VEXcode Pro V5에서 좌회전 및 우회전 프로젝트 생성

이 예제 프로그램은 VEXcode Pro Text를 사용하여 V5 Clawbot이 좌회전 및 우회전하도록 프로그래밍하는 방법을 보여줍니다.

작동 방식

이 프로그램은 turnFor(degrees, units) 명령을 사용하여 로봇을 지정된 각도만큼 회전시킵니다. 도는 숫자 값을 사용하여 지정할 수 있습니다.

를 사용하여 단위를 지정할 수 있습니다. 양수 값을 사용하여 로봇을 왼쪽으로 돌리고 양수 값을 사용하여 오른쪽으로 이동할 수 있습니다.

프로그램에서 실행되는 단계:

  1. 구동계는 왼쪽으로 90도 회전하도록 설정되어 있습니다.
  2. 프로그램은 다음 코드 줄을 실행하기 전에 1초를 기다립니다.
  3. Drivetrain은 로봇을 오른쪽으로 180도 반대 방향으로 돌리도록 설정되어 있습니다.

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