비전 센서를 사용하면 로봇이 스트리밍 비디오 카메라 전송에서 시각적 데이터를 수집할 수 있습니다. 비전 센서는 색상 및 색상 코드 인식을 포함하여 로봇의 환경에 대한 정보를 수집할 수 있습니다.
비전 센서 장치 추가
장치 창을 엽니다.
"장치 추가"를 선택합니다.
비전 센서 아이콘을 선택하세요.
VEX EXP Brain에 비전 센서가 부착된 포트를 선택하세요. 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.
포트가 선택되면 비전 센서의 구성 화면이 표시됩니다. 구성하려면 다음 단계를 따르십시오.
비전 유틸리티 열기
새 웹 브라우저 탭에서 Vision Utility를 열려면 "유틸리티 열기"를 선택하세요.
웹 기반 Vision Utility가 열립니다. 이미지를 캡처하려면 왼쪽 상단에 있는 카메라 아이콘을 선택하세요.
참고: 웹 기반 Vision Utility는 이전 구성 데이터를 저장하거나 로드할 수 없습니다. 웹 기반 Vision Utility가 로드될 때마다 모든 서명이 지워집니다.
비전 센서를 선택하라는 대화 상자가 열립니다. 비전 센서를 선택하세요.
이 목록에 장치가 나타나지 않으면 비전 센서가 microUSB 케이블을 통해 컴퓨터에 연결되어 있는지 확인하세요.
연결을 선택하세요.
서명 구성
비전 센서가 연결되면 이미지가 캡처됩니다.
비전센서를 연결한 후 다시 카메라 아이콘을 선택하여 새로운 이미지를 촬영할 수 있습니다.
참고: 웹 기반 Vision Utility에서는 비전 센서의 라이브 스트리밍 영상을 사용할 수 없습니다.
색상을 구성하는 데 사용할 개체의 색상 영역을 선택합니다. 새 서명이 구성되면 "설정" 아이콘이 녹색으로 변합니다.
색상 영역을 선택한 후 "설정" 버튼을 선택하여 색상을 구성합니다.
구성 이름을 지정하려면 서명 상자에 입력하세요.
참고: 이 단계에서 필요한 다른 색상을 모두 캡처해야 합니다.
서명의 구성 코드가 아래 상자에 나타납니다. 코드를 복사하려면 "구성 복사"를 선택하세요.
중요: 이후에는 반드시 이 페이지를 닫아주세요.
기타 기능은 다음과 같습니다.
- 밝기 슬라이더 - 페이지 상단의 슬라이더를 사용하여 카메라에 표시되는 이미지의 밝기를 조정합니다. 비전 센서를 사용할 때마다 이 밝기를 일정하게 유지하는 것이 중요합니다.
- 색상 임계값 슬라이더 - 서명 상자 옆에 있는 화살표를 클릭하여 색상이 지정된 서명 상자 내에서 지정된 색상으로 인식될 수 있는 정도를 조정합니다.
- 지우기 - 특정 서명을 지우려면 서명 상자 옆에 있는 "지우기"를 선택합니다.
- 모두 지우기 - 서명란을 모두 지우려면 하단의 "모두 지우기"를 선택하세요.
장치 창을 연 상태에서 VEXcode로 돌아가 '구성 붙여넣기'를 선택합니다.
텍스트 붙여넣기 권한을 요청하는 브라우저 보안 메시지가 나타날 수 있습니다. 그렇다면 "허용"을 선택하세요.
구성 코드가 창에 나타납니다.
"완료"를 선택하세요. 이제 비전 센서가 구성되었으며 사용할 준비가 되었습니다.