VEXcode AIM에서 색상 서명 구성

AI 비전 센서가 인식할 수 있는 단색 물체를 앞에 놓으세요.

단색 객체 위에 마우스 커서를 놓은 다음 원하는 색상을 선택하여 드래그하여 구성하세요. 선택한 영역의 가장자리에 빨간색 상자가 나타납니다.

참고: 선택하려는 색상의 범위 내에 머물러야 합니다. 그렇지 않으면 실수로 배경의 색상을 가져와 AI Vision Sensor의 감지를 방해할 수 있습니다.

색상 설정 버튼이 사용 가능해집니다. 색상을 저장하려면 선택하세요.

색상이 설정되면 AI Vision Sensor가 해당 색상을 색상 서명으로 저장합니다.

이름 텍스트 상자를 선택하고 입력하여 색상 서명의 이름을 바꾸세요.

다른 객체에 대한 추가 색상 서명 구성하려면 색상 추가 선택하세요.

AI 비전 센서는 번에 최대 색상 특징을 추적할 수 있습니다.

원하는 색상을 모두 설정했으면 닫기선택하세요.

구성된 모든 색상 서명이 이제 AIM 제어판에 나타납니다.

색상 서명을 구성할 때 색조와 채도 범위에 대한 옵션이 모두 나타납니다. 이를 통해 색상 특징을 으로 조정할 수 있습니다. 객체를 옮겨도 AI Vision Utility에서 추적이 가능한 경우 색상 특징이 탄력성이 있는 것으로 간주됩니다.

첫 번째 슬라이더는 색조 범위입니다. 색조는 색상환에서의 위치에 따라 정의되는, 인식되는 색상입니다. 이 색상환의 범위는 0~359.9도이고, 색상환의 각 색상은 정의된 각도 값을 갖습니다. 

색상 범위를 사용하면 구성된 색상 위아래의 정도를 선택하여 해당 색상으로 보고할 수 있습니다. 예를 들어, 진한 파란색은 색조 값이 240도일 수 있습니다. 색상 범위가 20도이므로 220도에서 260도까지는 진한 파란색으로 구성된 색상으로 보고됩니다.

색상 구성을 조정하려면 대상 상자가 개체 주위에 안정될 때까지 색상 범위 슬라이더를 천천히 움직입니다. 필요 이상으로 옮기지 마세요.

두 번째 슬라이더는 채도 범위 입니다. 채도는 색상의 강도나 순도입니다. 색상이 밝을수록 채도가 높아집니다. 채도는 0%는 차분한 회색 톤이고 100%는 해당 색조의 강렬한 버전이라는 백분율로 측정된 상대적인 척도입니다. 

채도 범위를 사용하면 구성된 색상 위아래의 채도 백분율을 선택하여 해당 색상으로 보고할 수 있습니다. 예를 들어, 어두운 조명 아래에서는 빨간색 공의 채도가 50%로 보일 수 있습니다. 채도 범위가 0.25(10진수로 25%)이면 채도가 25%에서 75% 사이이면 빨간색으로 구성된 색상으로 보고됩니다.

추적하려는 객체가 대상 상자로 완전히 둘러싸일 때까지 채도 범위 의 슬라이더를 이동합니다.

이제 Color Signature의 회복력을 테스트해 볼 수 있습니다. 물체를 다양한 조명 조건에 놓거나 옮겨서 AI 비전 센서가 다양한 설정과 조건에서도 물체를 계속 추적할 수 있는지 확인하세요.