VEX IQ 플라스틱 건설 시스템 이해하기

색상 색상 이름
  어두운 회색
  빨간색
  주황색
  노란색
  녹색
  파란색
  보라색
  분홍
  하얀
  미디엄 그레이
  흑 옥색

VEX 플라스틱 건설 시스템은 조립 속도와 다양성을 위해 설계된 도구가 필요 없는 스냅식 시스템입니다. 모든 VEX 플라스틱 조각에 대해 표준 3차원 피치 시스템을 사용하여 어떤 방향으로든 조립할 수 있으며 항상 나머지 구성 요소에 조각을 다시 연결할 수 있습니다.

VEX 플라스틱 건설 시스템은 다음 부품 범주로 구성됩니다.

전자 제품 - 로봇에 생명과 지능을 부여하는 로봇 두뇌, 배터리, 모터 및 센서.

구조 구성요소 - 빔 및 플레이트 은 로봇의 구성 요소입니다.

패스너 - 핀, 스탠드오프 및 코너 커넥터 은 구조적 구성 요소를 연결하는 데 사용됩니다.

모션 구성요소 - 바퀴, 기어, 풀리 및 기타 액세서리는 로봇에 동작과 추가 기능을 제공합니다.

이러한 부품의 대부분은 다양한 색상으로 제공되므로 맞춤형 및 창의적인 로봇 설계가 가능합니다.

VEX 플라스틱 구성 시스템을 사용할 때 유용한 보조 도구는 VEX IQ 부품 눈금자입니다. 이 눈금자는 1:1 스케일이므로 쉽게 식별할 수 있도록 인쇄된 버전에 부품을 직접 배치할 수 있습니다. 눈금자 및 인쇄 가능한 PDF에 대한 링크에 대한 정보는 이 문서를 참조하십시오.이 정보는 VEX IQ 로봇 빌드를 조립할 때 유용합니다. , 또는 교체 부품에 대한 VEX 제품 라인 검색.

부품용 사이징 시스템

VEX 플라스틱 건설 시스템과 관련된 몇 가지 사이징 시스템이 있습니다. 여기에는 구조용 제품용 피치 시스템, 커넥터 핀용 사이징, 모션 제품용 사이징 시스템이 포함됩니다.

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피치 은 두 개의 연속적인 해당 지점 사이의 거리입니다. VEX 플라스틱 건설 시스템을 사용하면 이것은 3차원 그리드 시스템의 하나의 단위입니다. 모든 일반 장착 구멍은 1x 피치 간격(12.7mm/0.5")입니다. 샤프트, 스탠드오프, 코너 커넥터, 빔 및 플레이트의 크기는 피치의 정수 배수입니다.

이를 통해 구조적 조각을 "구멍의 수"라고 부를 수 있습니다. 이 방법을 사용하면 1x12 Beam의 너비는 1이고 길이는 12개의 구멍입니다. 2x Beams and Plates에는 그리드 구멍 세트 사이에 구멍이 중앙 행이 있습니다. 이 구멍은 1/2a 구멍으로 오프셋되어 있어 다양한 추가 조립 옵션이 가능합니다. 일련의 VEX 빌드 지침을 따를 때 구멍 수에 세심한 주의를 기울이는 것이 성공에 필수적입니다. 맞춤형 로봇 어셈블리를 생성할 때 구멍 수를 계산하면 구조가 평행하고 정사각형 모서리가 있음을 확인할 수 있습니다.

계산 구멍 평행 및 정사각형

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1x2, 1x4 및 1x6 빔
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1x2, 1x4 및 1x6 빔에는 길이 내에 추가 중앙 구멍이 있어 3개의 구멍, 5개의 구멍 및 7개의 구멍이 있습니다. 이 추가 구멍을 통해 부품의 중심을 통해 샤프트를 삽입하거나 빔의 중간에 추가 부품을 연결할 수 있습니다.

1x2 커넥터 핀 사용 예
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커넥터 핀 은 일반적으로 평행 방향으로 빔, 플레이트 및 모서리 커넥터를 연결하는 데 사용됩니다. 핀은 함께 연결할 수 있는 빔의 수(예: 1x1 또는 1x2)에 따라 식별되며 이름의 "x"는 플랜지의 위치를 나타냅니다. 커넥터 핀을 명명하는 경우 "피치"라는 용어는 빔의 두께(두께 6.35mm/0.25")를 나타냅니다. 예를 들어, 1x2 커넥터 핀은 핀의 한 쪽이 단일 빔을 통해 삽입될 수 있고 핀의 다른 쪽이 두 가지 두께의 빔을 통해 삽입될 수 있음을 의미합니다.

