VEX AIM 코딩 로봇 초보자 친화적인 프로젝트부터 복잡한 자율 시스템까지, 학생들이 로봇공학과 컴퓨터 과학을 대화형이고 확장 가능한 방식으로 경험할 수 있도록 하는 많은 기능이 탑재되어 있습니다. 이 문서에서는 이러한 기능과 센서에 대한 개요를 제공합니다.
움직임
드라이브트레인과 키커
로봇의 바닥에는 3개의 옴니휠이 포함되어 있어 홀로노믹 구동계형성합니다. 이를 통해 로봇은 앞, 뒤, 옆, 대각선 등 어느 방향으로든 원활하게 움직일 수 있습니다.
로봇의 앞에는 키커 있습니다. 키커 뒤쪽에는 자석이 있어서 로봇이 통이나 금속 코어가 달린 스포츠 공을 수거할 수 있습니다.
키커가 활성화되면 로봇 앞쪽에서 밀려나 스포츠 공이나 통을 자석에서 분리합니다.
움직임을 위한 센서
로봇에는 구동계 외에도 센서 장착되어 일관된 움직임과 방향 추적을 보장합니다. 이러한 센서에는 다음이 포함됩니다.
- 3축 자이로스코프
- 3축 가속도계
- 휠 인코더
움직임 제어
학생들은 드라이브 모드 과 원 스틱 컨트롤러 사용하여 로봇을 원격으로 제어하여 이러한 동작을 탐구할 수 있습니다. VEXcode AIM에서 블록이나 Python을 사용하여 모든 방향으로의 움직임을 코딩할 수도 있습니다.
또한, 학생들은 버튼 코딩 사용하여 로봇의 움직임을 제어할 수 있습니다. 초보 코더도 VEX코드를 시작하기 전에 로봇의 화면을 사용하여 직접 로봇을 움직이고, 회전하고, 발로 차는 동작을 할 수 있습니다.
AI 비전 센서
로봇의 감지 기능의 핵심인 AI Vision Sensor 통해 로봇은 다음을 수행할 수 있습니다.
- 스포츠 공, 주황색, 파란색 통과 같은 물체 감지
- AprilTags를 인식하세요
- 구성된 색상 서명 및 색상 코드 식별
시각적 특징
화면
로봇의 터치스크린 정전식 터치에 반응하며 다음을 포함한 다양한 내용을 표시하도록 코딩할 수 있습니다.
- 이모티콘
- 텍스트
- 그림 물감
- 모양
- 사용자가 업로드한 이미지
이러한 모든 기능은 VEX코드를 통해 사용자 정의가 가능합니다. VEXcode API 참조를 사용하여 로봇 화면에서 코딩하는 방법에 대해 자세히 알아보세요.
LED
학생들은 로봇의 6개 코딩 가능한 LED (발광 다이오드)을 제어하여 다음을 생성할 수 있습니다.
- 상태 표시기
- 장식적인 조명 패턴
- 피드백 신호
예제 프로젝트를 통해 프로젝트에서 LED를 사용하는 방법을 살펴보세요. 이 문서에서 예제 프로젝트를 여는 방법을 알아보세요.
소리
로봇 하단의 스피커를 통해 학생들은 내장된 사운드와 사용자가 업로드한 사운드 프로젝트에 통합할 수 있습니다.
로봇 간 메시징
두 대의 VEX AIM 코딩 로봇을 연결하면 VEXcode AIM 프로젝트 중에 메시지를 보내고 받을 수 있습니다. 로봇은 서로 소통하고 협력할 수 있기 때문에 로봇 한 대가 혼자서 할 수 있는 것보다 더 복잡한 프로젝트를 처리할 수 있습니다.