VEX IQ(1세대) 뇌에서 기본 센서 프로그램 사용

센서 프로그램은 VEX IQ 로봇 두뇌에 내장된 기본 프로그램이므로 프로그래밍 없이 센서 및 VEX IQ 컨트롤러와 함께 사용할 수 있습니다. Driver Control 프로그램에는 모든 고급 센서에 대한 샘플 동작이 포함되어 있습니다. 센서 프로그램은 운전자 제어 프로그램과 매우 유사하게 작동하지만 이 프로그램에서 컨트롤러의 명령도 센서 판독값의 영향을 받습니다. 

감지기   행동
터치 LED 터치 LED의 상단 돔을 탭하여
활성화(녹색 빛) 모드와 비활성화(빨간색 빛) 모드 사이를 전환합니다.
컬러 센서 컬러 센서가 빨간색이나 녹색 물체를 감지하면 각각
되거나 활성화됩니다.
자이로 센서 운전을 멈추면 로봇은 자동으로 원래 방향(즉, 진행 방향)으로
돌립니다.
거리 센서 거리 센서가 로봇과
가까운 물체를 감지하면 로봇이 해당 물체와 충돌하는 것을 중지합니다.

스마트 포트 번호 센서 유형
1 센서 없음
2 터치 LED
3 컬러 센서
4 센서 없음
5 자이로 센서
6 센서 없음
7 거리 센서
8 센서 없음
9 터치 LED
10 센서 없음
11 센서 없음
12 센서 없음

참고: 먼저 센서 프로그램은 운전자 제어 프로그램에 나열된 스마트 포트에 구성된 스마트 모터 및 범퍼 스위치를 확인합니다. 프로그램이 스마트 모터 또는 범퍼 스위치를 찾지 못하면 표에 나열된 장치를 확인합니다.

  • 스마트 포트 1~12에 위 표에 나열된 장치 유형이 올바른지 확인하세요.
  • 컨트롤러가 무선으로 연결되어 있는지 확인하세요.

참고: 장치를 스마트 포트에 올바르게 연결하는 방법을 검토하려면 여기에서 클릭하십시오. VEX IQ 컨트롤러와 Brain을 페어링하는 방법을 검토하려면 여기에서 클릭하세요.


Brain의 전원을 켠 후 확인 버튼을 강조 표시하고 눌러 데모를 선택합니다.

확인 버튼을 강조 표시하고 눌러 센서 프로그램을 시작합니다.

컨트롤러를 이용해 로봇을 움직여보세요.

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