VEXcode VR Full Volume에 사용된 로봇은 2023~2024 VEX IQ Robotics Competition(VIQRC) Full Volume에 사용된 VEX IQ Hero Bot인 Byte의 가상 버전입니다. Virtual Byte는 물리적 Byte와 동일한 크기와 모터를 가지고 있지만 VEXcode VR에서 자율 프로그래밍을 위한 센서가 추가되었습니다. VEXcode VR의 Full Volume Playground에는 단 하나의 로봇이 있으며 이미 사전 구성되어 있습니다. 이렇게 하면 로봇 구성 또는 미리 결정된 템플릿 프로젝트가 필요하지 않습니다.
로봇 제어
바이트에는 다음 컨트롤이 있습니다.
구동계. 이를 통해 VEXcode VR의 도구 상자에 있는 블록의 "Drivetrain" 범주가 로봇을 구동하고 회전할 수 있습니다.
암 모터 그룹에 의해 제어되는암. 팔을 올리고 내릴 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 게임 개체를 운반하는 것과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.
[Spin for] 블록을 사용하여 팔을 올릴 수 있습니다. 1300도 회전하면 팔이 완전히 올라갑니다.
Intake Motor Group에 의해 제어되는 Intake . 흡입구는 앞뒤로 돌릴 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 게임 개체를 수집하고 점수를 매길 수 있습니다.
Intake는 [Spin for] 블록을 사용하여 회전할 수 있습니다. Intake는 앞으로 90도 회전하면 블록을 수집하고 90도 역방향으로 회전하면 블록을 득점하거나 떨어뜨립니다.
로봇 센서
Virtual Byte는 VEXcode VR에서 자율 프로그래밍을 위한 센서를 추가했습니다.
관성 센서
VEX IQ(2세대) Brain에 내장된관성 센서 는 구동계와 함께 사용되어 Byte가 정확한 드라이브 트레인 헤딩을 사용하여 정확한 회전.
VEX IQ(2세대) Brain에 내장된 관성 센서에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리에서 이 문서를 참조하십시오.
구동계 방향은 0도에서 359.9도 사이의 값을 보고하며 시계 방향은 양수입니다.
거리 센서
거리 센서 는 물체가 센서에 가까운지 여부와 전면으로부터의 대략적인 거리를 보고합니다. 밀리미터 또는 인치 단위로 물체에 대한 센서.
거리 센서는 Byte 전면에 있으며 물체나 장애물을 감지하는 데 사용할 수 있습니다.
판독값을 수집할 때 거리 센서를 가리지 않도록 바이트의 팔을 충분히 올려야 합니다.
IQ(2세대) 거리 센서, 에 대한 자세한 내용은 이 VEX 라이브러리 기사를 참조하세요.
광학 센서
광학 센서 는 물체가 센서에 가까이 있는지, 그렇다면 물체의 색상을 보고합니다.
광학 센서는 물체의 밝기와 색조 값을 도 단위로 보고할 수도 있습니다.
광학 센서는 Byte의 Intake 내부에 있습니다. 블록이 흡입구에 있는 시기와 해당 블록의 색상을 결정하는 데 사용할 수 있습니다.
광학 센서 에 대한 자세한 내용은 이 VEX 라이브러리 문서를 참조하십시오.
범퍼 스위치
범퍼 스위치는 현재 눌려져 있는지 여부를 보고합니다.
범퍼 스위치는 광학 센서 뒤에 있는 흡입구 내부에 있으며 블록이 흡입구에 로드되는 시기를 결정하는 데 사용할 수 있습니다.
범퍼 스위치에 대한 자세한 내용은 이 VEX 라이브러리 문서를 참조하세요.