버튼 및 조이스틱 이름 이해 - IQ 컨트롤러

VEXcode IQ는 버튼과 조이스틱 축을 이름으로 참조하여 IQ 컨트롤러의 데이터에 액세스할 수 있습니다.


버튼과 조이스틱의 위치와 이름

아래 이미지는 버튼과 조이스틱 이름 및 위치를 보여줍니다. 버튼은 다음 값을 반환합니다.

  • 1 - 눌림
  • 0 - 누르지 않음 / 놓음

IQ_Gen_2_Controller_LayoutConfig.png

각 조이스틱 축은 -100에서 +100 사이의 값을 반환하고 중앙에 있을 경우 0 값을 반환합니다.

참고:애니메이션에 나오는 컨트롤러는 (1세대) 컨트롤러입니다. 그러나 값은 IQ(1세대 및 2세대) 컨트롤러 모두 동일합니다. 


컨트롤러 버튼과 조이스틱을 포함하는 블록

VEXcode IQ로 프로그래밍할 때 버튼과 조이스틱 이름, 컨트롤러에서의 위치를 ​​이해하면 어떤 블록을 사용해야 할지 결정하는 데 도움이 됩니다. 


컨트롤러 사용에 대한 자세한 내용은 STEM 라이브러리의 컨트롤러 섹션에 있는 기사를 참조 .

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