VEX AIM의 대시보드 메뉴 – VEX 라이브러리

VEX AIM 코딩 로봇의 대시보드에는 로봇의 다양한 동작과 요소를 보여주는 다양한 옵션이 포함되어 있습니다. 이 기사에서는 이러한 각 옵션과 각 옵션에서 기대할 수 있는 내용을 다룹니다.

그래프와 차트를 보여주는 아이콘이 있고 그 아래에 대시보드라고 적힌 AIM 화면입니다.

대시보드 아이콘으로 스와이프하여 선택하면 로봇에서 대시보드가 열립니다.

회색 화살표 주위에 설명이 있는 AIM 화면입니다. 화살표는 왼쪽을 가리키며 뒤로 이동한다는 것을 나타냅니다.

언제든지 회색 복귀 화살표를 사용하여 로봇의 이전 메뉴 옵션으로 돌아갈 수 있습니다.

구동계

드라이브트레인이라고 적힌 사각형 안에서 로봇이 움직이는 아이콘이 있는 AIM 화면입니다.

드라이브트레인 옵션 내부에는드라이브트레인 테스트있습니다. 이렇게 하면 로봇이 100mm 앞으로 이동하여 3륜 홀로노믹 구동 장치가 어떻게 움직이는지 보여줍니다.

AI Vision이라고 적힌 눈 모양 아이콘이 있는 AIM 화면입니다.

대시보드의 AI Vision 옵션은 로봇 화면에 AI Vision 센서의 데이터 피드를 시각적으로 제공합니다.

AI 비전 대시보드에는 세 개의 객체가 있는 필드가 표시되어 있습니다. 해당 객체에는 Orange Barrel 99, Ball 99 및 AprilTag ID 0이라는 라벨이 붙어 있습니다.

이 실시간 데이터 피드는 AI 비전 센서의 보기에 배럴, 볼 또는 4월 태그가 있는지 여부와 식별 점수(신뢰 수준 백분율)를 나타냅니다.

AIM 화면에는 발차기를 나타내는 선이 그려진 신발 모양의 아이콘이 있고, 그 아래에는 Kicker라고 적혀 있습니다.

Kicker Kicker의 기능과 다양한 장점을 테스트하기 위한 여러 옵션을 제공합니다.

다채로운 배경에 흰색 태양이 그려져 있고 그 아래에 LED가 있는 아이콘이 있는 AIM 화면입니다.

LED을 사용하면 6개의 LED를 모두 다양한 색상으로 바꿀 수 있습니다. LED 대시보드 옵션 내부를 좌우로 밀어 다양한 색상 옵션을 확인하세요.

AIM 화면에는 관성이라고 적힌 나침반이 표시된 아이콘이 있습니다.

관성 로봇의 현재 방향을 0~360도로 표시합니다. 이를 사용하면 로봇의 현재 방향을 보고 로봇이 움직일 때 방향이 바뀌는 것을 관찰할 수 있습니다.

아래에 Controller라고 적힌 One Stick Controller를 보여주는 아이콘이 있는 AIM 화면입니다.

컨트롤러이전에 로봇과 페어링된 One Stick 컨트롤러의 현재 상태를 보여줍니다.

화면에 큰 컨트롤러가 표시된 컨트롤러 대시보드가 열려 있습니다. 오른쪽에는 배터리가 거의 가득 찼음을 나타내는 배터리 아이콘이 거의 위쪽까지 채워져 있습니다.

컨트롤러 대시보드는 컨트롤러의 현재 배터리 수준을 표시하고 컨트롤러의 버튼이 눌려 있는지 여부를 나타냅니다.

화면상의 일련의 아이콘이 흰색 화살표로 연결되어 있어 한 단계에서 다음 단계로의 이동을 나타냅니다. 첫 번째 단계는 설정 메뉴를 의미하는 흰색 렌치 아이콘으로 표시됩니다. 두 번째 단계는 왼쪽 상단에 링크가 있는 컨트롤러 아이콘입니다.

컨트롤러 대시보드를 열기 전에 One Stick 컨트롤러가 페어링되지 않은 경우, 컨트롤러와 로봇을 연결하라는 메시지가 나타납니다. 설정에서 링크 컨트롤러 옵션을 열려면 이것을 선택하세요. 그런 다음 이 문서의 단계에 따라 컨트롤러와 로봇을 페어링하세요.

AIM 화면에는 마이크 아이콘이 있고, 그 아이콘에서 소음이 발생하면 선이 그어지고, 그 아래에는 "Sound"라고 적혀 있습니다.

사운드 옵션 내부에는사운드 테스트있습니다. 로봇 바닥의 스피커를 통해 일련의 소리를 재생합니다.