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CTE Workcell 키트 개요

CTE Workcell 키트에는 다양한 부품이 포함되어 있으며 다양한 상자와 비닐봉지에 포장되어 있습니다. 각 상자의 구성 요소를 이해하면 부품을 빠르고 효율적으로 찾는 데 도움이 됩니다. 다음 문서에서는 교실 환경에서 참조하고 사용할 수 있는 각 상자의 내용에 대한 개요를 제공합니다. CTE 워크셀 키트의 언박싱에 대한 자세한 내용을 보려면 아래 영상을 시청하세요!

이 문서에서는 상자별로 구성된 CTE Workcell Kit의 각 부분을 설명하고 왼쪽에서 오른쪽으로 표 형식으로 다음 정보를 제공합니다.

  • 파트: 파트의 이름입니다. CTE Workcell의 빌드 지침을 따르는 동안 이 내용을 참조용으로 사용하세요.
  • 사진: 부품 이미지입니다. 키트를 개봉하고 CTE Workcell을 구축하는 동안 이를 참조용으로 사용하십시오.
  • 수량: 제공되는 각 부품의 수량입니다. 이를 사용하여 상자를 개봉하는 동안 상자나 트레이의 각 위치에 정확한 부품 수를 확보할 수 있습니다.
  • 목적: 이 열은 해당 키트, 가방 또는 상자의 부품이 CTE 빌드 및/또는 CTE STEM 랩 장치에서 어떻게 사용되는지에 대한 정보를 제공합니다.
  • 위치: 이것은 부품을 찾을 수 있는 곳이 강조된 상자 이미지입니다. 이 정보는 CTE 작업셀을 구축하는 동안 부품의 위치를 알려주는 알림이 필요할 때에도 유용할 수 있습니다.
    • 일부 부품은 키트의 다른 부품 아래에 있습니다. 특정 품목의 위치를 설명하는 메모가 포함됩니다.
    • 확대하려면 이미지를 선택하세요.

CTE 워크셀 키트에 포함된 다섯 개의 상자 모두.

6축 로봇팔 키트 상자

6축 루티 암 키트 박스를 위에서 내려다본 이미지로, 박스 안에 있는 모든 부품의 위치를 ​​보여줍니다.

부분 사진 수량 목적 위치
6축 로봇팔 VEX CTE 6축 로봇 팔 1 실제 산업용 로봇 개념을 모델링하는 데 사용됩니다. 플라스틱 트레이를 제거한 키트 박스의 중앙 부분에 암 위치가 표시되어 있습니다.
자석 픽업 도구 자석 픽업 도구 엔드 이펙터 1 디스크와 큐브를 픽업하기 위해 6축 암과 함께 사용되는 엔드 이펙터 중 하나입니다.

CTE 워크셀 키트 구성품의 상자 안 플라스틱 트레이 위치.

참고:자석 픽업 도구는 상자의 위쪽 플라스틱 섹션에 보관됩니다. 이 조각의 아랫부분에서 품목에 접근하려면 삽입물을 제거하세요.
펜 홀더 도구 펜 홀더 도구의 끝단 효과기. 1 6축 암과 함께 사용하여 화이트보드 마커를 고정하는 엔드 이펙터 중 하나입니다.

CTE 워크셀 키트의 엔드 이펙터 위치는 상자 안의 플라스틱 트레이에 표시되어 있습니다.

참고:펜 홀더 도구는 상자의 위쪽 플라스틱 섹션에 보관됩니다. 이 조각의 아랫부분에서 품목에 접근하려면 삽입물을 제거하세요.
전원 어댑터 CTE 전원 어댑터. 1 6축 암에 전원을 공급하기 위해 전원 공급 장치 케이블과 함께 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 팔의 오른쪽 아래에 있습니다.
전원 공급 케이블 – A형 미국형 CTE 전원 공급 케이블. 1 6축 암에 전원을 공급하기 위해 전원 어댑터와 함께 사용됩니다.

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 팔 오른쪽에 있습니다.

참고:전원 공급 케이블과 USB 케이블은 상자의 같은 부분에 있습니다.
USB 케이블(AC) 1m USB C 케이블 1 6축 팔이나 로봇 두뇌를 컴퓨터에 연결합니다. 배터리를 충전하는데도 사용됩니다.

