CTE Workcell 키트에는 다양한 부품이 포함되어 있으며 다양한 상자와 비닐봉지에 포장되어 있습니다. 각 상자의 구성 요소를 이해하면 부품을 빠르고 효율적으로 찾는 데 도움이 됩니다. 다음 문서에서는 교실 환경에서 참조하고 사용할 수 있는 각 상자의 내용에 대한 개요를 제공합니다.
이 문서에서는 상자별로 구성된 CTE Workcell Kit의 각 부분을 설명하고 왼쪽에서 오른쪽으로 표 형식으로 다음 정보를 제공합니다.
- 파트: 파트의 이름입니다. CTE Workcell의 빌드 지침을 따르는 동안 이 내용을 참조용으로 사용하세요.
- 사진: 부품 이미지입니다. 키트를 개봉하고 CTE Workcell을 구축하는 동안 이를 참조용으로 사용하십시오.
- 수량: 제공되는 각 부품의 수량입니다. 이를 사용하여 상자를 개봉하는 동안 상자나 트레이의 각 위치에 정확한 부품 수를 확보할 수 있습니다.
- 목적: 이 열은 해당 키트, 가방 또는 상자의 부품이 CTE 빌드 및/또는 CTE STEM 랩 장치에서 어떻게 사용되는지에 대한 정보를 제공합니다.
- 위치: 부품이 있는 위치가 강조 표시된 상자 이미지입니다. 이 정보는 부품 위치에 대한 알림이 필요한 경우 CTE 작업셀을 구축하는 동안에도 유용할 수 있습니다.
6축 로봇팔 키트
| 부분 | 사진 | 수량 | 목적 | 위치 |
| 6축 로봇팔 | 영상 | 1 | 실제 산업용 로봇 개념을 모델링하는 데 사용됩니다. |
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| 자석 픽업 도구 | 영상 | 1 | 디스크와 큐브를 픽업하기 위해 6축 암과 함께 사용되는 엔드 이펙터 중 하나입니다. |
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| 펜 홀더 도구 | 영상 | 1 | 화이트보드 마커를 고정하기 위해 6축 암과 함께 사용되는 엔드 이펙터 중 하나입니다. |
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| 전원 어댑터 | 영상 | 1 | 6축 암에 전원을 공급하기 위해 전원 공급 장치 케이블과 함께 사용됩니다. |
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| 전원 공급 케이블 | 영상 | 1 | 6축 암에 전원을 공급하기 위해 전원 어댑터와 함께 사용됩니다. |
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| USB 케이블(AC) | 영상 | 1 | 6축 Arm 또는 EXP Brain을 컴퓨터에 연결하는 데 사용됩니다. 배터리를 충전하는데도 사용됩니다. |
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| 녹색 디스크 | 영상 | 5 |
산업용 로봇 환경에서 물체를 시뮬레이션하는 활동에 사용됩니다. 참고: 각 디스크는 서로 다른 AprilTag를 표시합니다. 이 기능은 향후 업데이트에서 설명될 예정입니다. |
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| 레드 디스크 | 영상 | 5 |
산업용 로봇 환경에서 물체를 시뮬레이션하는 활동에 사용됩니다. 참고: 각 디스크는 서로 다른 AprilTag를 표시합니다. 이 기능은 향후 업데이트에서 설명될 예정입니다. |
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| 드라이 이레이즈 마커 - 블랙 | 영상 | 2 | 펜 홀더 도구에 넣고 화이트보드에 그림을 그립니다. |
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시스템 번들
| 부분 | 사진 | 수량 | 목적 | 위치 |
| EXP 브레인 | 영상 | 1 | 6축 암과 컨베이어, 센서, 공압 장치 등의 추가 장치를 관리하는 중앙 제어 허브 역할을 합니다. |
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| 경험치 배터리 | 영상 | 1 | EXP Brain 및 연결된 모든 장치에 전원을 공급하는 데 사용됩니다. |
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| 5.5W 모터 | 영상 | 3 | 선형 및 구불구불한 컨베이어를 회전하고 이동하는 데 사용됩니다. |
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| 거리 센서 | 영상 | 1 | 컨베이어에 있는 물체의 유무와 위치를 감지하는 데 사용됩니다. |
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| 광학 센서 | 영상 | 1 | 물체의 색상을 감지하는 데 사용됩니다. |
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구성품 상자 1
| 부분 | 사진 | 수량 | 목적 | 위치 |
| CTE 타일 | 영상 | 2 | CTE Workcell Kit를 사용하여 모든 빌드의 기반으로 사용됩니다. |
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| CTE 타일 프레임 | 영상 | 6 | CTE 타일 주변에 사용됩니다. |
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| 화이트보드 표면 | 영상 | 3 | Dry Erase Marker로 그림을 그릴 표면으로 CTE 타일에 부착됩니다. |
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| 서펜타인 컨베이어 – 플랫폼 | 영상 | 80 | 사문석 컨베이어의 상단으로 사용됩니다. 컨베이어의 플랫폼 부분은 80링크 섹션 위에 놓입니다. |
