VEX IQ 구동계 선택하기

구동계를 사용하면 바퀴, 탱크 트레드 또는 다른 방법을 사용하여 로봇을 이동할 수 있습니다. 드라이브 트레인은 때때로 드라이브 베이스라고 합니다. 사용할 구동계의 종류를 식별하는 것은 로봇을 설계할 때 가장 먼저 고려해야 할 사항 중 하나입니다. VEX IQ Clawbot 드라이브 트레인은 시작하기에 적합하지만 추가 드라이브 트레인 설계를 통해 앞뒤로 회전하고 움직이는 것 외에도 옆으로 이동할 수 있는 등 로봇이 훨씬 더 많은 기능을 사용할 수 있습니다.이러한 유형의 움직임을 전방향성이라고 합니다. 드라이브 트레인은 장애물을 넘을 때도 필요할 수 있습니다. 게임을 하도록 설계된 로봇은 게임 전략에 맞는 구동계를 선택하여 경쟁 우위를 확보할 수 있습니다.

경쟁 로봇의 구동계를 선택할 때 고려해야 할 몇 가지 사항

• 경기장에 차를 몰고 올라가야 하는 장애물이 있습니까? 탱크 트레드 또는 더 큰 직경의 바퀴는 장애물을 통과하는 데 도움이 될 수 있습니다.
• 드라이브 트레인이 무지향성이라는 데 얼마나 많은 이점이 있습니까?
• 드라이브 트레인이 여러/무거운 게임 조각을 밀어낼 예정입니까, 아니면 빨라야 합니까? 구동계에 의해 생성되는 최대 속도 또는 토크는 다른 기어비로 변경하거나 바퀴의 직경을 변경하여 조정할 수 있습니다.
• 로봇 디자인은 얼마나 높고 얼마나 멀리 도달할 수 있습니까? 높이 도달하거나 손을 뻗는 로봇은 더 큰 구동계 공간과 더 낮은 무게 중심의 이점을 얻습니다. 작은 직경의 바퀴는 두 가지 모두에 도움이 될 수 있습니다.
• 구동계 이외의 기능을 위해 얼마나 많은 모터가 필요합니까? 일부 게임 규칙은 로봇의 모터 수를 제한합니다.

이러한 고려 사항은 교실 게임 로봇 또는 VEX IQ 챌린지 로봇의 구동계를 선택할 때 사용해야 하는 분석의 예입니다.

일부 유형의 구동계에 대한 설명

표준 드라이브

H 드라이브

홀로노믹

홀로노믹 드라이브트레인은 전방향성입니다. 이 디자인은 3개의 200mm 이동 전방향 휠과 3개의 스마트 모터 또는 4개의 200mm 전방향 휠과 4개의 스마트 모터로 조립할 수 있습니다.

3개의 전방향 휠과 3개의 구동 모터 버전은 서로 120도각도로 설정된 휠과 함께 조립됩니다. Kiwi 드라이브 빌드 지침 에는 이러한 유형의 드라이브가 나와 있습니다.

4개의 전방향 휠과 4개의 모터 버전은 각 모서리에서 휠을 기울이거나(X 드라이브라고도 함) 드라이브 베이스의 각 측면 중앙에 드라이브 휠을 배치하여 조립할 수 있습니다.

이러한 홀로노믹 드라이브트레인은 표준 드라이브보다 모션에 더 복잡한 프로그래밍 코드가 필요합니다. 3륜 구동계는 4륜 구동계만큼 안정적이지 않습니다.

트랙 드라이브

일부 유형의 드라이브 트레인 비교

안전 위험:

핀치 포인트 로봇에 전원을 공급하기 전에 바퀴, 스프로킷 및 기어를 천천히 움직여 와이어, 튜브, 탄성 재료 또는 동작에 의해 걸리는 하드웨어가 없는지 확인하십시오.