CTE 워크셀 공압 이해 – VEX 라이브러리

이 문서에서는 CTE 워크셀 키트의 공압 구성 요소를 소개하고, 발생할 수 있는 문제와 해결 방법에 대한 세부 정보를 제공합니다.

직업 및 기술 교육에 사용되는 공압 구성 요소와 시스템을 설명하는 다이어그램으로, 밸브, 실린더, 공기 공급 연결과 같은 주요 요소를 강조합니다.

키트 탐색

CTE Workcell 공압 키트는 5가지 기능 범주로 구분할 수 있습니다.

공기 저장: 이는 공기 펌프 및 공기 탱크와 같이 시스템 내에서 압축 공기를 저장하고 분배하는 역할을 하는 구성 요소와 관련이 있습니다.
실린더: 이러한 이중 동작 실린더(2x 피치 스트로크 및 4x 피치 스트로크 공압 실린더)는 압축 공기를 사용하여 기계적 움직임을 생성합니다.
튜빙: 여기에는 시스템 전체에 압축 공기를 운반하는 튜브가 포함됩니다.
전자 제어: 이 범주에는 공압 시스템의 작동을 전자적으로 제어하는 공압 솔레노이드가 포함됩니다.
피팅: 이 카테고리에는 시스템 전체에서 튜빙을 연결하고 경로를 지정하는 티 피팅이 포함됩니다.

공기 저장

70밀리리터(mL) 공기 탱크

공기 탱크는 공압 시스템에 압축 공기를 공급합니다. 이렇게 하면 공기가 지속적으로 흐를 수 있습니다. 탱크를 사용하면 공기 펌프 없이도 여러 실린더가 동시에 작동할 수 있습니다.

에어 펌프

에어 펌프는 엔진처럼 공기를 압축하여 주로 솔레노이드를 통해 실린더로 보냅니다.

실린더

2 피치 스트로크 공압 실린더

4 피치 스트로크 공압 실린더

CTE 워크셀 키트에는 2x 피치와 4x 피치의 두 가지 유형의 공압 실린더가 함께 제공됩니다. 이러한 실린더는 공기압을 이용해 확장하거나 축소하여 밀거나 당기는 동작을 생성합니다.

'피치'는 실린더의 시작 크기가 아니라 실린더가 얼마나 확장될 수 있는지를 나타냅니다. 이 제품은 내장된 피팅을 통해 튜빙에 연결되고 압축 공기의 힘을 사용하여 선형 운동을 생성합니다. 설계에 필요한 이동 거리에 따라 2피치 또는 4피치 스트로크 공압 실린더를 선택하세요.

관 재료

4밀리미터(mm) 튜빙

CTE 워크셀 키트의 4mm 튜빙은 구성 요소 간에 압축 공기를 이동시킵니다. 가위로 원하는 길이로 잘라낼 수 있어 어떤 프로젝트에도 적용할 수 있습니다.

전자 제어

공압 솔레노이드

공압 솔레노이드는 전자 밸브처럼 작동하는 중요한 제어 부품입니다. 로봇 두뇌로부터 명령을 받아 압축 공기를 실린더로 보내 공압 동작으로 전환합니다.

최대 4개의 공압 회로를 동시에 제어하여 실린더가 확장(밀기)되거나 수축(당기기)되도록 공기를 보낼 수 있습니다. 이 부분은 공압 시스템의 작동 방식을 관리하는 데 중요합니다.

피팅

티 피팅

'T'자 모양의 티 피팅은 공기를 한 공급원에서 공압 시스템의 두 개의 다른 지점으로 보냅니다. 이를 통해 여러 위치로 동시에 공기를 보낼 수 있어 여러 실린더를 함께 작동시키거나 복잡한 경로를 관리할 수 있습니다.

공압 장치

CTE 워크셀 키트에는 공압 실린더와 함께 사용하도록 설계된 두 개의 장치가 포함되어 있습니다. 이러한 장치는 CTE Workcell 컨베이어에서 디스크 흐름을 관리하는 데 도움이 됩니다. 디스크 피더은 디스크를 컨베이어에 놓고, 다이버터은 컨베이어에서 디스크를 제거합니다.

디스크 피더

공압 구성품과 시스템을 설명하는 다이어그램으로, 압축기, 밸브, 액추에이터와 같은 주요 요소를 강조하며 공압 섹션의 경력 및 기술 교육과 관련이 있습니다.

디스크 피더는 디스크를 선형 컨베이어에 배치하는 데 사용되는 장치로, 이후 디스크를 사문석 컨베이어 트랙으로 운반합니다.

디스크 피더를 제어하려면 플런저를 앞으로 밀어(실린더를 수축시켜) 디스크를 피더에서 꺼내 선형 컨베이어로 밀어냅니다. 추가 디스크를 배치하려면 플런저를 확장하여 다음 디스크가 실린더가 다시 수축될 때 밀려나기 전에 장치 바닥으로 떨어지도록 합니다.

다이버터

직업 및 기술 교육에서 사용되는 공압 시스템을 설명하는 다이어그램으로, 공압 섹션과 관련된 공기 압축기, 밸브, 액추에이터 등의 구성 요소를 보여줍니다.

다이버터는 여러 컨베이어가 교차하는 지점에서 디스크를 한 컨베이어에서 다른 컨베이어로 재지정하기 위해 사문석 컨베이어 트랙에 사용되는 장치입니다.

디스크가 현재 경로로 계속 이동할 수 있도록 다이버터를 위로 밀어 올리거나, 아래로 당겨 컨베이어 경로를 차단하고 디스크를 다른 트랙으로 리디렉션하여 디스크를 제어할 수 있습니다.

공압 문제 해결

문제: 디스크가 진입 컨베이어를 초과합니다.

CTE 작업셀에서 공압 디스크 피더에 코딩을 할 때, 압력이 너무 높아서 공압 실린더가 디스크를 진입 컨베이어 가장자리 위로 밀어내는 문제가 발생할 수 있습니다. 이 문제에 대한 두 가지 잠재적 해결책은 다음과 같습니다.

잠재적 해결책 1:디스크 피더 공압 실린더에서 튜빙의 한 측면을 제거하여 시스템의 공기 압력을 낮춥니다. 이렇게 하면 공기 압축기가 작동하여 시스템을 지정된 PSI로 되돌릴 때까지 실린더에서 나오는 힘이 줄어듭니다.
잠재적 해결책 2: 진입 컨베이어의 반대쪽에 추가 조각을 사용하여 장벽을 만듭니다. 이러한 뒷받침을 추가하면 디스크가 뒷받침에서 튀어나와 컨베이어로 다시 돌아올 수 있습니다.