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 팔 오른쪽에 있습니다.

참고:전원 공급 케이블과 USB 케이블은 상자의 같은 부분에 있습니다.
디스크 녹색 원반.빨간색 원반.

5 레드

5 그린

산업용 로봇 환경에서 물체를 시뮬레이션하는 활동에 사용됩니다.

참고: 각 디스크는 서로 다른 AprilTag를 표시합니다. 이 기능은 향후 업데이트에서 설명될 예정입니다.

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 플라스틱 트레이 왼쪽 하단에 있습니다.

참고:디스크는 상자의 위쪽 플라스틱 섹션에 보관됩니다. 이 조각의 아랫부분에서 품목에 접근하려면 삽입물을 제거하세요.
화이트보드 마커 지우개 마커. 2 펜 홀더 도구를 사용하여 화이트보드 표면에 그림을 그립니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 팔 왼쪽에 있습니다.

시스템 번들 박스

시스템 번들 박스를 위에서 내려다본 이미지입니다.

부분 사진 수량 목적 위치
EXP 로봇 두뇌 EXP 로봇 두뇌 1 6축 암과 컨베이어, 센서, 공압 장치 등의 추가 장치를 관리하는 중앙 제어 허브 역할을 합니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 오른쪽 측면에 있습니다.
EXP 로봇 배터리 EXP 로봇 배터리. 1 로봇 두뇌와 모든 연결된 장치에 전원을 공급하는 데 사용됩니다.

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 오른쪽, 뇌 그림 아래쪽에 있습니다.

참고:배터리는 로봇 두뇌 아래에 있습니다. 배터리에 접근하려면 로봇 두뇌를 제거하세요.
스마트 모터 5.5W EXP 스마트 모터 5.5W. 3 선형 및 사형 컨베이어를 회전시키고 움직이는 데 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 왼쪽 상단에 표시되어 있습니다.
거리 센서 EXP 거리 센서. 1 컨베이어에 있는 물체의 유무와 위치를 감지하는 데 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 왼쪽 하단에 있습니다.
광학 센서 EXP 광학 센서. 1 물체의 색상, 물체의 존재 여부, 주변광을 감지하는 데 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 왼쪽 하단에 있습니다.

구성품 상자 1

구성품 상자 1번의 위에서 내려다본 이미지입니다.

부분 사진 수량 목적 위치
CTE 타일 CTE 타일 2 CTE Workcell Kit를 사용하여 모든 빌드의 기반으로 사용됩니다.

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 안쪽 바닥에 표시되어 있습니다.

참고: 타일은 타일 프레임, 하드웨어 케이스, 화이트보드 표면 아래 상자 바닥에 있습니다.
CTE 타일 프레임 CTE 타일 프레임. 6 타일 주변에 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 상단과 오른쪽 측면에 표시되어 있습니다.
드라이 이레이즈 표면 지우개로 지울 수 있는 표면. 1 CTE 타일에 부착하여 화이트보드 표면으로 사용하고, 드라이 이레이즈 마커로 그림을 그릴 수 있습니다.

CTE 워크셀 키트 부품은 상자 중앙, 타일 위에 있습니다.

참고: 화이트보드 표면은 타일 프레임과 하드웨어 케이스 아래에 있습니다.
서펜타인 컨베이어 – 플랫폼 반달 모양의 구불구불한 컨베이어 플랫폼 부품. 80 Serpentine 컨베이어의 상단으로 사용됩니다. 컨베이어의 플랫폼 부분은 체인의 80링크 섹션 상단에 고정됩니다(아래 참조).

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 오른쪽 상단에 표시되어 있습니다.

참고:플랫폼은 하나의 비닐 봉지에 모두 들어 있습니다.
사문석 컨베이어 - 체인 뱀 모양 컨베이어 체인. 80개 링크로 구성된 어셈블리 1개  Serpentine Conveyor의 기반으로 사용됩니다. 컨베이어의 플랫폼 조각은 체인의 맨 위에 고정됩니다.

