AI 비전 센서는색상 서명,색상 코드,AprilTags,AI 분류감지할 수 있습니다. 하지만 이러한 것들을 성공적으로 감지하려면 AI 비전 센서를 로봇에 적절하게 장착해야 합니다.
건축 팁 & 트릭
로봇에 AI 비전 센서를 장착할 때, 로봇에 AI 비전 센서를 장착할 위치를 결정할 때 다음 팁을 고려하세요.
- 스냅샷을 찍을 때 시야가 확보되도록 AI 비전 센서를 방해물이 없는 위치에 놓으세요.
- AI 비전 센서의 시야(FOV)를 주로 필드에 집중시킵니다. 교실 장식이나 사람 등 외부 물체의 가시성을 최소화하세요.
- 센서를 단단히 장착하세요. 이동 중에 어떤 변화가 있어도 AI 비전 센서의 판독값 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다.
- 키트의 부품을 사용하여 센서를 장착하는 동안 케이블 타이 또는 고무줄을 사용하여 AI 비전 센서를 임시로 고정할 수 있습니다.
AI Vision Sensor를 장착하고 웹 기반 또는 앱 기반 VEXcode에 연결한 후 AI Vision Utility에 액세스하여 Sensor가 현재 보고 있는 내용을 확인할 수 있습니다.
3D 빌드 지침
표준 EXP 클로봇에 AI 비전 센서를 장착하는 데에는 두 가지 빌드 지침이 있습니다.
| AI 비전 센서를 클로에 장착합니다. | AI Vision 센서를 arm에 장착합니다. |
AI 비전 센서를 로봇에 단단히 장착하고 웹 기반 또는 앱 기반 VEXcode에 연결하면 블록, Python또는 C++로 AI 비전 센서 코딩을 시작할 수 있습니다.