소개
이 글에서는 2024~2025 VEX 로봇 경연대회(VIQRC) 게임, Rapid Relay처음 시작하는 사람들에게 도움이 되는 정보를 제공합니다. 래피드 릴레이 히어로 봇은 스위시입니다! 이 글에서는 Swish를 만드는 목적과 로봇을 나만의 로봇으로 만들기 위한 다음 단계에 대해 다룹니다.
히어로 봇은 매년 VEX 엔지니어가 새로운 경쟁 게임을 플레이하도록 설계하므로 히어로 봇 디자인은 게임 디자인에 맞게 매년 변경됩니다. 2024~2025년형 히어로 봇 스위시는 최종 제품이 아니다. 대신, Swish는 로봇을 연습하고, 테스트하고, 최적화하고 게임 전략을 개선하기 위한 시작점으로 설계되었습니다.
히어로 봇의 목적은 새로운 팀이 귀중한 조립 기술을 배우고 시즌 초반에 경쟁에 나설 수 있도록 맞춤 설정할 수 있는 로봇을 제작할 수 있도록 하는 것입니다. 히어로 봇을 사용하면 고급 팀도 게임의 역학을 탐구하기 위해 로봇을 빠르게 조립할 수 있습니다.
경험 수준에 관계없이 Swish를 시작점으로 삼아 Rapid Relay 연주 연습을 할 수 있습니다. 로봇의 강점과 약점을 파악하고 Rapid Relay 대회에서 최적의 성능을 발휘하도록 로봇의 설계를 전략적으로 어떻게 수정할 수 있는지 결정하세요.
경쟁은 두렵게 느껴질 수 있습니다. 특히, 노련한 경쟁자가 된 팀이 있을 때는 더욱 그렇습니다. 스위시를 만들면 게임에 대해 더 잘 이해할 수 있고, 로봇 디자인에 실제로 필요한 것이 무엇인지 알 수 있습니다. 로봇과 게임 규칙에 익숙해질수록 자신감이 높아질 것입니다.
초보자라면 급속 릴레이 게임 매뉴얼 을 훑어보는 것이 두려울 수 있으며, 모든 규칙을 준수하면서 득점 활동을 수행하는 로봇을 상상하기 어려울 수 있습니다. 이러한 이유로 Swish는 모든 팀이 경험에 관계없이 동일한 시작점을 가질 수 있도록 설계되어 모든 사람을 대상으로 제공되었습니다.
로봇 디자인 시작
귀하의 VEX IQ 경쟁용 스타터 키트(2세대)에 제공된 부품과 연결 패턴의 조합은 거의 무한합니다. 공학적인 관점에서 보면, 새로운 로봇의 구조와 수학적 설계를 만드는 데 있어서는 거의 모든 것이 가능합니다. 게임의 목표를 활용하여 게임이 제시하는 어려움을 극복하고 경쟁자보다 많은 점수를 획득할 수 있는 정확한 디자인 공식을 찾아야 합니다. 이러한 과제와 함께 자연스럽게 발생하는 질문은 "어디서 시작해야 할까?"입니다.
출발 선
믿기 어려울지 몰라도, Axel을 만들고 게임을 테스트했다면 이제 게임을 시작할 수 있는 것입니다! 로봇을 수정하기 위해 자유롭게 제작을 시작할 때는 왜 그리고 어떤 목적으로 자유롭게 제작하는지 기록해 두세요. 이러한 질문에 대한 답은 Swish를 테스트해보면 찾을 수 있을 것입니다.
제작을 시작하기 전에 엔지니어링 노트북을 사용하여 게임 매뉴얼 에서 발견한 설계 제약 사항을 문서화하세요. 이러한 의도는 불법적인 설계나 금지된 구성 요소로 인해 팀의 로봇이 실격 처리되는 일이 없도록 보장할 것입니다.
엔지니어링 노트북 전체에 Swish의 디자인에 대한 변경 사항, 각 반복 후 테스트 결과 및 직면한 문제점도 문서화하세요.
엔지니어링 노트북에 기록할 수 있는 내용에 대한 몇 가지 아이디어는 다음과 같습니다.
디자인을 통해 달성하고 싶은 목표를 나타낸 차트를 만드세요.
목표에는 다음이 포함될 수 있습니다.
- 저는 볼을 강력하게 발사하는 디자인을 원합니다.
- 저는 공을 자율적으로 전달하는 디자인을 원합니다.
- 저는 이 디자인이 급커브에서도 원활하게 돌아갈 수 있기를 바랍니다.
로봇을 개조하는 방법을 살펴볼 때 경쟁 키트의 파트 포스터 을 참조하세요.
디자인의 제약조건을 나타내는 차트를 만드세요.
고려해야 할 몇 가지 제약 사항은 다음과 같습니다.
- 시작 구역의 볼륨에 맞아야 합니다.
- IQ 시스템 부품만 사용할 수 있습니다.
- 높이는 15인치를 넘을 수 없습니다.
이러한 질문을 기록하는 것은 단순히 기억하기 위해서만이 아니라, 의제를 벗어나지 않기 위해서도 중요합니다. 연결의 조합이 무한하다 보니, 언제 중단했는지 또는 특정 작업을 왜 시작했는지 기억하기 어려울 수 있습니다. 목표와 모든 제한 요소를 나열하면 원래 원했던 디자인을 만드는 데 도움이 될 수 있습니다.
디자인, 창조, 반복
목표와 제약 조건을 아는 것은 솔루션을 설계하는 데 필요한 토대를 마련해줍니다. 건물을 짓기 전에 계획을 세우는 것이 중요합니다. 빌드 지침은 빌드에 대한 매우 구체적이고 자세한 계획을 제공합니다. 자유롭게 건축할 경우 설계도는 자유로울 수 있지만, 무엇을 짓고자 하는지에 대한 어떤 종류의 스케치는 포함되어야 합니다. 여러분의 아이디어에 대한 정신적 모델을 만드는 연습을 하고, 그것을 종이로 옮긴 다음, 그 그림을 키트의 실제 구성품에 맞춰보세요.
빌드를 통해 달성하고자 하는 바와 그 목표 사이에 있는 요소들을 정했다면, 제약과 목표 사이에서 완벽한 균형을 찾아 정확히 달성하고자 하는 것을 만들어야 합니다.
새로운 것을 시도하는 것을 두려워하지 마세요! 이러한 가능한 솔루션과 빌드를 실험할 때 하나의 특정 경로를 따르지 않는 것이 중요합니다. 이 키트에는 거의 무한한 부품 조합이 가능하므로, 여러분의 문제를 해결하는 방법이 분명 여러 가지가 있을 겁니다! 빌드를 테스트하고 반복하여 목표를 달성하고 제약 조건도 충족하는지 확인하세요. 무료로 진행되는 전체 건축 과정은 운전석에 앉아 직접 건축을 하는 듯한 재미를 선사합니다! 마지막으로, 이것은 경쟁이기는 하지만 적어도 우호적인 경쟁입니다.
다른 팀의 빌드에서 얻은 유용한 리소스가 많이 있는 포럼 과 VEX Professional Development Plus(PD+)방문하세요! 영감을 얻거나, 질문을 하거나, VEX 직원, VEX 멘토 또는 VEX 애호가들이 이미 답변한 질문에 대한 솔루션을 확인하세요!