VS Code에서 VEX 프로젝트를 프로그래밍한 후, 사용자는 이를 빌드하고 EXP Brain에 다운로드한 다음, 프로젝트를 실행하여 로봇이 VS Code에서 개발된 프로그램을 실행할 수 있도록 해야 합니다.
VS Code에서 VEX 프로젝트를 빌드하는 방법
VEX 프로젝트를 빌드하면 프로그램 구문의 정확성이 보장되고 특정 VEX 플랫폼에서 다운로드하여 실행할 수 있는 코드가 준비됩니다.
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(선택 사항) 작업 공간 내에 여러 VEX 프로젝트가 있는 경우 VEX 확장 프로그램을 빌드할 VEX 프로젝트를 선택합니다.
참고: VS Code는 여러 작업 공간 프로젝트를 지원합니다.- 도구 모음에서 프로젝트 선택기 아이콘을 클릭하세요.
참고: 프로젝트 선택기에는 선택한 프로젝트의 이름이 표시됩니다.
- 빠른 선택 목록은 작업 공간 내의 모든 유효한 VEX 프로젝트를 표시합니다. VEX 확장 프로그램을 빌드하려는 VEX 프로젝트의 목록 항목을 클릭합니다.
참고: 유효한 VEX 프로젝트는 VEX 확장 프로그램에서 생성되거나 가져온 프로젝트입니다. 편집기에서 열린 VEXcode 또는 VEXcode Pro 프로젝트는 유효한 VEX 프로젝트로 간주되지 않으므로 가져와야 합니다.
- 도구 모음에서 프로젝트 선택기 아이콘을 클릭하세요.
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(선택 사항) Python 프로젝트가 선택되어 있고 작업 공간 디렉토리에 여러 개의 Python 파일이 있는 경우 VEX 확장 프로그램을 빌드할 소스 코드로 Python 파일을 선택합니다.
참고: VEX 확장 기능은 현재 단일 Python 파일 다운로드만 지원합니다.- 도구 모음에서 Python 파일 선택기 아이콘을 클릭합니다.
참고: Python 파일 선택기 아이콘은 VEX Python 프로젝트가 선택된 경우에만 도구 모음에 나타납니다. 선택된 Python 파일의 이름이 표시됩니다.
- 빠른 선택 목록에는 작업 공간 디렉토리에 있는 모든 Python 파일이 표시됩니다. VEX 확장 프로그램을 빌드할 소스 코드로 선택하려면 Python 파일의 목록 항목을 클릭합니다.
- 도구 모음에서 Python 파일 선택기 아이콘을 클릭합니다.
- 툴바에서 빌드 아이콘을 클릭하여 프로젝트를 빌드(컴파일)하고 다운로드합니다.
참고: VEX 장치가 컴퓨터에 연결되어 있지 않으면 도구 모음에 빌드 아이콘이 나타납니다.
VS Code에서 VEX 프로젝트를 다운로드하는 방법
- USB-C 케이블을 사용하여 EXP Brain을 컴퓨터에 연결하고 EXP Brain의 전원을 켭니다.
- (선택 사항) 여러 VEX 장치가 컴퓨터에 연결된 경우 VEX 확장 프로그램이 연결할 장치를 선택합니다.
- 도구 모음에서 장치 선택기 아이콘을 클릭하세요.
참고: 장치 선택기는 VEX 장치가 컴퓨터에 연결된 경우에만 도구 모음에 나타납니다. 연결된 VEX 장치 유형(브레인 또는 컨트롤러)과 브레인 이름을 나타내는 아이콘이 표시됩니다.
참고: VEX 컨트롤러가 컴퓨터에 연결되어 있지만 Brain에 무선 링크가 없는 경우 컨트롤러 아이콘 옆에 Brain 이름이 표시되지 않습니다.
- 빠른 선택 목록에는 컴퓨터에 연결된 모든 VEX 장치가 표시됩니다. VEX 확장 프로그램을 연결하려는 VEX 장치의 목록 항목을 클릭합니다.
- VEX 프로젝트가 Brain에 다운로드될 슬롯을 선택하세요.
참고: EXP Brain에는 다운로드한 프로그램을 저장할 수 있는 슬롯이 8개 있습니다. 사용자는 VS Code 내에서 슬롯을 선택하여 사용할 슬롯을 선택할 수 있습니다. 다운로드하면 선택한 슬롯을 사용하는 이전 프로그램이 대체된다는 점을 명심하세요. - 도구 모음에서 슬롯 선택기 아이콘을 클릭하세요.
- 빠른 선택 목록에는 사용 가능한 사용자 프로그램 슬롯 1~8이 표시됩니다. Brain에서 VEX 프로젝트를 다운로드할 슬롯의 목록 항목을 클릭합니다.
- 툴바에서 다운로드 아이콘을 클릭하여 VEX 프로젝트를 빌드하고, 성공하면 프로젝트를 Brain에 다운로드합니다.
VS Code에서 VEX 프로젝트를 실행하고 중지하는 방법
VEX 프로젝트가 Brain에 다운로드되고 Brain이 컴퓨터에 연결되어 있는 경우, 사용자는 VS Code에서 프로젝트를 실행하거나 프로젝트 실행을 중지할 수 있습니다.
- VS Code에서 Brain에 다운로드한 사용자 프로젝트를 실행하려면 도구 모음의 재생 아이콘을 클릭하세요.
참고: VEX 프로젝트를 실행하는 이 방법은 Brain이 컴퓨터에 연결되어 있고 고정된 상태를 유지할 계획인 경우에만 작동합니다.
- 도구 모음에서 중지 아이콘을 클릭하면 Brain에서 사용자 프로그램 실행이 중지됩니다.
참고: 이 방법은 Brain이 컴퓨터에 연결되어 있는 경우에만 작동합니다.
로봇이 운전해야 하는 경우, 컴퓨터에서 분리한 상태에서 Brain에서 VEX 프로젝트를 실행하고 중지하는 것이 좋습니다.