393 모터를 사용하는 경우 모터 컨트롤러 29를 사용하여 모터를 V5 로봇 브레인에 연결하고 A~H로 표시된 3-와이어 포트에 연결합니다.
  • VEX EDR 레거시 센서를 사용하는 경우 A부터 H까지 레이블이 지정된 3-Wire 포트에 연결합니다.
    • 장치 정보 화면을 누른 다음 3-Wire 포트 화면(삼각형의 별표 모양)을 눌러 센서가 올바르게 연결되었는지 확인하십시오.

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