VEX IQ(2세대)를 사용 중이신가요? 이 문서를 참조하십시오.
VEXcode IQ로 프로그래밍을 시작하면 Drivetrain이 구성될 때까지 Drive 및 Turn 블록이 도구 상자에 나타나지 않습니다.
프로젝트당 하나의 Drivetrain만 구성할 수 있습니다.
구동계 추가
Drivetrain을 구성하려면 기기 버튼을 선택하여 기기 창을 엽니다.
작업 중인 세대를 선택하십시오.
"장치 추가"를 선택하십시오.
'드라이브트레인 2-모터'를 선택합니다.
VEX IQ Brain에서 Left Motor와 Right Motor가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.
자이로 상자를 선택 취소하여 자이로를 끕니다.
Drivetrain이 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 장치 메뉴로 돌아갑니다.
참고: '취소'를 선택하면 기기에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성.
드라이브트레인의 포트 번호 변경
옵션 화면의 오른쪽 상단 모서리에 있는 장치의 플러그 아이콘을 선택하여 Drivetrain에서 왼쪽 모터 또는 오른쪽 모터의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.
포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 바뀝니다. 그런 다음 완료를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.
구동계의 휠 크기 변경
"휠 크기"에서 드롭다운 메뉴를 선택하여 구동계의 휠 크기를 변경할 수 있습니다.
구동계의 트랙 너비 변경
숫자 상자에 값을 입력하고 "트랙 너비" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 트랙 너비 크기를 변경할 수 있습니다. 트랙 너비는 왼쪽 앞바퀴의 중간에서 오른쪽 앞바퀴의 중간 사이의 측정값입니다.
구동계의 휠 베이스 변경
숫자 상자에 값을 입력하고 "휠베이스" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 휠베이스를 변경할 수 있습니다. 휠베이스는 앞바퀴 중앙에서 양쪽 뒷바퀴 중앙 사이의 치수입니다.
구동계의 기어비 변경
"입력" 및 "출력" 상자에 값을 입력하여 Drivetrain의 기어비를 변경할 수 있습니다.
구동계 반전
옵션 화면에서는 드라이브트레인의 방향을 반대로 할 수도 있습니다.
구동계 삭제
드라이브 트레인은 화면 하단의 '삭제' 옵션을 선택하여 삭제할 수 있습니다.