Autopilot 프로그램은 VEX IQ Robot Brain에 내장된 기본 프로그램이므로 프로그래밍 없이 Autopilot 빌드와 함께 사용할 수 있습니다. 자동 조종 프로그램에는 무작위, 나선형, 잔디깎기의 세 가지 모드가 있습니다.
| 무작위 모드 |
행동 로봇이 직선 주행을 하며 탐색을 하게 됩니다. 장애물을 만나면 후진하여 무작위로 만큼 회전한 후 새로운 방향으로 이동합니다. 터치 LED를 탭하거나 컬러 센서에 파란색 표시되면 로봇은 나선형 모드로 전환됩니다. |
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| 나선형 모드 | 로봇은 나선형으로 운전하여 탐색합니다. 장애물을 만나면 로봇은 위치로 이동하고 다시 나선형으로 움직이기 시작합니다. 터치 LED를 탭하거나 컬러 센서 에 녹색이 표시되면 로봇은 잔디깎이 모드로 전환됩니다. |
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| 잔디깎이 모드 | 로봇은 마치 잔디를 이 앞뒤로 운전하며 탐색합니다. 장애물을 만나면 방향을 돌려 반대 방향으로 진행합니다. 터치 LED를 탭하거나 컬러 센서 에 빨간색이 표시되면 로봇은 랜덤 모드로 전환됩니다. |
스마트 포트 1~12에 표에 나열된 장치가 있는지 확인하세요.
| 스마트 포트 번호 | 장치 |
| 1 | 왼쪽 모터 드라이브 |
| 2 | 거리 센서 |
| 3 | 컬러 센서 |
| 4 | 자이로 센서 |
| 5 | 터치 LED |
| 6 | 오른쪽 구동 모터 |
| 7 | 사용되지 않음 |
| 8 | 뒤 좌측 범퍼 스위치 |
| 9 | 뒤 오른쪽 범퍼 스위치 |
| 10 | 사용되지 않음 |
| 11 | 사용되지 않음 |
| 12 | 오른쪽 구동 모터 |
- 스마트 포트 1~12에 위 표에 나열된 장치가 있는지 확인하세요.
참고: 스마트 포트에 장치를 올바르게 연결하는 방법을 검토하려면 여기에서 클릭하십시오.
Brain의 전원을 켠 후 확인 버튼을 강조 표시하고 눌러 데모를 선택합니다.
확인 버튼을 강조 표시하고 눌러 자동 조종 장치 프로그램을 시작합니다.
참고: 스마트 포트에 적절한 센서나 모터가 없으면 브레인이 경고를 보냅니다.
Autopilot 프로그램이 로봇의 동작을 제어하도록 허용합니다.