VEX IQ(2세대) 경쟁 키트 마스터하기 – VEX 라이브러리

소개

VEX IQ 2세대 경쟁용 키트 고급 로봇 설계와 문제 해결을 용이하게 하도록 설계된 포괄적인 부품 컬렉션입니다. 경쟁 추가 기능은 경쟁 환경에 맞게 조정된 추가 구성 요소를 제공합니다.

VEX IQ 2세대 경쟁용 키트를 열어서 히어로 로봇을 만드는 모습입니다.

기본 VEX IQ 2세대 교육 키트는 포괄적이지만 대회 추가 기능은 대회에 참여하려는 사람들을 위해 설계되었습니다. 이는 기계적 효율성, 정교한 디자인 및 경쟁 우위에 대한 향상된 기능을 제공합니다.

부품 카테고리 및 용도

이 섹션에서는 교육 키트에는 없는 VEX IQ 2세대 경쟁 키트의 독점 구성 요소에 대한 세부 정보를 제공합니다. 경쟁 키트 구성 요소의 전체 목록을 보려면 VEX 라이브러리에서 이 포스터를 보십시오. 교육 키트 첫 번째 페이지 내용이고 두 번째 페이지가 추가 기능입니다. 이 두 페이지를 합치면 전체 경쟁 키트이 됩니다.

VEX GO 키트의 선형 모션 조각 다이어그램. 1 x 8 선형 모션 빔은 총 6개, 1 x 6 선형 모션 빔은 총 6개, 1x 피치 선형 모션 브라켓(스냅)은 총 4개, 2x 피치 선형 모션 브라켓은 총 6개가 있습니다.

선형 운동

설명: 단일 축을 따라 부드러운 이동이 가능합니다. 물체를 정밀하게 들어올리거나 미는 등의 작업에 매우 중요합니다.
예: 다양한 높이의 물체에 도달하고 회수할 수 있는 확장형 로봇 팔.

VEX GO 키트의 모든 캠 부품을 나타낸 다이어그램입니다. 캠 팔로워 4개, 작은 3x 피치 드롭 캠 2개, 큰 1x 피치 드롭 캠 2개가 있습니다.

캠

설명: 회전운동을 직선운동으로 변환합니다. 독특한 움직임 프로필을 만드는 데 유용합니다.
예: 캠플로워와 결합하여 캠의 독특한 형상으로 인해 로드의 신축을 모방할 수 있는 로봇 메커니즘입니다.

VEX GO 키트의 볼 소켓 빔과 소켓 연결부 조각 다이어그램입니다. 1 x 4 싱글 엔드 볼 소켓 빔은 총 8개, 1 x 3 볼 소켓 링크는 총 2개, 1 x 4 볼 소켓 링크는 총 2개가 있습니다. VEX GO 키트의 볼 핀 부싱 조각 다이어그램으로, 키트에 16개가 들어 있음을 나타냅니다.

선형 운동

설명: 단일 축을 따라 부드러운 이동이 가능합니다. 물체를 정밀하게 들어올리거나 미는 등의 작업에 매우 중요합니다.
예: 다양한 높이의 물체에 도달하고 회수할 수 있는 확장형 로봇 팔.

VEX GO 키트의 래칫 폴과 스풀 조각 다이어그램입니다. 총 2개의 2x 와이드 스풀, 총 2개의 16개 이빨 래칫, 총 3개의 짧은 로우 프로파일 폴이 있습니다.

래칫 폴 및 스풀

설명: 래칫 및 폴 메커니즘은 한 방향으로의 움직임을 허용하고 반대 방향의 움직임을 제한합니다. 스풀을 사용하면 의도치 않게 풀리는 일 없이 끈과 같은 재료를 단단히 감습니다.
예: 로봇에서 이 시스템은 물체를 들어올릴 수 있으며, 들어올리는 힘이 멈출 때 물체가 떨어지지 않도록 보장합니다.

VEX GO 키트의 다양한 기어 조각 다이어그램입니다. 선형 운동 랙 기어와 웜 기어와 함께 7가지 종류의 원형 기어가 나열되어 있습니다.

하이브리드 기어, 랙 기어, 웜 기어

설명: 하이브리드 기어는 평행하지 않은 축 사이에서 동력을 전달하는 반면, 랙 기어는 회전을 직선 운동으로 변경하고 웜기어는 토크를 증폭시킵니다.
예: 등반 로봇은 90도 바퀴 동력을 위해 하이브리드 기어를 사용할 수 있습니다. 랙 기어는 선형 운동으로 인해 리프트 시스템에 도움이 될 수 있으며 웜 기어는 크레인에 높은 토크를 제공합니다.

