V5 Vision Sensor와 함께 Vision 유틸리티 사용

픽셀 및 해상도 이해

위의 이미지는 작은 사각형으로 구성되어 있습니다. 이미지를 구성하는 이러한 사각형을 픽셀이라고 합니다. 픽셀은 그림과 요소라는 두 단어에서 파생된 용어입니다. 그들은 이미지를 형성하기 위해 밝기와 색상의 다양한 조합에 사용되는 디스플레이의 가장 작은 단위입니다.

해상도는 주어진 영역에 가로 및 세로로 채워진 픽셀 수로 이미지의 선명도를 나타냅니다. 이 영역에 더 많은 픽셀이 있을수록 해상도가 높아지고 이미지가 더 선명해집니다. 해상도는 가로 픽셀 수에 세로 픽셀 수로 표시됩니다.

픽셀과 해상도는 카메라 또는 이 경우 비전 센서의 캡처 기능을 설명하는 데 사용할 수도 있습니다.

비전 센서의 해상도 이해

Vision Sensor의 해상도는 가로 316픽셀, 세로 212픽셀입니다. 비전 센서의 해상도는 316 x 212이기 때문에 최대 감지 범위는 X축에서 0~315, Y축에서 0~211입니다.

비전 센서 이해하기

위의 비전 센서를 보십시오. 다중 색상 개체를 포함하여 한 번에 최대 7개의 색상 서명을 추적할 수 있습니다.

Vision Sensor는 USB를 통해 연결하여 카메라 피드를 라이브 스트리밍할 수 있으며, 이는 색상 서명 구성 절차의 일부로 사용됩니다.

그러나 Vision Sensor에는 한계가 있습니다. Vision Sensor는 색상 서명을 캡처하고 V5와 동시에 작동하기 위한 스트림에 연결할 수 없습니다.

Vision 유틸리티를 사용하여 Vision Sensor의 실시간 스트림 해석하기

위의 이미지를 보십시오. Vision Utility 원점 또는 (0,0) 위치는 창의 왼쪽 상단에 있으며 오른쪽으로 이동하면 X 위치가 증가하고 아래로 이동하면 Y 위치가 증가합니다. 

서명이 기록되면 Vision Sensor는 해당 서명이 있는 개체를 추적합니다.  

비전 센서는 왼쪽 상단 모서리에서 개체의 원점을 추적하고 개체의 너비와 높이(픽셀)도 추적합니다. 이를 통해 비전 센서의 시야 내에서 물체의 위치를 실시간으로 지속적으로 추적할 수 있습니다.

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