센서 프로그램은 VEX IQ 로봇 두뇌에 내장된 기본 프로그램이므로 프로그래밍 없이 센서 및 VEX IQ 컨트롤러와 함께 사용할 수 있습니다. Driver Control 프로그램에는 모든 고급 센서에 대한 샘플 동작이 포함되어 있습니다. 센서 프로그램은 운전자 제어 프로그램과 매우 유사하게 작동하지만 이 프로그램에서 컨트롤러의 명령도 센서 판독값의 영향을 받습니다.
| 감지기 | 행동 | |
|---|---|---|
| 터치 LED | 터치 LED의 상단 돔을 탭하여 활성화(녹색 빛) 모드와 비활성화(빨간색 빛) 모드 사이를 전환합니다. |
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| 컬러 센서 | 컬러 센서가 빨간색이나 녹색 물체를 감지하면 각각 되거나 활성화됩니다. |
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| 자이로 센서 | 운전을 멈추면 로봇은 자동으로 원래 방향(즉, 진행 방향)으로 돌립니다. |
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| 거리 센서 | 거리 센서가 로봇과 가까운 물체를 감지하면 로봇이 해당 물체와 충돌하는 것을 중지합니다. |
| 스마트 포트 번호 | 센서 유형 |
|---|---|
| 1 | 센서 없음 |
| 2 | 터치 LED |
| 3 | 컬러 센서 |
| 4 | 센서 없음 |
| 5 | 자이로 센서 |
| 6 | 센서 없음 |
| 7 | 거리 센서 |
| 8 | 센서 없음 |
| 9 | 터치 LED |
| 10 | 센서 없음 |
| 11 | 센서 없음 |
| 12 | 센서 없음 |
참고: 먼저, 센서 프로그램은 제어 프로그램에 나열된 스마트 포트에 구성된 스마트 모터와 범퍼 스위치를 확인합니다. 프로그램이 스마트 모터나 범퍼 스위치를 찾지 못하면 표에 나열된 장치를 확인합니다.
- 스마트 포트 1~12에 위 표에 나열된 장치 유형이 올바른지 확인하세요.
- 컨트롤러가 무선으로 연결되어 있는지 확인하세요.
참고: 장치를 스마트 포트에 올바르게 연결하는 방법을 검토하려면 여기클릭하세요. VEX IQ 컨트롤러와 Brain을 페어링하는 방법을 알아보려면 여기 클릭하세요.
Brain의 전원을 켠 후 확인 버튼을 강조 표시하고 눌러 데모를 선택합니다.
확인 버튼을 강조 표시하고 눌러 센서 프로그램을 시작합니다.
컨트롤러를 이용해 로봇을 움직여보세요.
확인 버튼을 강조 표시하고 눌러 센서 프로그램을 시작합니다.
컨트롤러를 이용해 로봇을 움직여보세요.