VEX GO 키트의 고무 벨트 조각 다이어그램. 작은 고무 흡입 벨트가 2개, 큰 고무 흡입 벨트가 1개 있습니다.

고무 벨트

설명: 고무 벨트는 흡기 도구로 기능하거나 로봇 견인력을 높이기 위해 탱크 트레드를 형성할 수 있습니다.
예: 한 로봇은 벨트를 사용하여 물체를 수집할 수 있고 다른 로봇은 벨트를 거친 지형 탐색을 위한 트레드로 사용할 수 있습니다.

VEX GO 키트의 충격 흡수 장치 부품 다이어그램. 총 1개의 2x 피치 충격 흡수 장치가 약하고, 총 1개의 2x 피치 충격 흡수 장치가 강합니다.

충격 흡수제

설명: 충격 흡수 장치는 에너지를 분산시켜 거친 지형이나 충격으로부터 로봇의 구조물을 보호합니다.
예: 높은 곳에서 점프하는 로봇은 충격을 줄이고 손상을 방지하기 위해 다리나 베이스에 이를 사용할 수 있습니다.

VEX GO 키트의 피치 플라이휠 조각 다이어그램.

플라이휠 무게

설명: 플라이휠은 회전 에너지를 저장하고 방출하여 로봇에게 빠른 속도나 힘을 부여합니다. 또한 이러한 분동은 특정 작업에만 사용되는 것이 아닙니다. 적합하다고 판단되는 모든 곳에서 다용도 균형추로 사용하세요.
예: 물체를 쏘는 것을 목표로 하는 로봇은 에너지가 방출될 때 플라이휠을 사용하여 물체를 빠르게 추진할 수 있습니다.

VEX GO 키트의 다양한 추가 구성 부품을 나타낸 다이어그램입니다. 구조적 또는 미적 목적으로 사용할 수 있는 다양한 모양의 들보와 판이 있습니다.

추가 구성 요소

설명: Competition Kit는 유연하고 상세한 로봇 설계를 위한 다양한 구성 부품을 제공합니다.
예: 독특한 모양이나 기능을 목표로 하는 로봇은 미적 측면이나 특정 구조적 요구 사항을 위해 이러한 특수 부품을 활용할 수 있습니다.

이 목록에는 대회 추가 기능 키트 전용 구성 요소가 나와 있습니다. 또한 이 키트에는 모터, 커넥터, 전선, 바퀴 등 교육 키트의 여러 기본 부품이 포함되어 있어 포괄적인 조립 경험을 보장합니다.

경쟁 키트 혜택

전체 볼륨 IQ 경쟁 타일의 스크린샷입니다.

경쟁 키트는 교육 키트보다 더 다양한 부품으로 로봇 기능을 향상시킵니다.

또한, 사용자는 올해의 전체 볼륨 STEM 랩 에 education.vex.com에서 접속할 수 있습니다. VEX IQ 로봇 경진대회에 처음 참여하시는 분들을 위해 이 플랫폼은 Herobot을 소개하고, 코딩 방법을 안내하며, 강화된 키트로 경쟁에 대비할 수 있도록 준비시켜줍니다.

VEX IQ 경쟁용 키트에 포함된 모든 부품에 대한 개요를 담은 경쟁용 키트 부품 포스터입니다.

대회 키트 부품 포스터: 이 가이드는 키트의 각 구성 요소에 대한 자세한 개요를 제공하여 빠른 부품 식별을 돕습니다. 또한 첫 번째 페이지에서는 교육 키트를 자세히 설명하고 두 번째 페이지에서는 대회 추가 기능 구성 요소를 보여주는 등 구성 요소 배치에 대해 간략하게 설명합니다.

경쟁 애드온을 통합하면 단순한 추가 부품 이상의 기능을 제공합니다. 이는 디자인 가능성의 범위를 넓혀줍니다. 로봇 공학 및 STEM 분야가 계속해서 발전함에 따라 올바른 도구를 보유하는 것이 필수적이 되었습니다. 경쟁용 추가 기능으로 강화된 VEX Robotics Competition Kit는 사용자에게 최첨단 혁신을 제공합니다.