이 글은 현재 비전 센서를 사용하고 있고 AI 비전 센서로 업그레이드를 고려하고 있는 분들을 위한 글입니다. 본 글의 목적은 Vision Sensor와 AI Vision Sensor의 사양을 비교하는 것입니다.
| AI 비전 센서 | 비전 센서 | |
|---|---|---|
| 수평 시야(FOV) | 74도 | 64.6도 |
| 수직 시야(FOV) | 63도 | 46도 |
| 대각선 시야(FOV) | 87도 | 74.5도 |
| 해결 | 320 x 240 픽셀 | 316 x 212 픽셀 |
AI 비전 센서는 이전 모델인 비전 센서에 비해 상당한 개선을 이루었습니다. 특히, 카메라 범위가 확장되었고 이제 인공지능 기능도 통합되었습니다. 이 고급 기능을 통해 센서는 특정 색상, 색상 조합, 심지어 AprilTags까지 빠르게 식별하고 해석할 수 있습니다.
시야(Field of View)란 무엇인가?
카메라의 시야(FOV)는 시야각과 유사하게 단일 프레임에서 포착할 수 있는 세상의 범위를 결정합니다. 더 넓은 FOV는 더 넓은 관점을 허용하는 반면, 더 좁은 FOV는 범위를 제한합니다. 모든 매개변수에 걸쳐 향상된 FOV를 갖춘 AI Vision Sensor는 표준 Vision Sensor의 성능을 능가하는 확장된 시각 범위를 자랑합니다.
해상도란 무엇인가?
해상도는 AI 비전 센서의 화면에 있는 픽셀 수를 말합니다. 해상도가 높을수록 이미지가 더 선명하고 또렷해지며, 센서가 물체와 색상을 정밀하게 인식하고 식별하는 능력이 향상됩니다. 센서가 해상도를 활용하는 방식과 화면을 해석하는 방법을 더 자세히 알아보려면 VEXcode EXP에서 AI Vision 센서와 함께 AI Vision Utility 사용을 참조 .
AprilTags는 무엇인가요?
AprilTags는 VEX 디스크나 큐브 등에서 찾을 수 있는 간단한 블록 패턴입니다. AI 비전 센서에 대한 자세한 내용과 AI 비전 센서와 함께 사용하는 방법을 알아보려면 AI 비전 센서 사용하기 을 읽어보세요.