웹 기반 VEXcode IQ에서 비전 센서 구성

장치 창을 엽니다.

장치 추가을 선택하세요.

비전 센서 아이콘을 선택하세요.

IQ EXP Brain에 Vision Sensor가 부착된 포트를 선택하세요. 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

포트를 선택하면 Vision Sensor의 구성 화면이 나타납니다. 구성하려면 다음 단계를 따르세요. 

Open Utility 선택하여 새 웹 브라우저 탭에서 Vision Utility를 엽니다. 

웹 기반 Vision Utility가 열립니다. 이미지를 촬영하려면 왼쪽 상단 모서리에 있는 카메라 아이콘을 선택하세요.

참고: 웹 기반 Vision Utility는 이전 구성 데이터를 저장하거나 로드할 수 없습니다. 웹 기반 Vision Utility가 로드될 때마다 모든 서명이 지워집니다.  

대화 상자가 열리고 비전 센서를 선택하라는 메시지가 표시됩니다. 비전 센서를 선택하세요.

이 목록에 장치가 나타나지 않으면 Vision Sensor가 microUSB 케이블을 통해 컴퓨터에 연결되어 있는지 확인하세요.  

연결을 선택하세요. 

비전 센서가 연결되면 이미지가 캡처됩니다.

비전 센서가 연결된 후에 카메라 아이콘을 다시 선택하면 새로운 이미지를 캡처할 수 있습니다.

참고: 웹 기반 Vision Utility에서는 Vision Sensor의 라이브 스트리밍 비디오를 사용할 수 없습니다.  

색상을 구성하는 데 사용할 개체의 색상 영역을 선택합니다. 새로운 서명이 구성되면 세트 아이콘이 녹색으로 바뀝니다. 

색상이 지정된 영역을 선택한 후 Set 버튼을 선택하여 색상을 구성하세요. 

구성의 이름을 지정하려면 서명 상자에 입력하세요.

참고: 이 단계에서는 다른 필요한 색상을 모두 캡처해야 합니다.

서명의 구성 코드가 아래 상자에 나타납니다. 코드를 복사하려면 구성 복사 선택하세요.

중요사항: 이후 반드시 이 페이지를 닫아주시기 바랍니다.

다른 기능은 다음과 같습니다.

• 밝기 슬라이더 - 페이지 상단의 슬라이더를 사용하여 카메라가 보는 이미지의 밝기를 조정합니다. 비전 센서를 사용할 때마다 이 밝기가 일정하게 유지되는 것이 중요합니다.
• 색상 임계값 슬라이더 - 서명 상자 옆에 있는 화살표를 클릭하여 지정된 서명 상자 내에서 색상이 지정된 색상과 얼마나 가깝게 인식될 수 있는지 조정합니다.
• 지우기 - 특정 서명을 지우려면 서명 상자 옆에 있는 지우기 선택하세요.
• 모두 지우기 - 하단의 모두 지우기 선택하여 모든 서명 상자를 지웁니다.

장치 창을 열고 VEXcode로 돌아가서 구성 붙여넣기선택합니다.

텍스트 붙여넣기 권한을 요청하는 브라우저 보안 메시지가 나타날 수 있습니다. 그럴 경우 허용선택하세요.  

구성 코드가 창에 나타납니다. 

선택 완료. 이제 비전 센서가 구성되어 사용할 준비가 되었습니다.