VEX CTE 워크셀을 사용하시나요? VEXcode EXP는 베타 버전입니다.
시그널 타워는 기계 및 로봇 시스템의 상태를 작업자에게 전달하는 시각적 통신 장치 역할을 합니다. 신호 타워는 작동 상태를 표시하고, 결함 감지 기능을 제공하며, 안전 경고를 표시하고, 제조 프로세스의 효율성과 작업 흐름을 개선합니다.
VEX CTE 키트의 시그널 타워는 산업 자동화의 맥락에서 시그널 타워의 실제 애플리케이션을 반영하도록 설계되었습니다. 이 문서에서는 6축 암을 사용하여 시그널 타워를 연결하고 사용하는 방법을 설명합니다.
시그널타워 소개
시그널 타워에는 다양한 색상의 조명이 있습니다. 6축 암의 동작에 따라 시그널 타워의 색상이 변경되도록 코딩할 수 있습니다.
프로젝트가 시작되면 시그널 타워가 녹색으로 빛납니다.
누르면 시그널 타워의 제어 정지 버튼이 6축 암의 정지를 트리거하고 시그널 타워가 빨간색으로 깜박입니다.
시그널 타워 연결
시그널 타워가 6축 암에 제대로 연결되어 있는지 확인하세요. Smart Cable은 시그널 타워 베이스와 6축 암 베이스를 연결합니다.
6축 암의 다른 케이블이 올바르게 연결되어 있는지 확인하세요. 6축 암을 설정하려면 여기의 단계를 따르십시오.
시그널타워 이용하기
VEXcode EXP 내에서 시그널 타워의 동작을 코딩할 수 있습니다. 시그널 타워를 제어하는 데 사용되는 블록은 도구 상자의 Looks 섹션에 있습니다.
시그널 타워의 매개변수 변경
Set 시그널 타워 블록 을 사용하면 시그널 타워의 매개변수를 변경할 수 있습니다.
신호등 설정 블록의 색상 드롭다운 메뉴를 선택하여 신호등의 색상을 변경합니다.
Set Signal Tower 블록의 마지막 드롭다운 메뉴를 사용하여 시그널 타워의 조명을 단색 또는 깜박임 으로 변경합니다.
시그널 타워 색상에 대한 산업 표준
시그널 타워를 코딩할 때 실제 사용 사례를 반영하는 시나리오 사용을 고려하세요. 산업 자동화 분야에서 신호탑의 각 색상은 특정 작업이나 프로세스의 상태에 대한 특정 메시지를 운영자에게 전달합니다.
신호등의 각 색상에 대한 업계 표준 의미는 다음과 같습니다.
- 빨간색: 즉각적인 주의가 필요한 심각한 문제를 나타냅니다. 빨간색 표시등은 비상 정지, 제어 정지 또는 기타 고장 상태를 나타냅니다.
- 노란색: 과열 또는 과압 상태와 같은 경고를 나타냅니다. 노란색 표시등은 해결하지 않으면 심각해질 수 있는 잠재적인 문제를 운영자에게 경고합니다.
- 녹색: 정상적인 기계 또는 프로세스 작동을 나타냅니다. 녹색 표시등은 모든 것이 예상대로 작동하고 있음을 의미합니다.
- 파란색: 일종의 사용자 개입이 필요함을 나타내는 데 사용됩니다. 파란색 신호는 유지 관리가 임박하거나(경고 또는 심각한 상태 아님) 작업셀에 알 수 없는 물체를 식별하거나 원자재를 보충하는 데 도움이 필요할 수 있음을 나타냅니다.
- 흰색: 이는 사용자가 정의하며 산업 및 기계의 필요에 따라 특정 기계의 특정 조건에 맞게 사용자 정의할 수 있습니다.