VEXcode V5에서 AI 비전 센서를 사용하여 색상 시그니처 구성

1. AI 비전 센서가 인식할 수 있도록 하고 싶은 단색 물체를 앞에 놓습니다.

2. 단색 개체 위에 마우스 커서를 놓은 다음 원하는 색상을 선택하고 끌어서 구성합니다.

참고: 선택하려는 색상의 범위 내에 있는지 확인하십시오. 그렇지 않으면 실수로 AI 비전 센서의 감지를 방해할 수 있는 배경 색상을 잡을 수 있습니다.

3. 색상 설정 버튼이 사용 가능해집니다. 색상을 저장하려면 선택하세요.

색상이 설정되면 AI Vision Sensor가 해당 색상을 색상 서명으로 저장합니다. 색상 시그니처는 색상 범위 과 채도 범위 조정하여 센서가 색상을 더 쉽게 감지할 수 있도록 할 수 있습니다. 

색조와 채도에 대해 자세히 알아보려면 이 문서를 참조하세요. 

4. 추적하려는 개체가 대상 상자에 완전히 둘러싸일 때까지 채도 범위 의 슬라이더를 이동합니다.

5. 대상 상자가 개체를 완전히 둘러싸지 않으면 대상 상자가 개체 주위에 안정될 때까지 색조 범위 슬라이더를 천천히 이동하십시오. 필요 이상으로 옮기지 마세요.

이제 Color Signature의 회복력을 테스트할 수 있습니다. 물체를 다양한 조명 조건에 놓거나 옮겨서 AI Vision Sensor가 다른 설정과 조건에서도 물체를 계속 추적할 수 있는지 확인하세요.

물체의 탄력성이 충분하지 않으면 AI Vision Sensor가 모든 조건에서색상 시그니처 식별할 수 있을 때까지색상 범위 슬라이더를 계속 조정하세요.

6. 이름 텍스트 상자를 선택하고 입력하여 색상 서명의 이름을 바꾸세요.

7. 다른 객체에 대한 추가 색상 서명 을 구성하려면 색상 추가 선택하세요.

AI 비전 센서는 한 번에 최대 70색상 시그니처 를 추적할 수 있습니다.

8. 원하는 색상을 모두 설정한 후 닫기선택합니다.

9. AI Vision Sensor 창이 사라지면 완료 선택하여 장치 메뉴를 종료하고 구성 변경 사항을 저장하세요.