1x2 코너 커넥터 사용 예
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코너 커넥터 는 일반적으로 수직 방향으로 빔과 플레이트를 연결하는 데 사용됩니다. 코너 커넥터는 다양한 방향으로 제공되므로 3차원 디자인을 생성할 수 있는 거의 무한한 옵션이 있습니다. 빔 및 플레이트와 유사하게 모서리 커넥터는 구멍의 높이와 수를 기준으로 식별됩니다.

12 톱니바퀴 10mm 풀리 200mm 타이어
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모션 제품은 3가지 카테고리로 분류되며 각각 해당하는 크기 식별이 있습니다.

기어 및 스프로킷의 크기는 구성요소의 톱니 수를 사용합니다. 예를 들어 톱니가 12개인 기어는 기어 둘레에 톱니가 12개 있고 톱니가 8개인 스프로킷은 둘레에 톱니가 8개 있습니다.기어 톱니는 스프로킷 톱니보다 크기가 작습니다.

도르래 크기 조정은 도르래의 직경을 밀리미터 단위로 사용하므로 10mm 도르래의 직경은 10밀리미터입니다.

타이어와 무지향성 휠은 타이어 둘레에 따라 분류되며, 이는 타이어가 한 바퀴 회전한 후 타이어가 구르는 거리(밀리미터)와 같습니다. 예를 들어, 200mm 타이어는 한 바퀴 굴린 후 200mm의 거리를 굴릴 것입니다.

VEX 플라스틱 건설 시스템 조립 및 분해 팁

VEX 플라스틱 건설 시스템의 조립 및 분해는 간단해야 합니다. 여러 빌드를 완료한 후 수많은 기술이 개발될 것입니다. 다음은 몇 가지 예입니다.

조립 팁

샤프트에 작은 요소를 장착할 때 추가 지렛대를 위해 1X 빔을 사용하십시오. 작은 요소 위의 빔 구멍에 샤프트를 삽입한 다음 빔을 아래로 누릅니다.

캡이 있는 핀은 구멍으로 시작한 다음 단단한 표면에 배치할 수 있습니다. 부품에 아래쪽으로 힘을 가하면 핀이 안착될 수 있습니다.

고무 샤프트 칼라는 몇 초 동안 손으로 잡고 따뜻하게 하면 더 부드럽고 쉽게 설치할 수 있습니다.

분해 팁

VEX 핀 도구

핀 도구

따는 사람

VEX 핀 도구 에는 분해를 쉽게 하는 데 사용할 수 있는 몇 가지 기능이 있습니다. 풀러는 원하지 않는 핀 위에 도구를 놓고 핸들을 쥐고 핀을 잡아당기기만 하면 사용할 수 있습니다.

미는 사람

각 손잡이도 분해에 사용하도록 설계되었습니다. 한쪽은 도구가 일반적으로 잡을 수 없는 핀(예: 0x2 캡 커넥터)을 밀어내도록 구성되어 있습니다.

지렛대

다른 쪽에는 두 개의 빔을 분리하는 데 사용할 수 있는 레버가 있습니다.

커넥터 핀은 1X 빔을 사용하여 스마트 모터, 센서 또는 로봇 브레인에서 부드럽게 제거할 수 있습니다. 1X Beam을 핀에 끼우고 Beam을 비틀면서 바깥쪽으로 당깁니다.

핀 뒷면에 대해 빔을 눌러 커넥터 핀을 제거한 다음 핀을 다른 쪽에서 당겨 빼냅니다.

스탠드오프 커넥터를 통해 샤프트를 밀어서 스탠드오프 및 스탠드오프 커넥터를 분리할 수 있습니다.

구멍 중 하나를 통해 금속 샤프트를 삽입한 다음 위로 당겨 코너 커넥터를 제거합니다.

적절한 관리와 훌륭한 조립 기술을 사용하면 VEX 플라스틱 구성 시스템은 여러 로봇 반복을 생성하는 여러 시즌 동안 지속되어야 합니다. 그러나 커넥터 핀과 같은 작은 부품은 구부러지거나 부러질 수 있습니다. 이 경우 부품을 폐기/재활용하고 새 부품으로 교체해야 합니다.

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