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VEXcode IQ로 프로그래밍을 시작하면 컨트롤러가 구성될 때까지 컨트롤러 블록이 도구 상자에 나타나지 않습니다.
- 프로젝트당 하나의 컨트롤러만 구성할 수 있습니다.
- IQ Clawbot(드라이브트레인) 템플릿은 다음과 같은 컨트롤러 구성에 사용됩니다.
- 컨트롤러를 구성한 경우 프로젝트를 실행하려면 VEX IQ Robot Brain 에 컨트롤러가 연결되어 있어야 합니다.
컨트롤러를 구성할 때 사용할 수 있는 다양한 옵션은 다음과 같습니다.
- 컨트롤러 추가
- 컨트롤러의 왼쪽 및 오른쪽 버튼 변경
- 컨트롤러의 조이스틱 변경
- 컨트롤러의 E 및 F 버튼 변경
- 컨트롤러 버튼의 방향 전환
- 컨트롤러 삭제
컨트롤러 추가
컨트롤러를 구성하려면 장치 버튼을 선택하여 장치 창을 엽니다.
작업할 세대를 선택하세요.
“장치 추가”를 선택하십시오.
"컨트롤러"를 선택합니다.
VEXcode IQ를 사용하여 컨트롤러를 프로그래밍하려면 "완료"를 선택하여 구성을 완료하거나 "취소"를 선택하여 장치 메뉴로 돌아갑니다.
참고: 프로그래밍 없이 컨트롤러를 사용하도록 구성하려면 아래 추가 옵션을 참조하십시오.
컨트롤러의 왼쪽 및 오른쪽 버튼 변경
원하는 모터가 표시될 때까지 모터를 순환하는 버튼을 선택하여 왼쪽 및 오른쪽 버튼으로 제어하는 모터를 변경할 수 있습니다.
참고: 버튼에 작업을 할당하기 전에 모터를 구성해야 합니다.
컨트롤러의 조이스틱 변경
원하는 모드가 표시될 때까지 모드를 순환하는 조이스틱을 선택하여 로봇의 주행 모드를 변경할 수 있습니다. 네 가지 모드는 왼쪽 아케이드, 오른쪽 아케이드, 분할 아케이드, 탱크입니다.
참고: 드라이브 모드를 할당하기 전에 드라이브트레인을 구성해야 합니다.컨트롤러의 E 및 F 버튼 변경
원하는 모터가 표시될 때까지 모터를 순환하는 버튼을 선택하여 E 및 F 버튼으로 제어하는 모터를 변경할 수 있습니다.
참고: 버튼에 작업을 할당하기 전에 모터를 구성해야 합니다.
컨트롤러 버튼의 방향 전환
옵션 화면에서는 교체 화살표를 사용하여 모터의 각 방향을 제어하는 버튼을 전환할 수도 있습니다.
컨트롤러 삭제
컨트롤러는 화면 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 삭제할 수도 있습니다.