Clawbot 배터리 - V5로 마이그레이션

1단계: 필요한 부품을 모으고 EDR 배터리 제거 

VEX Cortex 마이크로컨트롤러의 디자인은 VEX 로봇 프로젝트의 하드웨어 리소스의 일부이며, 교육 및 경쟁 애플리케이션을 위한 센서 및 모터와의 통합을 강조하고 있습니다.

  • 다음 항목이 필요합니다.
    • (1) V5 로봇 배터리(표시되지 않음)
    • (1) V5 로봇 배터리 케이블(표시되지 않음)
    • (2) V5 배터리 클립(표시되지 않음)
    • (4) #8-32 x 1/2" 나사
    • (4) #8-32 킵 너트
    • (1) 11/32인치 렌치
    • (1) 3-32" 육각 키 
    • 내장된 VEX EDR Clawbot(표시되지 않음)
  • 배터리를 배선하려면 로봇에 장착된 V5 Robot Brain도 필요합니다.
  • 계속하기 전에 렌치와 육각 키를 사용하여 VEX EDR 배터리 스트랩과 7.2V 로봇 배터리 NiMH를 로봇에서 제거하세요.

2단계: V5 배터리 클립 장착

VEX Cortex 마이크로컨트롤러 하드웨어 구성요소를 보여주는 이미지로, VEX Robotics 문서의 Cortex 카테고리에 관련된 로봇 프로젝트를 위한 다양한 센서와 모터를 보여줍니다.

  • Clawbot 암의 내부 벽 구조 하단에 두 개의 V5 배터리 클립을 장착합니다. 

3단계: V5 로봇 배터리를 클립에 고정합니다.

VEX 로보틱스의 Cortex 카테고리 리소스의 일부인 로봇 프로젝트를 위한 연결 및 레이아웃을 보여주는 VEX Cortex 마이크로컨트롤러 하드웨어 구성 요소의 다이어그램입니다.

  • 딸깍 소리가 나고 제자리에 고정되는 느낌이 들 때까지 배터리를 클립에 밀어 넣습니다.

4단계: V5 로봇 배터리 연결

로봇 프로젝트에 필요한 하드웨어 리소스, 특히 센서와 모터와의 프로그래밍 및 통합과 관련된 디자인과 기능을 보여주는 VEX Cortex 마이크로컨트롤러 이미지입니다.

  • 배터리 케이블을 사용하여 배터리를 V5 Robot Brain에 연결하세요. 
  • 배터리 장착 및 배선에 대한 자세한 지침은V5 Clawbot 조립 지침참조하세요.

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