설명

이 센서는 손가락 터치와 같은 정전식 터치를 감지할 수 있습니다. 또한 많은 색상을 표시하도록 설정할 수도 있습니다.

다음 기사에서 다룰 내용:

  • 터치 LED 작동 방식
  • 터치 LED의 일반적인 용도
  • 경쟁 로봇의 터치 LED 사용

VEX IQ 터치 LED 센서는 VEX IQ 슈퍼 키트에 포함되어 있지만 여기에서 구입할 수도 있습니다.


터치 LED 작동 방식: 터치 감지

Touch LED는 주변의 물리적 특성의 작은 변화를 감지하는 기술을 사용합니다. 이것은 커패시턴스를 측정하여 수행합니다.

커패시턴스는 모든 물체의 물리적 속성입니다. 그것은 사물이 무엇으로 만들어졌는지 또는 어떤 모양인지에 의해 영향을 받을 수 있습니다. 우리 주변의 공기에는 일정한 정전용량이 있고, 전기 회로에는 일정한 정전용량이 있으며, 우리 몸에는 일정한 정전용량이 있습니다.

터치 LED는 전기 신호를 보내고 되돌아오는 것을 기록하여 이 정전 용량을 감지할 수 있습니다. 이미지에서 버튼을 누르면 파란색 입력 신호와 비교하여 보라색 응답 신호가 변경되는 것을 볼 수 있습니다. 응답 신호가 정확하면 손가락이 있음을 의미하고 터치 LED는 로봇 브레인에게 다시 메시지를 보내 터치되고 있음을 의미합니다.

이러한 방식으로 터치를 확인하는 한 가지 이점은 커패시턴스의 변화로 인해 회로를 직접 만질 필요가 없고 단지 매우 가까워지기만 하면 된다는 것입니다. 결과적으로 Touch LED의 전자 장치는 플라스틱으로 보호되고 장치 내부의 다색 LED와 같이 더 많은 전자 장치와 함께 패키징될 수 있습니다.


터치 LED의 일반적인 용도:

  • 이 센서는 손가락 터치로 프로그램을 시작하거나 일시 중지하는 데 사용할 수 있습니다.

  • 이 센서는 프로그램의 다른 부분에서 다른 색상을 표시하는 데 사용할 수 있습니다.


경쟁 로봇의 터치 LED 사용:

  • 터치 LED는 손가락을 눌러 실행 중인 프로그램을 시작하는 데 사용할 수 있습니다.
  • 팀 구성원은 각 섹션에 대해 고유한 색상을 표시하도록 터치 LED를 프로그래밍하여 자율 프로그램의 다른 섹션이 실행되고 있는지 확인할 수 있습니다.
  • 터치 LED를 사용하면 문제가 발생할 경우 프로그래밍 문제를 해결하는 데 도움이 될 수도 있습니다.

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