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 오른쪽 하단에 표시되어 있습니다.

참고:체인은 80개 링크로 구성된 하나의 길이로 미리 조립되어 제공됩니다.
지퍼 타이, 4인치 4인치 케이블 타이. 100 케이블 관리에 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 오른쪽 측면에 있습니다.
T-15 드라이버 T-15 스크루드라이버. 1 하드웨어 케이스의 스타 드라이브 나사와 함께 사용하는 도구입니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 오른쪽 하단에 표시되어 있습니다.
하드웨어 케이스 CTE 하드웨어 케이스. 1 아래에 식별된 하드웨어 부품을 고정하는 데 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 왼쪽 측면에 표시되어 있습니다.

하드웨어 케이스

CTE 하드웨어 케이스.

개봉 후, 각 부분 라벨이 부착된 삽입물을 제거하면 내부의 구분선에 접근할 수 있습니다. 아래 이미지는 라벨을 따로 떼어낸 상태에서 케이스를 연 모습입니다.

부분 사진 수량 목적 하드웨어 케이스 내 위치
센서 마운트 센서 마운트. 3 CTE Workcell 빌드에 센서를 장착하는 데 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 케이스 왼쪽 상단에 표시되어 있습니다.
티 피팅 티셔츠 사이즈 맞추기. 5 공압 장치와 접합부를 만드는 데 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 케이스 왼쪽 상단에 표시되어 있습니다.
0.063인치 클릭온 스페이서 스페이서를 클릭하세요. 10 마찰을 줄이기 위해 고정 부품과 회전 부품 사이에 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 케이스 상단 중앙에 있습니다.
0.125인치 클릭온 스페이서 스페이서를 클릭하세요. 10 마찰을 줄이기 위해 고정 부품과 회전 부품 사이에 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 케이스 상단 중앙에 있습니다.
고무 샤프트 칼라 고무 샤프트 칼라. 6 샤프트가 자유롭게 회전할 수 있도록 하면서 빌드 내에서 샤프트를 제자리에 고정합니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 케이스 오른쪽 상단에 있습니다.
1/4인치 스타 드라이브 나사 잠금 작은 잠금 나사. 20 CTE 작업셀 키트에 부품을 부착하기 위해 로우 프로파일 너트 또는 스탠드오프와 함께 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 케이스 왼쪽 중앙에 있습니다.
1/2" 스타 드라이브 나사 잠금 중간 크기 잠금 나사. 80 CTE 작업셀 키트에 부품을 부착하기 위해 로우 프로파일 너트 또는 스탠드오프와 함께 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 케이스 중앙에 있습니다.
3/4인치 스타 드라이브 나사 큰 잠금 나사. 20 CTE 작업셀 키트에 부품을 부착하기 위해 로우 프로파일 너트 또는 스탠드오프와 함께 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 케이스 오른쪽 중앙에 있습니다.
2x 피치 모터 샤프트 모터 샤프트. 4 모터에 연결하여 조립 부품이 회전하거나 회전할 수 있도록 합니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 케이스 오른쪽 중앙에 있습니다.
3x 피치 캡 샤프트 캡형 샤프트. 3 모터에 연결하여 조립 부품이 회전하거나 회전할 수 있도록 합니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 케이스 오른쪽 중앙에 있습니다.
로우 프로파일 너트 낮은 프로파일 너트. 100 CTE Workcell Kit의 부품을 부착하기 위해 나사와 함께 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 케이스 왼쪽 하단에 있습니다.
1/2인치 스탠드오프 가벼운 대치 상황. 5 견고한 연결을 생성하면서 빌드에서 두 부품을 분리하는 데 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 케이스 왼쪽 하단 중앙에 있습니다.
1인치 스탠드오프 1인치 간격. 10 견고한 연결을 생성하면서 빌드에서 두 부품을 분리하는 데 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 케이스 하단 중앙에 있습니다.
1.5인치 스탠드오프 1.5인치 간격. 6 견고한 연결을 생성하면서 빌드에서 두 부품을 분리하는 데 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 케이스 오른쪽 하단 중앙에 있습니다.
2인치 스탠드오프 2인치 간격. 10 견고한 연결을 생성하면서 빌드에서 두 부분을 분리하는 데 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 케이스 오른쪽 하단에 있습니다.

