VEXcode로 더 많은 것을 얻으십시오
새 소프트웨어로 전환하는 것이 좋습니다. VEXcode에는 Chromebook, iPad, Android 태블릿, Windows 및 Mac에서 작동하는 블록 기반 및 텍스트 기반 옵션이 있습니다. VEXcode 다운로드 방법에 대한 자세한 내용은 code.vex.com 을 방문하세요.
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VEXcode로 전환하는 사용자는 이 문서를 따라 C++/C++ Pro 프로젝트를 VEXcode VEXcode Pro V5로 마이그레이션할 수 있습니다.

1단계: VCS에서 비전 센서 구성

  • Vision Sensor 의 색상 서명을 구성하여 색상 서명을 캡처하는 방법의 1-8단계를 완료하세요.

2단계: 비전 센서의 해상도 이해

  • Vision Sensor의 해상도는 세로 316픽셀, 가로 212픽셀입니다. 비전 센서의 해상도는 316 x 212이기 때문에 최대 감지 범위는 X축에서 0~315, Y축에서 0~211입니다.

3단계: 원본 위치 이해

  • 위의 이미지를 보십시오. Vision Utility 원점 또는 (0,0) 위치는 창의 왼쪽 상단에 있으며 오른쪽으로 이동하면 X 위치가 증가하고 아래로 이동하면 Y 위치가 증가합니다.
  • 서명이 캡처되면 서명이 추적되고 X 및 Y 값 위치의 위치가 왼쪽 상단에 있습니다. 인식된 픽셀의 왼쪽 상단 모서리는 X축과 Y축 모두에서 개체의 원점입니다.

4단계: 여러 개체 추적

  • 비전 유틸리티에서 다양한 색상 서명을 찾도록 비전 센서를 구성하여 VCS를 사용하여 최대 7개의 색상 개체를 추적하도록 프로그래밍할 수 있습니다.

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