VEXcode VR 풀 볼륨에 사용된 로봇은 2023-2024 VEX IQ 로봇 경진대회(VIQRC) 풀 볼륨에 사용된 VEX IQ 히어로 봇인 Byte의 가상 버전입니다. Virtual Byte는 실제 Byte와 동일한 크기와 모터를 가지고 있지만, VEXcode VR에서 자율 프로그래밍을 위한 센서가 추가되었습니다. VEXcode VR의 Full Volume Playground에는 로봇이 하나만 있으며, 이미 사전 구성되어 있습니다. 이로써 로봇 구성이나 미리 정해진 템플릿 프로젝트가 필요 없어집니다.
로봇 제어
Byte에는 다음과 같은 컨트롤이 있습니다.
구동계. 이를 통해 VEXcode VR 툴박스의 "구동계" 카테고리 블록을 사용하여 이 영상에서처럼 로봇을 구동하고 회전시킬 수 있습니다.
암 모터 그룹에 의해 제어되는암. 이 영상에서 보이는 것처럼 팔을 위아래로 움직일 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 게임 오브젝트를 운반하는 등의 작업을 수행할 수 있습니다.
[스핀 포] 블록을 사용하면 팔을 들어 올릴 수 있습니다. 팔은 1300도 앞으로 회전시키면 완전히 올라갑니다.
흡기 모터 그룹에 의해 제어되는 흡기. 흡기구는 정방향과 역방향으로 회전시킬 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 게임 오브젝트를 수집하고 점수를 얻을 수 있습니다.
흡입구는 [회전용] 블록을 사용하여 회전시킬 수 있습니다. 흡입구는 90도 정회전 시 블록을 수집하고, 90도 역회전 시 블록을 득점하거나 떨어뜨립니다.
로봇 센서
Virtual Byte는 VEXcode VR에서 자율 프로그래밍을 위한 센서를 추가했습니다.
관성 센서
VEX IQ(2세대) 브레인에 내장된 관성 센서 구동계와 함께 사용되어 Byte가 구동계의 방향을 이용하여 정확하고 정밀한 회전을 할 수 있도록 합니다.
VEX IQ(2세대) 브레인에 내장 관성 센서에 대한 자세한 내용 VEX 라이브러리의 이 문서를 참조하십시오.
구동계 방향 표시 값은 0도에서 359.9도까지이며, 시계 방향이 양의 값입니다.
거리 센서
거리 센서 물체가 센서에 가까이 있는지 여부와 센서 전면에서 물체까지의 대략적인 거리를 밀리미터 또는 인치 단위로 보고합니다.
Byte의 전면에 있는 거리 센서는 물체나 장애물을 감지하는 데 사용할 수 있습니다.
바이트의 팔은 거리 센서를 가리지 않도록 충분히 들어 올려야 측정값을 얻을 수 있습니다.
IQ(2세대) 거리 센서에 대한 자세한 내용 이 VEX 라이브러리 문서 참조하십시오.
광학 센서
센서 물체가 센서 근처에 있는지 여부와, 있다면 그 물체의 색상을 보고합니다.
광학 센서는 물체의 밝기와 색조 값을 도 단위로 측정하여 보고할 수도 있습니다.
광학 센서는 Byte의 흡기구 내부에 위치해 있습니다. 이 기능을 사용하면 블록이 흡입구에 있는지 여부와 해당 블록의 색상을 확인할 수 있습니다.
광학 센서에 대한 자세한 내용은 이 VEX 라이브러리 문서 참조 .
범퍼 스위치
범퍼 스위치현재 눌려 있는지 여부를 보고합니다.
범퍼 스위치는 흡기 매니폴드 내부의 광학 센서 뒤쪽에 위치하며, 블록이 흡기 매니폴드에 장착되었는지 여부를 판단하는 데 사용할 수 있습니다.
범퍼 스위치에 대한 자세한 내용 VEX 라이브러리의 문서를 참조하십시오.