VEX IQ(2세대)를 사용하시나요? 이 기사를 참조하세요.
운전자 제어 프로그램은 VEX IQ 로봇 브레인에 내장된 기본 프로그램으로 프로그래밍 없이 스마트 모터, 범퍼 스위치, VEX IQ 컨트롤러와 함께 사용할 수 있습니다. 운전자 제어 프로그램은 컨트롤러의 조이스틱과 버튼을 매핑하여 뇌의 특정 스마트 포트를 제어합니다.
1단계: 스마트 포트가 올바르게 배선되어 있는지 확인하십시오.
| 스마트 포트 번호 | 장치 유형 | 기능성 |
|---|---|---|
| 1 | 스마트 모터 | 조이스틱 A를 사용하여 회전 |
| 2 | 범퍼 스위치 | R Down 버튼이 포트 4의 스마트 모터를 돌리는 것을 중지합니다. |
| 3 | 범퍼 스위치 | R Up 버튼이 포트 4의 스마트 모터를 돌리는 것을 중지합니다. |
| 4 | 스마트 모터 | R버튼을 이용하여 회전 |
| 5 | 스마트 모터 | F버튼을 이용하여 회전 |
| 6 | 스마트 모터 | 조이스틱 D를 사용하여 회전 |
| 7 | 스마트 모터 | 조이스틱 A를 사용하여 회전 |
| 8 | 범퍼 스위치 | L Down 버튼이 포트 10의 스마트 모터를 돌리는 것을 중지합니다. |
| 9 | 범퍼 스위치 | 포트 10에서 L Up 버튼으로 Smart Motor가 회전하는 것을 중지합니다. |
| 10 | 스마트 모터 | L버튼으로 회전 |
| 11 | 스마트 모터 | E버튼을 이용하여 회전 |
| 12 | 스마트 모터 | 조이스틱 D를 사용하여 회전 |
- 스마트 포트 1~12에 위 표에 나열된 장치 유형이 올바른지 확인하세요.
- 컨트롤러가 무선으로 연결되어 있는지 확인하세요.
참고: 장치를 스마트 포트에 올바르게 연결하는 방법을 검토하려면 여기클릭하세요.
2단계: Driver Control 프로그램 찾기 및 실행
- Brain의 전원을 켠 후 확인 버튼을 강조 표시하고 눌러 Driver Control을 선택합니다.
- 프로그램을 실행하려면 확인 버튼을 강조 표시하고 누릅니다.
- 컨트롤러를 사용하여 로봇을 움직입니다. 컨트롤러와 브레인을 페어링하는 방법에 대한 기사를 보려면 여기 클릭하세요.