IQ 로봇 키트 선택(1세대)

VEX IQ 로봇 시스템은 조립 속도와 다양성을 위해 설계된 스냅 결합형 도구 없는 시스템입니다. 두뇌, 센서, 프로그래밍, 컨트롤러 및 빌딩 시스템은 VEX IQ 로봇 시스템을 다른 스냅 결합 로봇 시스템과 비교할 때 독보적인 클래스로 만듭니다. 

이 시스템은 교실에서 사용하거나 VEX IQ Challenge 대회에 참여하는 데 이상적입니다. 용도가 무엇이든 VEX IQ 시스템을 시작하는 가장 좋은 방법은 VEX IQ 슈퍼 키트를 구입하는 것입니다. 이 키트를 보완하는 것은 두 가지 추가 추가 키트인 Foundation Add-On Kit와 Competition Add-On Kit입니다. 

이러한 키트는 개별 팩으로 부품을 구매하는 것보다 상당한 비용 절감 효과를 제공하며 간과될 수 있는 유용한 부품이 많이 포함되어 있습니다.

세 가지 키트는 교실 커리큘럼에 통합하거나 로봇공학 팀을 시작하는 데 필요한 2000개 이상의 부품을 제공합니다. 이 키트는 함께 구매하는 것이 가장 좋습니다. 그러나 자금이나 특정 요구 사항에 따라 슈퍼 키트만 구매하거나 슈퍼 키트와 추가 키트 중 하나를 구매하는 것이 실행 가능한 옵션입니다. 

VEX IQ 슈퍼 키트는 12개의 로봇 시스템으로 구성된 강의실 번들로 제공됩니다. 이 할인된 교실 번들에는 교실, 방과 후 클럽 또는 여름 STEM 캠프에서 로봇 제작을 시작하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.

VEX IQ 시스템의 원래 교실 의도는 초등학교 및 중학교 커리큘럼에 사용하는 것이었습니다. 그러나 시스템의 강력한 두뇌, 다용도 센서, 사용 가능한 프로그래밍, 조립 속도, 다양한 부품 및 손쉬운 부품 관리 덕분에 이 시스템은 많은 고등학교 및 대학 강의실에 도입되었습니다.

VEX IQ 슈퍼 키트	VEX IQ 재단 애드온 키트	VEX IQ 대회 애드온 키트

VEX IQ 슈퍼 키트

VEX IQ 슈퍼 키트에는 Clawbot IQ를 구축하기에 충분한 부품이 포함되어 있습니다. Clawbot IQ는 교실 사용을 위해 VEX IQ 표준에 맞춰진 STEM 랩 과 완벽하게 호환됩니다. 

매년 VEX 월드 챔피언십의 초등학교/중학교 부문에서 전 세계 로봇 팀을 위한 내년의 새로운 VEX IQ 챌린지 게임이 출시됩니다. 게임이 출시된 직후, VEX는 로봇 빌드 페이지에서 히어로 로봇 빌드를 제공합니다. Hero Robot은 VEX IQ Super Kit에 포함된 부품으로 조립되도록 설계되었습니다. VEX IQ 챌린지의 목적은 팀이 자신만의 맞춤형 로봇을 설계, 조립 및 프로그래밍하는 것입니다. 그러나 Hero Robot 빌드는 새로운 팀에게 게임 분석, 게임 규칙, 조립 및 동맹 파트너와 협력하는 방법을 배울 수 있는 출발점을 제공합니다.

VEX IQ 클로봇	VEX IQ 히어로 로봇 - "클러치"

VEX IQ 슈퍼 키트에는 각 VEX IQ 전자, 구조 및 모션 제품 라인의 주요 구성 요소가 포함되어 있습니다.

전자제품

로봇 두뇌: VEX IQ 전자공학의 근간은 로봇 두뇌입니다. Brain에는 4개의 입력 버튼을 사용하여 LED 화면에서 선택할 수 있는 다양한 온보드 프로그래밍이 있습니다. 뇌는 VEXcode로 사용 가능한 확장 가능한 프로그래밍 소프트웨어 모음을 사용하여 맞춤 프로그래밍이 가능합니다. Brain에는 선택 및 사용을 위해 4개의 서로 다른 사용자 정의 프로그램을 저장할 수 있는 4개의 슬롯이 있습니다. 또한 사용 가능한 다른 사용자 정의 프로그래밍 옵션도 많이 있습니다.

