발톱은 일반적으로 팔 끝에 붙어 있으며 물건을 잡는 데 사용됩니다. 모터는 발톱을 작동시키는 데 사용됩니다. 모터는 일반적으로 기어비 또는 스프로킷/체인 시스템과 함께 사용됩니다.
단면 및 양면 클로는 토크 기어비를 증가시킬 수 있고 롤러 클로는 속도 기어비를 증가시킬 수 있습니다. 발톱은 다양한 빔, 기어 및 VEX IQ 시스템의 다른 제품을 사용하여 조립할 수 있습니다. 고무 밴드, 흡입 플랩 및/또는 트랙션 링크를 사용하면 클로의 그립력을 높일 수 있습니다.
시간이 충분하다면 설계 단계에서 여러 개의 발톱 프로토타입을 개발하여 게임 조각을 조작하는 데 어떤 발톱이 가장 효과적인지 평가해야 합니다. 때로는 간단한 발톱 디자인이 가장 경쟁력이 있을 수 있습니다.
이 기사에서는 몇 가지 일반적인 발톱 유형에 대해 설명합니다. 이러한 일반적인 유형의 발톱에 대한 3D 빌드 예시가 포함되어 있습니다. 다양한 관점을 보기 위해 모델을 조작하고, 돌리고, 확대/축소할 수 있습니다.
단면 클로
단면 클로 또는 때때로 클램핑 클로라고도 하며 일반적으로 고정된 빔과 모터/기어 시스템에 부착된 두 번째 빔으로 조립됩니다.
- 모터에 의해 작동되는 클로의 측면은 열리고 닫히면서 게임 조각을 고정된 빔에 고정합니다.
Single-sided Claw의 기능과 구성에 대해 알아보려면 아래 자료를 참조하세요. 애니메이션은 작동 방식을 보여주고, 3D 빌드는 구조를 자세히 보여줍니다.
양면 클로
양면 클로 (클로봇에서 볼 수 있는 것과 같음)은 클로의 양쪽을 모두 활성화합니다.
- 맞춤 조립된 양면 클로는 일반적으로 클로의 양쪽을 움직이기 위해 짝수의 기어가 설치되어 있습니다.
- 클로의 한 면은 조립체의 첫 번째 기어에 부착되고, 클로의 두 번째 면은 조립체의 마지막 기어에 부착되어 기어가 회전함에 따라 클로가 열리고 닫힐 수 있습니다.
양면 클로의 기능과 구성에 대해 알아보려면 아래 자료를 참조하세요. 애니메이션은 작동 방식을 보여주고, 3D 빌드는 구조를 자세히 보여줍니다.
이 양면 클로 빌드는 클로의 그립을 형성하는 트랙션 링크를 사용합니다. 아래 3D 빌드에서 트랙션 링크가 있는 양면 클로를 확인하세요.
이 버전의 더블 사이드 클로는 견인 링크 대신 각도 빔을 사용하여 클로의 그리퍼를 형성합니다. 아래 3D 빌드에서 각도 빔이 있는 양면 클로를 확인하세요.
이 보다 복잡한 양면 클로에는 그리퍼를 형성하기 위해 빔에 연결된 모서리 커넥터와 클로 뒤의 그리퍼를 형성하는 각도 빔과 결합된 슬롯형 빔이 포함됩니다. 아래의 3D 빌드에서 더욱 복잡한 양면 클로를 살펴보세요.
롤러 클로
롤러 클로 일반적으로 휠, 흡기 벨트 또는 탱크 트레드를 사용하여 조립됩니다. 롤러 클로는 롤러를 회전시키고 게임 조각을 클로 안으로 끌어당기는 방식으로 작동합니다. 그런 다음 롤러를 뒤집어서 밀어낼 수 있습니다.
- 롤러 클로는 클로의 한 면에 마찰판 역할을 하는 고정 빔을 설치하여 조립할 수 있습니다. 반대쪽에는 고정된 면을 따라 게임 조각을 굴릴 수 있는 활성 롤러가 있습니다.
- 롤러 클로는 클로 양쪽에 롤러를 장착하여 조립할 수도 있습니다.
- 일반적으로 롤러 클로는 로봇이 앞으로 나아갈 수 있는 속도보다 더 빠르게 회전하도록 설계되었습니다.
- 롤러 클로를 사용하면 로봇을 정렬하는 데 걸리는 시간을 단축하여 게임 조각을 집어들 수 있지만, 조립에는 더 많은 시간과 계획이 필요합니다.
롤러 클로의 기능과 제작 방식을 알아보려면 아래 자료를 참조하세요. 애니메이션은 작동 방식을 보여주고, 3D 빌드는 구조를 자세히 보여줍니다.