VEXcode VR Full Volume에 사용된 로봇은 2023~2024 VEX IQ Robotics Competition(VIQRC) Full Volume에 사용된 VEX IQ Hero Bot인 Byte의 가상 버전입니다. 가상 바이트는 물리적 바이트와 동일한 크기와 모터를 가지고 있지만 VEXcode VR의 자율 프로그래밍을 위한 센서가 추가되었습니다. VEXcode VR의 Full Volume Playground에는 로봇이 하나만 있으며 이미 사전 구성되어 있습니다. 이를 통해 로봇 구성이나 미리 결정된 템플릿 프로젝트가 필요하지 않습니다.
로봇 제어
Byte에는 다음과 같은 컨트롤이 있습니다.
구동계. 이를 통해 VEXcode VR의 도구 상자에 있는 블록의 "드라이브트레인" 범주를 통해 로봇을 운전하고 회전시킬 수 있습니다.
Arm 모터 그룹에 의해 제어되는Arm입니다. 팔은 올리고 내릴 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 게임 개체 운반과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.
팔은 [Spin for] 블록을 사용하여 올릴 수 있습니다. 팔은 1300도 앞으로 회전하면 완전히 올라갑니다.
흡기 모터 그룹에 의해 제어되는 흡기 입니다. 흡입구는 정방향 및 역방향으로 회전할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 게임 개체를 수집하고 점수를 매길 수 있습니다.
섭취량은 [Spin for] 블록을 사용하여 회전할 수 있습니다. 흡입구는 앞으로 90도 회전하면 블록을 수집하고, 90도 반대로 회전하면 블록을 득점하거나 떨어뜨립니다.
로봇 센서
Virtual Byte에는 VEXcode VR에 자율 프로그래밍을 위한 센서가 추가되었습니다.
관성 센서
VEX IQ(2세대) Brain에 내장된관성 센서 드라이브트레인과 함께 사용되어 Byte가 드라이브트레인 방향을 사용하여 정확하고 정밀한 회전을 할 수 있도록 합니다.
VEX IQ(2세대) Brain에 내장된 관성 센서에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리에서 이 기사를 참조 .
구동계 방향은 0~359.9도 사이의 값을 보고하며 시계 방향은 양수입니다.
거리 센서
거리 센서 물체가 센서에 가까이 있는지 여부와 센서 전면에서 물체까지의 대략적인 거리를 밀리미터 또는 인치 단위로 보고합니다.
거리 센서는 Byte 전면에 있으며 물체나 장애물을 감지하는 데 사용할 수 있습니다.
판독값을 수집할 때 거리 센서를 가리지 않도록 Byte의 Arm을 충분히 올려야 합니다.
IQ(2세대) 거리 센서 에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리 기사을 참조하세요.
광학 센서
광학 센서 은 물체가 센서에 가까이 있는지 보고하고, 그렇다면 해당 물체의 색상을 보고합니다.
광학 센서는 물체의 밝기와 색상 값을 각도 단위로 보고할 수도 있습니다.
범퍼 스위치
범퍼 스위치은 현재 눌려져 있는지 여부를 보고합니다.
범퍼 스위치는 광학 센서 뒤의 흡입구 내부에 있으며 블록이 흡입구에 로드되는 시기를 결정하는 데 사용할 수 있습니다.
범퍼 스위치에 대한 자세한 내용은 이 VEX 라이브러리 기사를 참조 .