Brain에는 미니 USB 프로그래밍 포트, 컨트롤러 테더 포트, 2000mAh NiMH 충전식 로봇 배터리용 슬라이드인 슬롯 외에도 시스템의 스마트 모터 및 센서를 인식하고 활용하는 12개의 스마트 포트가 있습니다. Brain에는 WiFi 또는 Bluetooth 무선 통신을 사용할 수 있는 교체 가능한 스마트 라디오가 있습니다. 슈퍼 키트에는 WiFi 슈퍼 라디오가 포함되어 있습니다. 또한 Brain에는 많은 재미있는 소리를 생성하고 청각 피드백을 생성하는 내부 스피커가 있습니다.

VEX IQ 컨트롤러:VEX IQ 시스템을 다른 스냅형 로봇 시스템과 차별화하는 많은 기능 중 하나는 로봇의 사용자 제어를 위한 휴대용 VEX IQ 컨트롤러입니다. 이 컨트롤러는 전면 손가락 버튼 4개, 상단 엄지 버튼 4개, 가변 제어 조이스틱 2개를 갖춘 비디오 게임 컨트롤러 느낌을 갖고 있습니다. 컨트롤러에는 온보드 리튬 이온 배터리를 충전할 수 있는 미니 USB 포트가 있습니다. Brain과의 무선 통신을 위해 스마트 라디오의 두 버전 중 하나를 사용할 수 있으며 유선 연결을 위한 Tether 포트가 있습니다. 

스마트 모터: VEX IQ 스타터 키트에는 4개의 스마트 모터가 함께 제공됩니다. 이러한 모터는 로봇 어셈블리를 이동하기 위해 시스템의 사각형 샤프트를 회전시키는 물리적 연결을 제공하는 사각형 허브를 구동할 뿐만 아니라 샤프트 회전, 회전 속도 및 전류 소모를 측정하는 내부 센서가 있기 때문에 정말 스마트합니다.

로봇 뇌	VEX IQ 컨트롤러	스마트 모터

센서: VEX IQ 시스템을 강력한 로봇 시스템으로 만드는 또 다른 특징은 품질과 다양한 센서입니다. 각 센서에는 편리한 장착 구멍이 있어 로봇 설계에 쉽게 통합될 수 있습니다. 이러한 센서에는 다음이 포함됩니다. 

• 자이로 센서 로봇이 회전 방향을 변경했는지와 로봇이 변경하는 속도를 측정할 수 있습니다. 이는 정확한 회전을 실행하고 로봇이 기울어지는 시기를 감지하거나 로봇이 직선으로 주행하는지 확인하는 피드백 시스템으로 유용합니다.
• 범퍼 스위치 은 밀어서 스위치 상태를 변경할 수 있는 스프링 장착 범퍼가 있는 단일 디지털 스위치입니다. 범퍼에는 장착 구멍이 있어 추가 어셈블리를 추가할 수 있습니다. 이 센서는 로봇의 동작 변경과 같은 다양한 애플리케이션에 사용될 수 있습니다. 예를 들어, 팔은 아래쪽으로 움직이면서 범퍼를 누르고 팔 모터에 정지 신호를 보낼 수 있습니다. 
• 터치 LED 센서는 다양한 강도로 14가지 색상을 생성하여 무지개 빛 옵션을 생성하여 시각적 피드백이나 재미있는 시각적 디스플레이를 제공할 수 있습니다. 터치 센서를 통해 사용자 입력으로 로봇 작업을 시작할 수 있습니다. 
• 거리 센서 은 반향 위치 측정을 위해 초음파 소리를 사용하여 센서와 평평한 표면 물체 사이의 거리를 측정합니다. 최적의 거리는 2인치에서 18인치(50mm~450mm)이지만, 이상적인 조건에서는 최대 39인치(1,000mm)까지 측정할 수 있습니다. 이 센서는 게임 조각을 집어 들기 위해 완벽한 거리에 로봇을 멈추는 것과 같은 용도로 사용될 수 있습니다.
• 컬러 센서 빨간색, 파란색, 녹색 조명을 최대 256가지 색상으로 측정하고 주변 조명 수준을 측정할 수 있습니다. 이 센서는 게임 개체의 색상을 구별하거나 구동계를 제어하여 바닥/게임 필드의 선을 따라가는 등의 시각 기능을 수행할 수 있습니다.