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| 서펜타인 컨베이어 – 80링크 섹션 | 영상 | 80개 링크로 구성된 어셈블리 1개 | 사문석 컨베이어의 베이스로 사용됩니다. 컨베이어의 플랫폼 부분은 링크 위에 놓입니다. |
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| 지퍼 타이 - 4" | 영상 | 100 | 케이블 관리에 사용됩니다. |
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| T-15 드라이버 | 영상 | 1 | 하드웨어 케이스의 Star-Drive 나사와 함께 사용하는 도구입니다. |
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| 하드웨어 케이스 | 영상 | 1 | 아래에 식별된 하드웨어 부품을 고정하는 데 사용됩니다. |
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하드웨어 케이스
| 부분 | 사진 | 수량 | 목적 | 하드웨어 케이스 내 위치 |
| 센서 마운트 | 영상 | 3 | CTE Workcell 빌드에 센서를 장착하는 데 사용됩니다. |
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| 티 피팅 | 영상 | 5 | 공압 장치와 접합부를 만드는 데 사용됩니다. |
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| 1/16"(0.063인치) 클릭온 스페이서 | 영상 | 10 | 마찰을 줄이기 위해 고정 부품과 회전 부품 사이에 사용됩니다. |
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| 1/8"(0.125인치) 클릭온 스페이서 | 영상 | 10 | 마찰을 줄이기 위해 고정 부품과 회전 부품 사이에 사용됩니다. |
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| 고무 샤프트 칼라 | 영상 | 6 | 샤프트가 자유롭게 회전할 수 있도록 하면서 빌드 내에서 샤프트를 제자리에 고정합니다. |
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| 1/4"(0.25인치) 잠금 스타 드라이브 나사 | 영상 | 20 | CTE 작업셀 키트에 부품을 부착하기 위해 로우 프로파일 너트 또는 스탠드오프와 함께 사용됩니다. |
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| 1/2"(0.5인치) 잠금 스타 드라이브 나사 | 영상 | 80 | CTE 작업셀 키트에 부품을 부착하기 위해 로우 프로파일 너트 또는 스탠드오프와 함께 사용됩니다. |
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| 3/4"(0.75인치) 스타 드라이브 나사 | 영상 | 20 | CTE 작업셀 키트에 부품을 부착하기 위해 로우 프로파일 너트 또는 스탠드오프와 함께 사용됩니다. |
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2x 피치 모터 샤프트 |
영상 | 4 | 모터에 연결하여 조립 부품이 회전하거나 회전할 수 있도록 합니다. |
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| 3x 피치 캡 샤프트 | 영상 | 3 | 모터에 연결하여 조립 부품이 회전하거나 회전할 수 있도록 합니다. |
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| 로우 프로파일 너트 | 영상 | 100 | CTE Workcell Kit의 부품을 부착하기 위해 나사와 함께 사용됩니다. |
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| 1/2"(0.5인치) 스탠드오프 | 영상 | 5 | 견고한 연결을 생성하면서 빌드에서 두 부품을 분리하는 데 사용됩니다. |
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| 1"(1.0인치) 스탠드오프 | 영상 | 10 | 견고한 연결을 생성하면서 빌드에서 두 부품을 분리하는 데 사용됩니다. |
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| 1 1/2"(1.5인치) 스탠드오프 | 영상 | 6 | 견고한 연결을 생성하면서 빌드에서 두 부품을 분리하는 데 사용됩니다. |
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| 2"(2.0인치) 스탠드오프 | 영상 | 10 | 견고한 연결을 생성하면서 빌드에서 두 부분을 분리하는 데 사용됩니다. |
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구성품 상자 2
| 부분 | 사진 | 수량 | 목적 | 위치 |
| 시그널 타워 | 영상 | 1 | 설명 |
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| 에어탱크 – 70mL | 영상 | 1 | 가압된 공기를 저장하는 데 사용됩니다. |
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| 공기 펌프 | 영상 | 1 | 공압 시스템의 공기를 압축하는 데 사용됩니다. |
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| 공압 솔레노이드 | 영상 | 1 | 공압 시스템 주변의 공기 흐름을 전자적으로 제어하는 데 사용됩니다. |
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| 2 피치 스트로크 공압 실린더 | 영상 | 2 | 가압된 공기를 앞뒤 운동으로 바꾸고 확장(밀기) 및 수축(당기기)이 가능합니다. |
