VEXcode IQ에서 센서 구성 – VEX 라이브러리

VEXcode IQ로 프로그래밍을 시작하면 센서 블록은 센서가 구성될 때까지 도구 상자에 나타나지 않습니다.

센서 추가

코드 뷰어와 도움말 아이콘 사이에 장치 아이콘이 강조 표시된 VEXcode IQ 도구 모음입니다.

센서를 구성하려면 장치 아이콘을 선택하여 장치 창을 엽니다.

IQ 로봇 두뇌 생성 설정이 표시된 VEXcode IQ 장치 메뉴입니다. 이 설정은 강조 표시되어 있으며 1세대 옵션으로 설정되어 있습니다.

작업할 세대를 선택하세요.

장치 추가 버튼이 강조 표시된 VEXcode IQ 장치 메뉴입니다.

“장치 추가”를 선택하십시오.

장치 추가 버튼을 선택한 후의 VEXcode IQ 장치 메뉴입니다. 모든 센서 옵션이 강조 표시됩니다.

센서를 선택하세요.

참고: 센서에는 범퍼 스위치, 거리 센서(1세대 및 2세대), 터치 LED, 컬러 센서, 비전 센서, 광학 센서, 자이로 센서가 포함됩니다. 모든 센서는 동일한 구성 프로세스를 따릅니다.

터치 LED 센서에 대한 포트를 선택하는 과정을 보여주는 포트 선택 메뉴의 스크린샷입니다.

VEX IQ Brain에서 센서가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다. 포트가 선택되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 장치 메뉴로 돌아갑니다.

참고: "취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.

이전에 추가된 터치 LED 센서가 강조 표시된 VEXcode IQ 장치 메뉴입니다.

장치 창에서 센서를 선택하여 센서의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

VEXcode IQ 장치 포트 선택 메뉴를 사용하여 이미 설정된 포트 번호를 변경합니다. 선택된 포트는 녹색으로 표시되며, 사용자는 새 포트를 선택한 후 완료를 눌러 변경 사항을 저장할 수 있습니다.

포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 변합니다. 그런 다음 완료를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.

터치 LED 옵션이 표시된 VEXcode IQ 장치 창입니다. 위에서 터치 LED의 이름이 강조 표시되어 있어 이름을 바꿀 수 있음을 나타냅니다.

포트 선택 화면 상단의 텍스트 상자에서 이름을 변경하여 센서 이름을 바꿀 수도 있습니다. 잘못된 이름을 선택하면 텍스트 상자가 빨간색으로 강조 표시되어 이를 나타냅니다. 그런 다음 완료를 선택하여 장치 변경 사항을 구성에 제출합니다.

VEXcode IQ 세트 터치 LED 컬러 블록은 터치 LED 드롭다운 메뉴가 열려 있는 상태로 표시됩니다. 터치 LED의 새로운 이름이 메뉴에 표시되는데, 이 예에서는 LED라고 합니다.

프로젝트에서 이미 사용 중인 센서의 이름을 변경하는 경우 드롭다운을 사용하여 블록의 센서 이름을 새 이름으로 업데이트해야 합니다.

터치 LED 옵션이 표시된 VEXcode IQ 장치 메뉴입니다. 아래에서 삭제 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

포트 선택 화면 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 센서를 삭제할 수도 있습니다.

참고:프로젝트에서 이미 사용 중인 센서를 삭제하면 삭제된 센서를 사용하고 있던 블록도 삭제할 때까지 프로젝트가 작동하지 않습니다.