1단계: 장치 이름을 입력하여 시작
장치 이름 예(Brain, Motor, Drivetrain)
드롭다운 선택 메뉴가 나타납니다. 이 메뉴는 사용 가능한 모든 구성된 장치를 표시합니다. 예를 들어 ArmMotor와 ClawMotor라는 두 개의 모터가 구성되어 있는 경우입니다.
"A" 또는 "C"를 입력하기 시작하면 드롭다운 목록에서 두 개의 구성된 장치를 옵션으로 찾을 수 있습니다.
구성된 장치를 수정할 수 있습니다. 예를 들어 ArmMotor의 이름을 RobotArmMotor로 변경할 수 있습니다.
2단계: 자동 완성으로 선택하려면
키보드에서 "Enter/Return" 또는 "Tab"을 누르거나 마우스로 명령을 왼쪽 클릭합니다.
참고: 더 길게 선택하면 다음 옵션 중 하나를 사용하여 선택할 수 있습니다.
- "Up" 및 "Down" 키를 사용하여 원하는 이름을 선택한 다음 키보드에서 "Tab" 또는 (Enter/Return)을 눌러 선택합니다.
- 마우스로 위아래로 스크롤할 수 있습니다. 그런 다음 원하는 이름을 마우스 왼쪽 버튼으로 클릭하여 선택할 수 있습니다.
3단계: 도트 연산자를 추가하여 해당 장치에서 사용할 수 있는 모든 명령 나열
4단계: 다음 옵션 중 하나를 사용하여 선택
- 키보드의 "위쪽" 및 "아래쪽" 버튼을 사용하여 메뉴를 탐색한 다음 Mac에서는 "Return"을 누르고 Windows에서는 "Enter"를 눌러 선택합니다.
- 원하는 명령을 마우스 왼쪽 버튼으로 클릭합니다.
참고: 해당 장치의 자동 완성 기능을 사용할 수 있도록 장치를 구성해야 합니다.예를 들어, 포트 A에 범퍼가 구성되어 있고 "B"를 입력하기 시작하면 드롭다운 메뉴에 포트 A에서 구성한 범퍼가 "범퍼"로 포함됩니다. 그렇지 않으면 아무 것도 표시되지 않습니다.
5단계: 매개변수 추가
매개변수는 괄호 사이에 있는 명령에 전달되는 옵션입니다.