구성품 상자 2

두 번째 부품 상자를 위에서 내려다본 이미지입니다.

부분 사진 수량 목적 위치
시그널 타워 신호탑. 1 CTE 워크셀의 상태를 전달하고 색상을 표시하도록 코딩된 장치입니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 하단 중앙에 표시되어 있습니다.
에어탱크 – 70mL 공기 탱크. 1 가압된 공기를 저장하는 데 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 왼쪽 상단에 표시되어 있습니다.
공기 펌프 공기 펌프. 1 공압 시스템의 공기를 압축하는 데 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 상단 중앙에 표시되어 있습니다.
공압 솔레노이드 공압 솔레노이드. 1 공압 시스템 주변의 공기 흐름을 전자적으로 제어하는 ​​데 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 오른쪽 상단에 표시되어 있습니다.
2 피치 스트로크 공압 실린더 2 피치 공압 실린더. 2 가압된 공기를 앞뒤 운동으로 바꾸고 확장(밀기) 및 수축(당기기)이 가능합니다.

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 하단 중앙 상단에 표시되어 있습니다.

참고:공압 실린더는 공기 펌프 아래에 있습니다.
4 피치 스트로크 공압 실린더 4 피치 공압 실린더. 1 가압된 공기를 앞뒤 운동으로 바꾸고 확장(밀기) 및 수축(당기기)이 가능합니다.

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 하단 중앙 상단에 표시되어 있습니다.

참고:공압 실린더는 공기 펌프 아래에 있습니다.
4mm 튜브 튜브 롤. 6.5미터 공압 솔레노이드에서 시스템의 나머지 부분으로 가압된 공기를 이동하는 데 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 오른쪽 하단에 표시되어 있습니다.
스마트 케이블 300mm 가장 짧은 스마트 케이블. 6 로봇 두뇌에 장치를 연결하는 데 사용됩니다.

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 하단 왼쪽 상단에 표시되어 있습니다.

참고:스마트 케이블은 에어 탱크 아래에 있습니다.
스마트 케이블 600mm 중형 스마트 케이블. 3 로봇 두뇌에 장치를 연결하는 데 사용됩니다.

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 하단 왼쪽 상단에 표시되어 있습니다.

참고:스마트 케이블은 에어 탱크 아래에 있습니다.
스마트 케이블 900mm 가장 긴 스마트 케이블. 3 로봇 두뇌에 장치를 연결하는 데 사용됩니다.

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 하단 왼쪽 상단에 표시되어 있습니다.

참고:스마트 케이블은 에어 탱크 아래에 있습니다.
USB 충전기 - 국제 USB 충전기 구성품. 1 배터리 충전을 위해 USB 케이블을 연결합니다.

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 왼쪽 상단에 표시되어 있습니다.

참고:USB 충전기는 공압 솔레노이드 아래에 있습니다.
USB 케이블(AC) 1m USB C 케이블 1 6축 팔이나 로봇 두뇌를 컴퓨터에 연결합니다. 배터리를 충전하는데도 사용됩니다.

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 하단 중앙 부분에 표시되어 있습니다.

참고:USB 케이블은 에어 펌프와 시그널 타워 아래 중앙 섹션에 있습니다.
3선 연장 케이블 24인치 3선 연장 케이블. 1 로봇 두뇌에서 센서 마운트까지 도달하기 위해 객체 센서와 함께 사용됩니다.

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 하단 중앙 부분에 표시되어 있습니다.

참고:3선 연장 케이블은 공기 펌프와 신호 타워 아래 중앙 섹션에 있습니다.
디스크 로더 디스크 로더 부품. 1 공압 장치와 함께 사용하여 디스크를 컨베이어에 분배합니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 왼쪽 하단에 표시되어 있습니다.
32개 이빨 스프라켓 스프로켓. 1 드라이브 트랙 피스와 모터와 함께 사용하여 Serpentine 컨베이어를 움직입니다.

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 하단 왼쪽 모서리에 있습니다.

