VEX AIM을 사용한 버튼 코딩 사용

VEX AIM 코딩 로봇에 내장된 버튼 코딩 프로젝트를 사용하면 로봇의 터치스크린 버튼이나 One Stick Controller를 사용하여 움직임과 발차기 동작을 프로그래밍할 수 있습니다. 이 가이드는 코딩 프로젝트를 빌드하고, 시작하고, 완료하는 방법을 안내합니다.

프로젝트 구축

로봇 화면 중앙에 버튼 코딩 아이콘이 표시되어 있습니다.

메인 메뉴에서버튼 코딩프로젝트로 이동하여 탭하여 선택하세요.

5개의 색상 세그먼트로 구성된 원형 인터페이스는 강조 표시나 윤곽선 없이 표시됩니다. 중앙에는 표준 VEX 로고가 있습니다.

버튼 인터페이스가 화면에 표시됩니다. 각 버튼은 로봇의 동작 하나를 나타냅니다. 프로젝트를 빌드하려면 로봇이 동작을 수행하기를 원하는 순서대로 버튼을 누르세요.

위쪽 화살표가 빨간색으로 윤곽이 그려진 위쪽 방향이 강조된 상단 청록색 세그먼트가 있는 동일한 원형 레이아웃입니다.

VEX 컨트롤러는 오른쪽에 4개의 방향 버튼을 표시하며, 각 버튼에는 다른 색상의 화살표가 있습니다. 맨 위의 녹색 삼각형 버튼은 노란색으로 빛나며, 이는 버튼이 눌렸음을 나타냅니다.

화면에서 앞으로 버튼을 누르거나 컨트롤러에서 위로 화살표 버튼을 누르면 로봇이 약 3인치(필드에서 한 칸) 앞으로 이동합니다.

오른쪽의 분홍색 부분에는 오른쪽을 가리키는 곡선 화살표가 있는데, 빨간색으로 윤곽이 그려져 있어 오른쪽 방향을 나타냅니다.

오른쪽 자홍색 삼각형 버튼이 노란색으로 강조 표시된 동일한 VEX 컨트롤러는 현재 선택되었거나 눌려 있음을 나타냅니다.

화면의 오른쪽 버튼이나 컨트롤러의오른쪽화살표 버튼을 누르면 로봇이 오른쪽으로 90도 회전합니다.

왼쪽의 해군 부분에는 왼쪽을 가리키는 곡선 화살표가 빨간색으로 표시되어 있어 왼쪽 방향을 강조하고 있습니다.

컨트롤러의 왼쪽 파란색 삼각형 버튼이 노란색으로 강조 표시되어 활성 입력임을 나타냅니다.

화면의 왼쪽 버튼이나 컨트롤러의왼쪽 화살표 버튼을 누르면 로봇이 왼쪽으로 90도 회전합니다.

신발 차기 아이콘이 있는 하단의 붉은색-주황색 부분은 빨간색으로 윤곽이 그려져 있으며, 이는 차기 또는 타격 동작을 나타냅니다.

컨트롤러의 아래쪽 주황색 삼각형 버튼은 노란색으로 강조 표시되어 현재 눌려 있음을 나타냅니다.

화면의 버튼이나 컨트롤러의아래쪽 화살표 버튼을 누르면 로봇의 키커가 킥을 실행합니다. 

인터페이스는 동일하지만, 이제 중앙에 숫자 1이 적힌 녹색 원이 표시됩니다. 녹색 원은 빨간색으로 윤곽이 그려져 있습니다.

버튼을 누를 때마다 가운데에 있는시작 버튼의 숫자가 증가하여 버튼 누름이 저장되었음을 나타냅니다.

동일한 원형 인터페이스에 이제는 중앙에 숫자 4가 적힌 녹색 원이 표시됩니다. 녹색 원은 VEX 로고를 대체하며 빨간색 윤곽선으로 표시됩니다.

계속해서 버튼을 눌러 프로젝트에 동작을 추가하세요. 가운데에 있는 카운터시작 버튼은 버튼을 누를 때마다 증가합니다.

프로젝트 시작하기

인터페이스는 동일하지만, 이제 중앙에 숫자 1이 적힌 녹색 원이 표시됩니다. 녹색 원은 빨간색으로 윤곽이 그려져 있습니다.

프로젝트를 시작하려면 녹색시작 버튼을 누르세요. 

프로젝트가 진행되는 동안 로봇이 각 동작을 실행할 때마다 버튼이 개별적으로 강조 표시됩니다.

조이스틱 버튼을 눌러 컨트롤러로 프로젝트를 시작할 수도 있습니다.

프로젝트 중지

다음 방법을 사용하면 실행 중인 프로젝트를 삭제하지 않고 중지할 수 있습니다.

로봇 화면의 아무 곳이나 누르면 실행 중인 프로젝트가 중지됩니다.

또는 조이스틱 버튼을 눌러 실행 중인 프로젝트를 중지합니다.

프로젝트 지우기

다음 방법을 사용하면 로봇에서 프로젝트를 삭제할 수 있습니다.

로봇을 들어올린 후, 지워지 소리가 들릴 때까지 손으로 로봇을 흔

또는, 지우는 소리가 들릴 때까지 컨트롤러의 조이스틱을 앞뒤로 빠르게 움직이세요. 

원형 인터페이스는 5개의 색상 세그먼트로 나뉩니다. 위쪽에는 위쪽 화살표가 있는 청록색, 오른쪽에는 곡선 화살표가 있는 분홍색, 아래쪽에는 신발 차기 아이콘이 있는 빨간색-주황색, 왼쪽에는 곡선 화살표가 있는 네이비색, 중앙의 청록색에는 VEX 로고가 있습니다. 가운데 VEX 버튼은 빨간색으로 표시되어 있습니다.

프로젝트가 지워지면 중앙의 시작 버튼에 있는 카운터가 지워지고 VEX 심볼이 표시됩니다.

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