물체 센서는 적외선 LED와 적외선 센서로 구성된 3선 아날로그 센서입니다.
객체 센서를 포함한 3선 센서는 EXP 또는 V5 로봇 브레인과 호환되며, 센서 케이블은 3선 연장 케이블사용하여 확장할 수 있습니다.
객체 센서가 V5 Brain과 함께 작동하려면 센서 케이블이 V5 Brain 3-Wire 포트에 완전히 삽입되어야 합니다.
객체 센서 작동 방식
물체 센서는 적외선 LED로 표면을 조명한 다음 적외선 센서로 반사된 적외선을 측정하여 작동합니다. 반사된 방사선의 강도에 따라 물체 센서는 센서 아래 표면의 밝기나 어두움을 판단할 수 있습니다.
밝은 색상의 표면은 어두운 표면보다 더 많은 적외선을 반사하므로 센서에 더 밝게 보입니다. 이를 통해 센서는 희미한 표면의 어두운 선이나 어두운 표면의 희미한 선을 감지할 수 있습니다.
객체 센서를 효과적으로 사용하려면 VEXcode EXP나 VEXcode V5와 같은 프로그래밍 언어와 함께 사용해야 합니다. 이를 통해 뇌가 반사율 값을 활용하여 로봇을 제어할 수 있는 사용자 프로그램을 만들 수 있습니다.
반사율이란?
반사율은 표면에서 얼마나 많은 빛이 반사되는지 측정하는 방법입니다. 손전등을 가지고 여러 가지 물건에 빛을 비춘다고 상상해보세요. 거울이나 흰 종이와 같은 물건은 많은 양의 빛을 반사해서 당신에게 돌려보냅니다. 이런 것들은 매우 반영적입니다. 검은색 스웨터나 어두운 색 천 조각과 같은 다른 물건은 빛을 반사하지 않습니다. 이런 것들은 별로 반성적이지 않습니다.
따라서 반사율은 물체가 빛을 원래 온 곳으로 얼마나 잘 반사시킬 수 있는지에 대한 것입니다. 빛이 더 많이 반사될수록 반사율은 높아집니다.
객체 센서의 일반적인 용도:
객체 센서를 사용하면 CTE 작업셀 컨베이어의 차이점을 확인할 수 있습니다. 이를 통해 EXP Brain은 반사율에 대한 감지 임계값을 통해 물체가 컨베이어에 나타나는지 판단할 수 있습니다. 이 경우 물체 센서는 반사율의 증가를 감지하여 디스크가 그 아래를 지나갈 때를 감지할 수 있습니다.
| 낮은 반사율 | 높은 반사율 |
팁과 요령
- 물체 센서의 배치는 중요합니다. 센서는 측정 표면 위 약 0.02인치~0.25인치에 있을 때 가장 잘 작동하며, 최적의 거리는 약 3mm(약 ⅛인치)입니다. 가장 좋은 감도를 얻으려면 가능한 한 이 거리에 가깝게 배치해야 합니다.
- 실시간으로 Object Sensor의 반사율 값을 보려면 Brain의 Devices 화면을 사용하세요.