EXP Brain이 있는 6축 로봇팔을 사용하는 경우 다른 장치와 마찬가지로 6축 팔을 구성해야 합니다. 6축 로봇 팔이 구성되면 팔의 명령이 도구 상자에 추가됩니다.
VEXcode EXP에서 프로젝트를 엽니다.
화면 오른쪽 상단에 있는 장치 창 아이콘을 선택하세요.
장치 추가 버튼을 선택하세요.
사용 가능한 장치 목록에서 6축 ARM선택하세요.
EXP Brain에서 6축 로봇팔이 연결된 포트를 선택하세요.
항구를 선택하면 녹색으로 바뀝니다.
이제 6축 암의 이름을 원하는 대로 바꿀 수 있습니다. 이는 6축 암의 모든 블록과 명령에 사용됩니다.
선택완료.
6축 암에 대한 암 명령이 도구 상자에 나타나 VEXcode EXP에서 6축 암 코딩을 시작할 수 있습니다.