CTE Workcell과 함께 Pneumatics를 사용하는 경우 VEXcode EXP에서 장치를 구성해야 합니다. 공압 장치가 구성되면 VEXcode EXP는 공압 장치 명령을 도구 상자에 추가합니다.
VEXcode EXP에서 프로젝트를 엽니다.
화면 오른쪽 상단에 있는 장치 창 아이콘을 선택합니다.
장치 추가 버튼을 선택합니다.
사용 가능한 장치 목록에서 PNEUMATIC 선택합니다.
EXP Brain에서 공압 장치가 연결된 포트를 선택합니다.
공압 실린더 설정 창이 열립니다.
기본적으로 설정에서는 실린더의 A 및 B 면이 공압 솔레노이드의 A 및 B 면에 자동으로 연결됩니다.
공압 실린더 설정 창에서 공압 장치와 개별 실린더의 이름을 바꿀 수 있습니다.
Normal 또는Reverse 토글을 선택하여 실린더 구성을 변경할 수 있습니다.
완료선택합니다.
공압 명령이 도구 상자에 나타나 VEXcode EXP에서 공압 시스템 코딩을 시작할 수 있습니다.