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| 4 피치 스트로크 공압 실린더 | 영상 | 1 | 가압된 공기를 앞뒤 운동으로 바꾸고 확장(밀기) 및 수축(당기기)이 가능합니다. |
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| 4mm 튜브 | 영상 | 6.5미터 | 공압 솔레노이드에서 시스템의 나머지 부분으로 가압된 공기를 이동하는 데 사용됩니다. |
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| V5 스마트 케이블 – 300mm | 영상 | 6 | EXP Brain에 장치를 연결하는 데 사용됩니다. |
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| V5 스마트 케이블 – 600mm | 영상 | 3 | EXP Brain에 장치를 연결하는 데 사용됩니다. |
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| V5 스마트 케이블 – 600mm | 영상 | 3 | EXP Brain에 장치를 연결하는 데 사용됩니다. |
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| USB 충전기 | 영상 | 1 | 배터리 충전을 위해 USB 케이블을 연결합니다. |
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| USB 케이블(AC) | 영상 | 1 | 6축 Arm 또는 EXP Brain을 컴퓨터에 연결하는 데 사용됩니다. 배터리를 충전하는데도 사용됩니다. |
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| 3선 연장기 - 24" | 영상 | 1 | 뇌에서 센서 마운트까지 도달하기 위해 물체 센서와 함께 사용됩니다. |
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| 디스크 로더 | 영상 | 1 | 디스크를 입구 컨베이어에 분배하기 위해 공압과 함께 사용됩니다. |
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| 스프로킷 – T32 | 영상 | 1 | 구불구불한 컨베이어를 움직이기 위해 드라이브 트랙 피스 및 모터와 함께 사용됩니다. |
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| 물체 센서 | 영상 | 1 | 설명 |
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구성품 상자 3
| 부분 | 사진 | 수량 | 목적 | 하드웨어 케이스 내 위치 |
| 블루큐브 | 영상 | 9 |
산업용 로봇 환경에서 물체를 시뮬레이션하는 활동에 사용됩니다. 참고: 각 큐브는 서로 다른 AprilTag를 표시합니다. 이 기능은 향후 업데이트에서 설명될 예정입니다. |
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| 선형 컨베이어 | 영상 | 5 | 구불구불한 컨베이어 안팎으로 디스크와 큐브를 이동하는 데 사용됩니다. |
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| 직선 트랙 조각 | 영상 | 7 | 컨베이어를 CTE 타일에 연결하는 데 사용되는 구불구불한 컨베이어 베이스의 섹션입니다. |
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| 드라이브 트랙 피스 | 영상 | 1 | 컨베이어를 CTE 타일에 연결하는 데 사용되는 구불구불한 컨베이어 베이스의 섹션입니다. 이 부품은 모터와 스프로킷을 컨베이어에 연결하는 데 사용됩니다. |
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| 전환기 트랙 조각 | 영상 | 3 | 컨베이어를 CTE 타일에 연결하는 데 사용되는 구불구불한 컨베이어 베이스의 섹션입니다. 이 부분은 전환기를 컨베이어에 연결하는 데 사용됩니다. |
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| 턴 트랙 피스 | 영상 | 6 | 컨베이어를 CTE 타일에 연결하는 데 사용되는 구불구불한 컨베이어 베이스의 섹션입니다. |
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| 다이버터 타워 | 영상 | 2 | 전환기의 수직 구성 요소입니다. |
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| 전환기 암 | 영상 | 2 | 전환기의 수평 구성 요소입니다. 이 조각은 공압 실린더를 기반으로 Diverter Tower를 따라 이동합니다. |
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| 디스크 피더 베이스 | 영상 | 1 | Disk Feeder의 하단 구성요소입니다. 디스크 피더를 CTE 타일에 연결하는 데 사용됩니다. |
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| 디스크 피더 | 영상 | 1 | 공압을 사용하여 디스크 로더에서 입구 컨베이어로 디스크를 밀어냅니다. |
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| 로봇 브레인 마운트 | 영상 | 1 | EXP Brain을 CTE 타일에 장착하는 데 사용됩니다. |
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| 오픈 엔드 렌치 | 영상 | 1 | 나사를 고정하는 동안 너트나 스탠드오프를 제자리에 고정하는 데 사용됩니다. |
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