VEXcode VR의 VEX 로봇 경진대회(VRC) 스핀업 플레이그라운드와 함께 제공 VRC 활동 랩교육 과정의 일부로 활용할 수 있습니다. 이 실습 활동에서는 로봇이 디스크 분배기에서 디스크를 꺼내고 디스크에 금을 새기도록 코딩하는 방법을 안내합니다.
VRC 스핀업 활동 연구실 개요
VEXcode VR 활동 랩은 학생들이 랩을 완료하는 데 도움이 되도록 추가적인 지원과 보조 기능을 갖춘 일련의 활동으로 구성되어 있습니다. 이 활동들은 모두 학생들이 직접 참여할 수 있도록 설계되었으며, VRC 가상 기술 - 스핀업과 같이 VEXcode VR 플레이그라운드에 대한 학생들의 참여도를 높이는 데 활용될 수 있습니다. 활동 연구실은 유연하게 설계되어 학생들이 그대로 참여할 수도 있고, 학생들의 요구와 교수법에 맞춰 활동을 확장하거나 조정할 수도 있습니다.
실험실의 각 활동에는 로봇이 수행해야 할 작업에 대한 개요, 작업을 더 작은 구성 요소로 나누는 데 도움이 되는 목록, 그리고 코딩 중에 학생들이 도움이 필요할 경우를 대비한 유용한 힌트가 포함되어 있습니다.
VRC 스핀업 활동 랩은 총 12개의 활동으로 구성되어 있습니다. 아래에는 각 활동에서 다루는 개념과 활동 번호와 함께 모든 활동 목록이 나와 있습니다.
Take It and Leave It (1) 및Intake and Score High (2)에서 학생들은 필드에서 섭취 디스크를 코딩하고 낮은 목표와 높은 목표 모두에서 점수를 매깁니다. 그들은 각 작업을 수행하기 위해 흡기 모터를 사용하는 방법을 배우게 될 것입니다.
Roll It Red (3)에서 학생들은 필드의 롤러까지 운전한 다음 광학 센서를 사용하여 롤러가 빨간색이 될 때까지 회전시키는 도전을 받습니다. 그들은 롤러가 포함된 흡기 모터 그룹 사용 방법과 VEXcode 프로젝트에서 광학 센서 사용 방법을 배우게 될 것입니다.
어디서 시작할까요(4)에서 학생들은 사용 가능한 다양한 시작 위치를 탐색한 다음 이전 활동에서 습득한 모든 기술을 종합하여 두 개의 디스크를 획득하고 점수를 매깁니다.
GPS 안내(5) 및 로드 및 발사(6)에서 학생들은 센서를 사용하여 디스크를 수집하고 높은 골대에 득점합니다. GPS 안내 수업에서는 학생들이 히어로 로봇인 디스코에 장착된 GPS 센서를 사용하고, 디스크 적재 및 발사 수업에서는 학생들이 하단 거리 센서를 사용하여 디스크가 로더를 통해 경기장으로 이동했는지 감지합니다.
디스크 더미 점수(7) 및 디스크 3개, 발사 1회(8)에서 학생은 센서를 계속 사용하여 디스크를 모으고 점수를 매깁니다. '디스크 더미 점수 매기기' 활동에서 학생들은 로봇이 모은 디스크의 개수를 감지하기 위해 입구 곳곳에 설치된 라인 트래커를 접하게 됩니다.
'세 개의 원반, 하나의 발사' 활동에서 학생들은 하단 거리 센서를 사용하여 히어로 로봇을 녹색으로 표시된 세 개의 원반으로 이동시키고, 원반을 집어 파란색 하이 골대에 넣습니다.
효율적으로 일하세요! (9), 학생들은 히어로 로봇 Disco의 다양한 센서 코딩에 대해 배운 것을 적용하여 가능한 한 빨리 6개의 디스크를 획득하도록 도전받습니다.
최단 경로를 따라(10) 및 목표 조준(11)에서 학생들은 디스크를 모으고 점수를 매기고 롤러를 돌리기 위해 GPS 센서, 광학 센서, 흡입 모터 그룹 및 하단 거리 센서를 적용합니다.
스마트 플랜 (12)에서 학생들은 활동 1부터 12까지 배운 모든 기술을 적용하여 VRC 스핀업에서 가능한 최고 점수를 획득하게 됩니다!
교사 자료
VRC 스핀업 액티비티 랩은 스핀 앤 스코어, 테이크 잇 앤 리브 잇, 롤 잇 레드, 로드 잇 앤 스코어, 위치, 위치, 위치 VEXcode VR 액티비티를 순서대로 구성한 버전입니다. 각 활동에 대한 해답은 VEXcode VR 교사 포털에서 찾을 수 있으며, 링크되어 .
학생들이 이 활동 랩을 쉽게 완료할 수 있도록 다음 VEX 라이브러리 자료를 활용할 수도 있습니다.
- 학생들과 코딩에 대한 대화를 효과적으로 이끌어가는 방법에 대해 더 자세히 알아보려면 이 글을 참조하세요.
- 이 글에서는 페어 프로그래밍을 활용하여 학생들의 협업을 지원하는 방법에 대해 자세히 알아볼 수 있습니다.
- 이 글을 읽고 학생들이 프로젝트를 진행하면서 회복력을 키울 수 있도록 돕는 방법에 대해 알아보세요.
VRC 스핀업 플레이그라운드에서 사용되는 로봇, 플레이그라운드의 기능 등에 대해 알아보려면 라이브러리의 다음 문서를 참조 .