IQ 공압 키트 구성 요소 이해

이 기사는 IQ 공압 키트을 소개하고 각 구성 요소를 분해하고 작동 방식을 설명합니다. 이는 키트를 사용하여 공압 프로젝트를 시작하는 모든 사람에게 귀중한 리소스입니다. 이 가이드는 시스템이 원활하게 작동하는 데 필요한 정보를 제공합니다. IQ 공압 키트 코딩에 대한 지침은 VEX 라이브러리에서 이 기사를 참조 . 기본 IQ 공압 시스템 작동의 예를 보려면 VEX 라이브러리에서 이 기사를 참조하십시오.

중요 업데이트 공지: IQ 로봇 두뇌 및 공압 제어 장치의 펌웨어가 최신인지 확인하십시오. 오래된 펌웨어를 사용하면 공압 구성요소에 예상치 못한 동작 및 성능 문제가 발생할 수 있습니다. 펌웨어 업데이트 방법을 알아보려면 VEX 라이브러리의 "펌웨어" 섹션 을 확인하고 IQ 생성 제어 시스템과 관련된 지침을 따르십시오.

키트 탐색

IQ 공압 키트는 5가지 기능 범주로 분류될 수 있습니다. 이러한 범주에는 다음이 포함되며 공기의 초기 가압부터 기계 부품의 작동으로 끝나는 중요도 순으로 나열되어 있습니다.

  1. 공기 적재: 이는 공기 펌프 및 공기 탱크와 같이 시스템 내에서 가압된 공기를 저장하고 분배하는 역할을 담당하는 구성 요소와 관련됩니다.
  2. 피팅: 이 범주에는 시스템 전체에서 튜브를 연결하고 경로를 지정하는 티 피팅 및 직선 피팅과 같은 다양한 유형의 피팅이 포함됩니다.
  3. 튜브: 여기에는 시스템 전체에 압축된 공기를 운반하는 튜브가 포함됩니다.
  4. 전자 제어: 이 범주에는 공압 시스템의 작동을 전자적으로 제어하는 ​​공압 솔레노이드와 같은 구성 요소가 포함됩니다.
  5. 실린더: 이 이중 동작 실린더(2x 피치 스트로크 및 4x 피치 스트로크 공압 실린더)는 압축 공기를 사용하여 기계적 움직임을 생성합니다.
제품 설명
공기 적재

에어탱크 70mL

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에어 탱크는 공압 장치의 백업 시스템 역할을 하여 추가 공기를 저장합니다.

공압 시스템(실린더)의 여러 부분이 모두 동시에 공기를 요구하면 에어 탱크가 개입합니다. 이는 공압 펌프에 대한 시스템의 전체 의존도를 줄입니다. 이는 공압 시스템의 일관되고 신뢰할 수 있는 작동을 유지하는 데 중요한 구성 요소입니다.

공기 펌프

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회색 직사각형 모양으로 알아볼 수 있는 에어펌프는 공기를 압축하여 엔진처럼 작동하며 주로 솔레노이드를 통해 실린더로 보냅니다.

실린더는 스스로 어떤 힘도 생산할 수 없으므로 에어펌프의 도움이 필요합니다. 공기 펌프는 또한 압축 공기의 일부를 공기 탱크로 보냅니다. 이를 통해 특히 수요가 높을 때 전체 공압 시스템이 원활하고 효율적으로 작동하도록 유지합니다. 시스템이 공기 압력을 유지하기를 원하는 한 공기 펌프는 계속 켜져 있어야 합니다.

피팅

티 피팅

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문자 'T'와 모양이 똑같기 때문에 쉽게 알아볼 수 있는 티 피팅은 공압 시스템의 한 위치에서 서로 다른 두 위치로 공기를 보내는 데 도움이 됩니다.
이는 여러 실린더가 함께 작동하도록 돕거나 더 복잡한 경로를 관리하는 등 동시에 여러 장소로 공기를 보낼 수 있는 힘을 제공합니다. 티 피팅을 사용하면 공압 시스템을 위한 정말 창의적이고 유연한 설계를 생각해 낼 수 있습니다.

 


스트레이트 피팅

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직선 피팅을 사용하면 두 개의 튜브 조각을 서로 연결할 수 있으며 튜브의 앵커 역할도 하여 공압 시스템이 작동할 때 제자리에 고정되고 움직이지 않도록 해줍니다.

직선 피팅은 튜브를 구조물에 단단히 부착함으로써 가압된 공기의 흐름을 안정적으로 제어하고 유지하는 데 도움이 됩니다. 스트레이트 피팅은 튜브를 눌러 원하는 위치로 안내하는 것만큼 사용이 간단합니다. 시스템을 더욱 쉽고 안정적으로 구축할 수 있습니다.

 


관 재료

4mm 튜브

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IQ 공압 키트의 4mm 직경 튜브는 매우 중요합니다. 이는 정맥처럼 작동하여 가압된 공기를 한 부분에서 다른 부분으로 이동시킵니다. 

교실 가위를 사용하여 필요한 길이로 튜브를 자를 수 있으므로 모든 프로젝트에 적합합니다. 튜브는 공압 시스템의 여러 부분을 연결하고 원활하게 작동하도록 돕습니다. 튜브의 길이를 조정하면 로봇 설계 시 공간을 최대한 활용할 수 있습니다.

더 많은 튜브를 구매하려면 VEX IQ 공압식 튜빙 vexrobotics.com에서 구매하세요.

전자 제어

공압 솔레노이드

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공압 솔레노이드는 전자 밸브처럼 작동하는 중요한 제어 부품입니다. 로봇 두뇌로부터 지시를 받고 압축 공기를 실린더로 보내 이를 공압 동작으로 전환합니다.

최대 2개의 공압 회로를 동시에 제어하여 공기를 유도하여 실린더를 확장(밀기)하거나 수축(당기기)할 수 있습니다. 이 부분은 공압 시스템의 작동 방식을 관리하는 데 핵심입니다.

 


실린더

2 피치 스트로크 공압 실린더

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IQ 공압 키트에는 2x 피치와 4x 피치의 두 가지 유형의 공압 실린더가 함께 제공됩니다. 이 실린더는 공기 압력을 사용하여 확장하거나 수축하여 밀거나 당기는 동작을 만듭니다.

'피치'는 시작 크기가 아니라 실린더가 확장될 수 있는 거리를 나타냅니다. 내장된 피팅을 통해 튜브에 연결되고 가압된 공기의 힘을 사용하여 선형 운동을 생성합니다. 이동 거리에 따라 디자인에 맞는 2피치 실린더 또는 4피치 실린더를 선택하세요.

4 피치 스트로크 공압 실린더

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기본 IQ 공압 시스템 작동의 예를 보려면 VEX 라이브러리에서 이 기사를 참조 .

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