VEX IQ(2세대) 센서 개요 – VEX 라이브러리

센서는 로봇이 환경으로부터 피드백을 받을 수 있는 기능을 제공합니다. 로봇에 대한 다양한 유형의 입력을 얻는 데 사용할 수 있는 다양한 VEX IQ(2세대) 센서가 있습니다. 아래 표에는 각 센서가 수행할 수 있는 작업에 대한 개요와 프로젝트에서 센서를 사용하는 방법의 예가 나와 있습니다.

VEX IQ(2세대) 센서 비교표

감지기	기능	예시 사용
범퍼 스위치	범퍼가 눌려졌는지(센서 값 1) 해제되었는지(센서 값 0) 로봇에게 알려줍니다.	로봇이 미로벽이나 게임오브젝트 등 물체에 부딪혔는지 감지 누르거나 놓을 때 로봇 동작 트리거 누르면 모터가 켜지거나 꺼집니다. 로봇이 범퍼를 눌렀을 때 팔 등 로봇의 다른 부분을 감지합니다.
터치 LED	손가락 터치와 같은 정전식 터치를 감지할 수 있습니다. 다양한 색상을 표시하도록 설정할 수 있습니다.	터치 시 로봇 동작 트리거 터치 시 프로그램 시작 또는 일시 정지 프로그램의 여러 부분에서 다양한 색상을 표시하므로 문제 해결을 위한 코드를 더 쉽게 찾아낼 수 있습니다.
광학 센서	물체의 색상을 감지 물체 감지 주변광의 밝기 수준을 감지합니다. 물체의 수치적 색조 값 측정 센서의 흰색 LED는 주변 조명 조건에 관계없이 색상을 감지할 때 광원을 제공할 수 있습니다.	색상별로 큐브를 정렬하는 등 특정 색상의 항목과 구체적으로 상호 작용하도록 로봇을 코딩합니다. 벽, 게임 객체 등 물체 존재 여부 감지 조명 수준이 특정 밝기에 있을 때 로봇이 동작을 수행하도록 트리거 다양한 조명 조건에서 광학 센서가 색상을 감지하는 방법을 정확하게 이해 라인 따라가기 객체 존재 여부 감지
거리 센서	앞에 물체가 있는지 감지 자신과 물체 사이의 거리를 측정합니다. 객체의 상대적 크기 결정 물체의 속도를 보고합니다.	센서가 벽과의 거리가 일정 거리임을 감지할 때까지 전진한 후 주행을 멈춥니다. 게임 개체를 줍기 위해 일정 거리를 앞으로 운전합니다. 특정 거리에 도달할 때까지 물체나 표면에서 멀어지는 운전 필드에서 작은 공만 집는 등 한 가지 크기의 개체와 상호 작용하고 다른 크기의 개체와의 상호 작용은 피합니다. 다가오는 물체의 속도를 측정하여 뇌 화면에 인쇄

추가 센서 정보

IQ(2세대) Brain에는 자이로 센서가 아닌 관성 센서가 내장되어 있습니다. IQ(2세대) 센서에 대한 자세한 내용은 다음 문서를 참조하세요.