자이로	범퍼	터치 LED	거리	색상

구조

VEX IQ 슈퍼 키트에 포함된 구조 부품 어느 방향으로든 조립할 수 있도록 설계되었으며 자체적으로 다시 연결할 수 있는 다용도의 조립 시스템을 제공합니다. 이는 수많은 창의적이고 기능적인 디자인을 제공합니다. 이러한 부품은 VEX IQ 로봇의 패스너와 구조 구성 요소를 제공합니다.  

키트의 패스너에는 핀, 코너 커넥터, 스탠드오프이 포함되어 있습니다. VEX IQ 슈퍼 키트에는 빔, 특수 빔, 플레이트의 구조적 구성 요소가 포함되어 있습니다. 이러한 구성 요소는 로봇의 섀시, 게임 조각 어셈블리 및 기타 지원 기능을 조립하는 데 사용됩니다. 

운동

VEX IQ Super 키트에 포함된 모션 부품에는 바퀴, 기어, 풀리 및 샤프트가 포함됩니다.

바퀴: 슈퍼 키트에 포함된 바퀴 은 표준 200mm 이동 거리 4개와 20mm 직경 풀리 위로 끼울 수 있는 100mm 이동 거리 고무 타이어 2개입니다. 이것들은 작은 바퀴로 조립될 수 있으며, 이 바퀴는 지지 바퀴 롤러 흡입구로 사용될 수 있습니다.

기어: VEX IQ 슈퍼 키트에는 수많은 12개 치아, 36개 치아가 있습니다. 그리고 60개의 톱니 기어. 이러한 스퍼 기어를 사용하면 7개의 서로 다른 간단한 기어비를 기어 트레인으로 조립할 수 있습니다. 또한 키트에는 90^o 변환으로 기어비를 전송할 수 있는 36개의 톱니 크라운 기어가 두 개 있습니다.

풀리: VEX IQ 슈퍼 키트에는 10mm, 20mm, 30mm 및 40mm 직경 풀리 쌍과 30mm, 40mm, 50mm 및 60mm 고무 벨트 쌍이 있습니다. 이러한 풀리와 벨트 조합은 스마트 모터에서 동력을 전달하거나 모션 시스템의 입력/출력 비율을 변경하는 데 사용할 수 있습니다.

샤프트: 키트에는 다양한 길이의 샤프트 샤프트 칼라, 샤프트 스페이서가 포함되어 있습니다. 이러한 샤프트는 로봇의 드라이브트레인 및 기타 이동 어셈블리를 조립하는 데 사용되는 모션 제품에 대한 드라이브 요소를 제공합니다.

다른

VEX IQ 제품 라인의 부품 외에도 VEX IQ Super 키트에는 보관함 및 트레이와 시스템 설명서가 포함되어 있습니다. 설명서에는 Clawbot IQ 조립 설명서, 제어 시스템 사용자 가이드, 슈퍼 키트 내용 포스터가 포함되어 있습니다.

파운데이션 추가 키트

Foundation Add-On Kit는 VEX IQ Super Kit를 보완하기 위해 1,000개 이상의 추가 구조 및 모션 부품을 제공합니다. 

구조: 파운데이션 애드온 키트는 슈퍼 키트에 있는 1x 빔, 2x 빔, 1x 특수 빔 및 플레이트를 더 많이 제공합니다. 또한 4x6 플레이트 4개 및 4x8 플레이트 4개와 같이 VEX IQ 슈퍼 키트와 함께 제공되지 않는 몇 가지 추가 부품이 포함되어 있습니다.   

패스너: 기초 추가 기능 키트에는 수백 개의 추가 핀, 코너 커넥터 및 스탠드오프가 있습니다.   

