VEXcode IQ(1세대)에서 기본 IQ 컨트롤러 구성

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VEXcode IQ로 프로그래밍을 시작하면 컨트롤러가 구성될 때까지 컨트롤러 블록이 도구 상자에 나타나지 않습니다.

  • 프로젝트당 하나의 컨트롤러만 구성할 수 있습니다.
  • IQ Clawbot(드라이브 트레인) 템플릿은 다음과 같은 컨트롤러 구성에 사용됩니다.
  • 컨트롤러를 구성한 경우 프로젝트를 실행하려면 VEX IQ 로봇 브레인 에 연결된 컨트롤러가 있어야 합니다. .


컨트롤러를 구성할 때의 다양한 옵션은 다음과 같습니다.

  • 컨트롤러 추가
  • 컨트롤러의 왼쪽 및 오른쪽 버튼 변경
  • 컨트롤러의 조이스틱 변경
  • 컨트롤러의 E 및 F 버튼 변경
  • 컨트롤러 버튼의 방향 전환
  • 컨트롤러 삭제

컨트롤러 추가

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컨트롤러를 구성하려면 기기 버튼을 선택하여 기기 창을 엽니다.

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작업 중인 세대를 선택하십시오.

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"장치 추가"를 선택하십시오.

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"컨트롤러"를 선택합니다.

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VEXcode IQ를 사용하여 컨트롤러를 프로그래밍하려면 "완료"를 선택하여 구성을 완료하거나 "취소"를 선택하여 장치 메뉴로 돌아갑니다.

참고: 컨트롤러를 프로그래밍 없이 사용하도록 구성하려면 아래 추가 옵션을 참조하십시오.


컨트롤러의 왼쪽 및 오른쪽 버튼 변경

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원하는 모터가 표시될 때까지 모터를 순환하는 버튼을 선택하여 왼쪽 및 오른쪽 버튼이 제어하는 모터를 변경할 수 있습니다.

참고: 버튼에 작업을 할당하기 전에 모터를 구성해야 합니다.


컨트롤러의 조이스틱 변경

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조이스틱을 선택하여 원하는 모드가 표시될 때까지 모드를 순환하여 로봇의 드라이브 모드를 변경할 수 있습니다. 네 가지 모드는 왼쪽 아케이드, 오른쪽 아케이드, 분할 아케이드, 탱크입니다.

참고: 드라이브 모드를 할당하기 전에 드라이브 트레인을 구성해야 합니다.

컨트롤러의 E 및 F 버튼 변경

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원하는 모터가 표시될 때까지 모터를 순환하는 버튼을 선택하여 E 및 F 버튼이 제어하는 모터를 변경할 수 있습니다.

참고: 버튼에 작업을 할당하기 전에 모터를 구성해야 합니다.


컨트롤러 버튼의 방향 전환

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옵션 화면에서는 스왑 화살표로 모터의 각 방향을 제어하는 버튼을 전환할 수도 있습니다.


컨트롤러 삭제

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컨트롤러는 화면 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 삭제할 수도 있습니다.