참고:스프로킷은 디스크 로더 아래에 있습니다.
짚자리 CTE 팔레트. 2 산업용 로봇 환경에서 팔레타이징을 시뮬레이션하는 활동에 사용됩니다.

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 하단 오른쪽 모서리에 있습니다.

참고:팔레트는 4mm 튜빙 아래에 있습니다.
물체 센서 객체 센서. 1 물체의 존재를 감지하는 데 사용되는 센서.

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 하단 중앙 부분에 표시되어 있습니다.

참고:물체 센서는 공기 펌프와 신호 타워 아래 중앙 섹션에 있습니다.

구성품 상자 3

3번 부품 상자의 위에서 내려다본 이미지입니다.

부분 사진 수량 목적 위치
입방체 CTE 블루 큐브. 9

산업용 로봇 환경에서 물체를 시뮬레이션하는 활동에 사용됩니다.

참고: 각 큐브는 서로 다른 AprilTag를 표시합니다. 이 기능은 향후 업데이트에서 설명될 예정입니다.

 CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 왼쪽 하단에 표시되어 있습니다.
선형 컨베이어 선형 컨베이어 부품. 5 디스크와 큐브를 Serpentine 컨베이어로 옮기거나 내리는 데 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 오른쪽 하단에 있습니다.
사문석 컨베이어 - 직선 트랙 직선 트랙 컨베이어 부품. 7 컨베이어를 CTE 타일에 연결하는 데 사용되는 Serpentine 컨베이어 베이스의 일부입니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 오른쪽 상단에 표시되어 있습니다.
사문석 컨베이어 - 구동 트랙 구동 트랙 컨베이어 부품. 1 컨베이어를 CTE 타일에 연결하는 데 사용되는 Serpentine 컨베이어 베이스의 일부입니다. 이 부품은 모터와 스프로킷을 컨베이어에 연결하는 데 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 오른쪽 상단에 표시되어 있습니다.
사문석 컨베이어 - 다이버터 트랙 전환 트랙 컨베이어 부품. 3 컨베이어를 CTE 타일에 연결하는 데 사용되는 Serpentine 컨베이어 베이스의 일부입니다. 이 부품은 다이버터를 컨베이어에 연결하는 데 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 오른쪽 중앙에 표시되어 있습니다.
사문석 컨베이어 - 턴 트랙 트랙 컨베이어 부품을 돌립니다. 6 컨베이어를 CTE 타일에 연결하는 데 사용되는 Serpentine 컨베이어 베이스의 일부입니다.

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 중앙에 표시되어 있습니다.

참고:턴 트랙은 로봇 브레인 마운트 아래에 있습니다.
공압식 다이버터 타워 공압식 전환탑. 2 전환기의 수직 구성 요소입니다. 

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 왼쪽 중앙에 표시되어 있습니다.

참고:다이버터 타워는 오픈 엔드 렌치 아래에 있습니다.
공압 다이버터 암 공압식 전환 암. 2 전환기의 수평 구성 요소입니다. 이 조각은 공압 실린더를 기반으로 Diverter Tower를 따라 이동합니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 왼쪽 중앙에 표시되어 있습니다.
피더 베이스 피더 베이스. 1 Disk Feeder의 하단 구성요소입니다. 디스크 피더를 CTE 타일에 연결하는 데 사용됩니다.

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 중앙 맨 왼쪽 부분에 표시되어 있습니다.

참고: 피더 베이스는 다이버터 암 아래에 있습니다.
디스크 피더  디스크 공급기. 1 공압을 사용하여 디스크 로더에서 입구 컨베이어로 디스크를 밀어냅니다.

CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 중앙에 표시되어 있습니다.

참고:디스크 피더는 로봇 브레인 마운트 아래에 있습니다.
로봇 브레인 마운트 로봇 두뇌 마운트. 1 로봇 두뇌를 CTE 타일에 장착하는 데 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 중앙에 표시되어 있습니다.
오픈 엔드 렌치 오픈 엔드 렌치. 1 나사를 고정하는 동안 너트나 스탠드오프를 제자리에 고정하는 데 사용됩니다. CTE 워크셀 키트 부품 위치는 상자 왼쪽 상단에 표시되어 있습니다.

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