모션: 파운데이션 애드온 키트에는 4가지 유형(해당 액세서리 포함)의 다양한 길이의 50개 이상의 추가 금속 및 플라스틱 샤프트가 포함되어 있습니다. 또한 수많은 추가 풀리 및 풀리 벨트와 2개의 추가 100mm 여행용 타이어가 포함되어 있습니다. Foundation Add-On Kit에는 VEX IQ Super Kit에도 포함된 부품을 보완하는 것 외에도 턴테이블 베어링을 조립하는 데 필요한 부품이 포함되어 있어 조립에 또 다른 유형의 회전 동작을 제공합니다.

파운데이션 애드온 키트에는 보관함, 트레이, 콘텐츠 포스터도 함께 제공됩니다. 보관함에는 대회 추가 기능 키트가 기초 추가 기능 키트와 쌍을 이루는 경우 제공된 모든 부품을 보관할 수 있는 적절한 공간이 있습니다.   

Foundation Add-On Kit는 모든 로봇 공학 팀이나 강의실 그룹이 정교한 로봇을 조립할 수 있는 충분한 부품을 제공할 뿐만 아니라 추가 프로토타입을 제작하고 로봇의 새로운 반복을 설계하는 데 필요한 많은 부품을 보유하고 있습니다.

경쟁 추가 키트

Competition Add-On Kit는 경쟁력 있는 팀이 경쟁 우위를 확보하는 데 필요한 고급 모션 구성 요소를 추가할 수 있는 광범위한 번들을 제공합니다. 이 키트에는 스마트 모터 2개와 200mm 이동 전방향 휠 2개가 포함되어 있습니다. 또한 체인 & 스프라켓 키트, 탱크 트레드 & 흡기 키트, 휠 추가 키트의 특수 모션 키트도 포함되어 있습니다.

VEX IQ 슈퍼 키트의 스마트 모터 4개와 결합된 대회 추가 키트 내의 스마트 모터 2개는 대회 로봇에 최대 6개의 모터를 제공합니다(이 규칙은 현재 VEX IQ 챌린지 게임 규칙에 명시되어 있습니다). 

200mm 이동 전방향 휠은 휠 원주 주위에 정렬된 일련의 이중 세트 롤러가 있는 특수 휠입니다. 이 기능을 사용하면 바퀴가 앞뒤로 굴러갈 수 있을 뿐만 아니라 좌우로 굴릴 수도 있습니다. 전방향 휠의 롤러를 사용하면 고무 타이어를 사용하는 것보다 로봇이 훨씬 쉽게 회전할 수 있습니다. 

체인 & 스프로킷 키트: 체인 & 스프로킷 키트는 수많은 8개 톱니, 16개 톱니, 24개 톱니, 32개 톱니 및 40개 톱니 스프로킷을 제공합니다. 이러한 스프라켓은 기어의 경우처럼 축 사이의 거리를 고려하지 않고 축에 배치할 수 있습니다. 스프라켓은 스냅 결합 체인 링크로 서로 연결될 수 있습니다. 이는 스마트 모터와 기타 모션 구성요소 또는 어셈블리 사이의 다양한 입력/출력 비율을 통해 전력 전달을 제공합니다.

탱크 트레드 & 흡기 키트: 트랙 드라이브트레인은 경쟁 추가 키트에 포함된 트레드/부착 링크, 트랙션 링크 및 24개의 톱니 스프로킷을 사용하여 조립할 수 있습니다. 게임 조각 컨베이어 시스템과 롤러 흡입구는 키트에 포함된 트레드/부착 링크와 짧은, 중간 또는 긴 흡입 플랩으로 조립할 수도 있습니다.

휠 추가 키트: 대회 추가 키트에 포함된 휠 추가 키트는 로봇용 트랙션 휠의 가능한 모든 조합을 제공합니다. 다음의 배수가 있습니다:

• 100mm 여행용 타이어와 결합할 수 있는 20mm 풀리입니다.
• 160mm 여행용 타이어 또는 200mm 여행용 타이어와 결합할 수 있는 소형 휠 허브입니다.
• 250mm 여행용 타이어와 결합할 수 있는 대형 휠 허브입니다.