드라이브 모드는 VEX AIM 코딩 로봇에 기본으로 내장된 프로그램입니다. 드라이브 모드에서는 원 스틱 컨트롤러를 사용하여 로봇을 움직이고, 키커를 사용하고, 로봇 화면에서 이모티콘을 보고, 코딩 없이도 로봇의 내장 사운드 중 일부를 들을 수 있습니다.
드라이브 모드 시작
로봇과 컨트롤러가 충전되어 있고 전원이 켜져 있으며, 컨트롤러가 로봇과 페어링되어 있는지 확인하세요.
대시보드에서 드라이브 아이콘을 선택하여 드라이브 모드를 시작하세요. 시작하면 행복한 이모티콘이 나타나고 로봇의 전원 버튼 아래에 있는 두 개의 LED가 빨간색으로 빛납니다.
컨트롤러와 로봇이 페어링되지 않은 상태에서 전원을 켜면 주행 모드를 선택할 때 이 이미지가 표시됩니다. 페어링을 시작하려면 선택하세요.
로봇과 컨트롤러를 충전하고 전원을 공급하는 방법, 또는 컨트롤러를 연결하는 방법에 대한 자세한 내용은 아래 문서를 참조하세요.
로봇 제어
컨트롤러의 조이스틱은 로봇을 움직이고 회전시킵니다.
조이스틱을 앞이나 뒤로 밀면(축 1) 로봇이 앞이나 뒤로 움직입니다.
조이스틱을 좌우(축 2)로 움직이면 로봇이 회전합니다.
조이스틱을 이 축 사이에 각도를 맞추면 로봇이 곡선으로 움직입니다.
왼쪽 과 오른쪽 버튼은 로봇을 좌우로 움직이거나 밀어냅니다.
컨트롤러의 Up버튼을 누르면 AI Vision Sensor가 활성화되어 동작이 시작됩니다. Up 버튼을 누르면 로봇이 돌아서 통이나 스포츠 공으로 이동합니다. 로봇은 화물이 감지되지 않으면 표시합니다.
컨트롤러의 Down 버튼을 누르면 키커가 활성화되어 스포츠 공을 차거나 통을 놓습니다.