장치 이름을 입력하여 시작
장치 이름 예(Brain, Motor, Drivetrain)
드롭다운 선택 메뉴가 나타납니다. 이 메뉴는 사용 가능한 모든 구성된 장치를 표시합니다. 예를 들어 ArmMotor와 ClawMotor라는 두 개의 모터가 구성되어 있는 경우입니다.
"A" 또는 "C"를 입력하기 시작하면 드롭다운 목록에서 두 개의 구성된 장치를 옵션으로 찾을 수 있습니다.
구성된 장치를 수정할 수 있습니다. 예를 들어 ArmMotor의 이름을 RobotArmMotor로 변경할 수 있습니다.
자동 완성으로 선택하려면
키보드에서 "Enter/Return" 또는 "Tab"을 누르거나 마우스로 명령을 왼쪽 클릭합니다.
참고: 더 길게 선택하면 다음 옵션 중 하나를 사용하여 선택할 수 있습니다.
- "Up" 및 "Down" 키를 사용하여 원하는 이름을 선택한 다음 키보드에서 "Tab" 또는 (Enter/Return)을 눌러 선택합니다.
- 마우스로 위아래로 스크롤할 수 있습니다. 그런 다음 원하는 이름을 마우스 왼쪽 버튼으로 클릭하여 선택할 수 있습니다.
해당 장치에서 사용할 수 있는 모든 명령을 나열하는 도트 연산자 추가
다음 옵션 중 하나를 사용하여 선택
- 키보드의 "위쪽" 및 "아래쪽" 버튼을 사용하여 메뉴를 탐색한 다음 Mac에서는 "Return"을 누르고 Windows에서는 "Enter"를 눌러 선택합니다.
- 원하는 명령을 마우스 왼쪽 버튼으로 클릭합니다.
참고: 해당 장치의 자동 완성 기능을 사용할 수 있도록 장치를 구성해야 합니다.예를 들어, 포트 A에 범퍼가 구성되어 있고 "B"를 입력하기 시작하면 드롭다운 메뉴에 포트 A에서 구성한 범퍼가 "범퍼"로 포함됩니다. 그렇지 않으면 아무 것도 표시되지 않습니다.
매개변수 추가
매개변수는 괄호 사이에 있는 명령에 전달되는 옵션입니다.