VEXcode IQ(1세대)에서 2-모터 구동계(자이로 없음) 구성

VEX IQ(2세대)를 사용 중이신가요? 이 문서를 참조하십시오.

VEXcode IQ로 프로그래밍을 시작하면 Drivetrain이 구성될 때까지 Drive 및 Turn 블록이 도구 상자에 나타나지 않습니다.

프로젝트당 하나의 Drivetrain만 구성할 수 있습니다.


구동계 추가

select_devices_icon.update.png

Drivetrain을 구성하려면 기기 버튼을 선택하여 기기 창을 엽니다.


VEXcode_IQ___dev_6QwLpuyG4p.png

작업 중인 세대를 선택하십시오.

VEXcode_IQ___dev_v9vZZ2q9LM.png

"장치 추가"를 선택하십시오.

VEXcode_IQ___dev_J0rIorJa5V.png

'드라이브트레인 2-모터'를 선택합니다.

drivetrain_motors_port_1_and_6_selected.png

VEX IQ Brain에서 Left Motor와 Right Motor가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

VEXcode_IQ___dev_xR4OLR8XwG.png

자이로 상자를 선택 취소하여 자이로를 끕니다.

VEXcode_IQ___dev_xdgQfeqDFl.png

Drivetrain이 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 장치 메뉴로 돌아갑니다.

참고: '취소'를 선택하면 기기에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성.


드라이브트레인의 포트 번호 변경

change_drivetrain_port_numbers.png

옵션 화면의 오른쪽 상단 모서리에 있는 장치의 플러그 아이콘을 선택하여 Drivetrain에서 왼쪽 모터 또는 오른쪽 모터의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

drivetrain_left_motor_and_right_motor_selection02.png

포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 바뀝니다. 그런 다음 완료를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.


구동계의 휠 크기 변경

VEXcode_IQ___dev_t0Txbt88ax.png

"휠 크기"에서 드롭다운 메뉴를 선택하여 구동계의 휠 크기를 변경할 수 있습니다.


구동계의 트랙 너비 변경

set_track_width.png

숫자 상자에 값을 입력하고 "트랙 너비" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 트랙 너비 크기를 변경할 수 있습니다. 트랙 너비는 왼쪽 앞바퀴의 중간에서 오른쪽 앞바퀴의 중간 사이의 측정값입니다.


구동계의 휠 베이스 변경

set_wheelbase.png

숫자 상자에 값을 입력하고 "휠베이스" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 휠베이스를 변경할 수 있습니다. 휠베이스는 앞바퀴 중앙에서 양쪽 뒷바퀴 중앙 사이의 치수입니다.


구동계의 기어비 변경

VEXcode_IQ___dev_qtWltm8GHK.png

"입력" 및 "출력" 상자에 값을 입력하여 Drivetrain의 기어비를 변경할 수 있습니다.


구동계 반전

VEXcode_IQ___dev_xCvMByixam.png

옵션 화면에서는 드라이브트레인의 방향을 반대로 할 수도 있습니다.


구동계 삭제

VEXcode_IQ___dev_OhZKXohXtX.png

드라이브 트레인은 화면 하단의 '삭제' 옵션을 선택하여 삭제할 수 있습니다.

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