CTE 시그널 타워 사용 – VEX 라이브러리

VEX CTE 키트의 시그널 타워는 산업 자동화의 맥락에서 시그널 타워의 실제 애플리케이션을 반영하도록 설계되었습니다. 이 문서에서는 6축 암을 사용하여 시그널 타워를 연결하고 사용하는 방법을 설명합니다.

시그널타워 소개

CTE 신호탑은 강조 표시되어 6축 암 근처의 작업 셀에 배치되어 있습니다.

시그널 타워에는 다양한 색상의 조명이 있습니다. 6축 암의 동작에 따라 시그널 타워의 색상이 변경되도록 코딩할 수 있습니다.

CTE 신호탑이 녹색으로 빛나고 있다.

프로젝트가 시작되면 시그널 타워가 녹색으로 빛납니다. 티치 펜던트 내에서 안전 위치 로 이동을 누르면 신호탑도 자동으로 녹색으로 빛납니다.

CTE 신호탑의 상단에 있는 정지 제어 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

누르면 시그널 타워의 제어 정지 버튼이 6축 암의 정지를 트리거하고 시그널 타워가 빨간색으로 깜박입니다. VEX코드에서 세트 암을 사용하여 정지 블록 제어하면 신호탑도 자동으로 빨간색으로 깜박입니다.

CTE 신호탑이 스마트 케이블을 사용하여 6축 암에 연결된 모습입니다.

시그널 타워가 6축 암에 제대로 연결되어 있는지 확인하세요. Smart Cable은 시그널 타워 베이스와 6축 암 베이스를 연결합니다.

6축 암의 다른 케이블이 올바르게 연결되어 있는지 확인하세요. 6축 암을 설정하려면 여기의 단계를 따르세요.

VEXcode 블록 툴박스에 신호탑 카테고리 블록이 추가되었습니다.

VEXcode EXP 내에서 시그널 타워의 동작을 코딩할 수 있습니다. 시그널 타워를 제어하는 데 사용되는 블록은 도구 상자의 Looks 섹션에 있습니다.

VEXcode에서 "신호탑을 빨간색으로 설정하고 끄십시오"라고 표시된 신호탑 블록을 설정합니다.

Set 시그널 타워 블록 을 사용하면 시그널 타워의 매개변수를 변경할 수 있습니다.

VEXcode Set 신호탑 블록의 색상 드롭다운 메뉴가 열려 있습니다.

신호등 설정 블록의 색상 드롭다운 메뉴를 선택하여 신호등의 색상을 변경합니다.

VEXcode Set 신호탑 블록의 조명 드롭다운 메뉴가 열려 있습니다.

Set Signal Tower 블록의 마지막 드롭다운 메뉴를 사용하여 시그널 타워의 조명을 단색 또는 깜박임 으로 변경합니다.