설명

이 센서는 센서와 가장 가까운 고체 물체 사이의 거리(50mm - 1m 범위)를 보고합니다. 초음파가 물체에서 반사되어 센서로 되돌아오는 데 걸리는 시간을 사용하여 거리를 계산합니다.

다음 기사에서 다룰 내용:

  • 거리 센서의 작동 원리
  • 거리 센서의 일반적인 용도
  • 경쟁 로봇의 거리 센서 사용


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거리 센서 작동 방식: 거리 감지

거리 센서는 음파 탐지기 장치와 동일한 원리를 사용하여 소리를 측정합니다. 센서의 한쪽에 송신기가 있는 작은 초음파 펄스를 보낸 다음 센서의 다른 쪽에서 수신기가 반사되는 소리를 듣는 데 걸리는 시간을 측정합니다. 센서는 사운드 펄스가 왕복하는 데 걸린 시간을 기반으로 거리를 계산합니다. 그런 다음 거리 센서는 소리의 속도를 기반으로 계산을 수행하여 로봇 두뇌에 가장 가까운 물체가 얼마나 멀리 있는지 알려줍니다.

곡면이나 공처럼 표면이 평평하지 않으면 초음파가 모든 부분에서 동일하게 또는 동시에 반사되지 않습니다. 감지할 수 있는 양의 파동을 반사할 만큼 충분히 큰 가장 가까운 표면이 물체의 감지 거리를 결정합니다.


거리 센서의 일반적인 용도:

이 센서는 앞에 물체가 있는지 감지할 수 있습니다.

이 센서는 물체와 물체 사이의 거리를 측정할 수 있습니다.

  • 로봇은 이 센서를 사용하여 물체에서 특정 거리를 이동할 수 있습니다.

  • 로봇은 이 센서를 사용하여 물체를 만지지 않고 물체까지 운전할 수 있습니다.

  • 이 센서가 제공하는 값은 로봇이 물체나 표면에서 가깝거나 멀리 있는지에 따라 로봇의 속도를 조정하는 데 사용할 수 있습니다.

경쟁 로봇의 거리 센서 사용:

  • 로봇은 거리 센서를 사용하여 올바른 위치에 있을 때 일련의 동작을 시작할 수 있습니다. 예를 들어 로봇은 벽에서 150mm 떨어져 있음을 감지할 때까지 앞으로 운전한 다음 90도 회전하고 물체를 득점 영역으로 놓을 수 있습니다. 
  • 거리 센서는 물체가 범위 내에서 감지될 때 게임 조각을 집는 것과 같은 로봇 동작을 트리거하는 데 사용할 수 있습니다.
  • 로봇은 거리 센서를 사용하여 물체나 표면을 만지지 않고 특정 거리 내에 있을 때까지 물체나 표면을 향해 운전할 수 있습니다. 이것은 로봇이 게임 조각을 넘어뜨리지 않도록 하는 데 사용할 수 있습니다.
  • 로봇은 거리 센서를 사용하여 특정 거리에 도달할 때까지 물체나 표면에서 멀어질 수 있습니다. 이는 현장에서 다른 로봇과의 충돌을 방지하는 데 사용할 수 있습니다.

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