VEX IQ(2세대) 센서 개요

범퍼 스위치

• 로봇에게 범퍼가 눌렸는지(센서 값 1) 또는 놓였는지(센서 값 0)를 알려줍니다.

• 로봇이 미로 벽이나 게임 오브젝트와 같은 물체에 부딪혔는지 감지합니다.
• 누르거나 놓았을 때 로봇 동작을 트리거합니다.
• 누르면 모터를 켜거나 끄는 토글 기능
• 범퍼를 누를 때 로봇 팔과 같은 다른 부분을 감지합니다.

터치 LED

• 손가락 터치와 같은 정전식 터치를 감지할 수 있습니다.
• 다양한 색상으로 표시되도록 설정할 수 있습니다.

• 터치 시 로봇 동작 트리거
• 터치 시 프로그램 시작 또는 일시 정지
• 프로그램 실행 단계별로 다른 색상을 표시하여 문제 해결 시 코드 위치를 더 쉽게 파악할 수 있도록 합니다.

광학 센서

• 물체의 색상을 감지합니다
• 객체를 감지합니다
• 주변광의 밝기 수준을 감지합니다.
• 물체의 색조 값을 수치로 측정합니다.
• 센서에 있는 백색 LED는 주변 조명 조건에 관계없이 색상을 감지할 때 일관된 광원을 제공할 수 있습니다.

• 로봇이 특정 색상의 물체와만 상호작용하도록 코딩하는 것, 예를 들어 큐브를 색상별로 분류하는 것
• 벽이나 게임 오브젝트와 같은 객체가 존재하는지 여부를 감지합니다.
• 빛의 밝기가 특정 수준에 도달했을 때 로봇이 특정 동작을 수행하도록 트리거합니다.
• 광학 센서가 다양한 조명 조건에서 색상을 감지하는 정확한 방식을 이해하는 것
• 한 줄을 따라 
• 물체가 존재하는지 여부를 감지합니다.

거리 센서

• 앞에 물체가 있는지 감지합니다.
• 자신과 물체 사이의 거리를 측정합니다.
• 물체의 상대적인 크기를 결정하세요
• 물체의 속도를 보고합니다.

• 센서가 벽과의 일정 거리를 감지할 때까지 앞으로 주행하다가, 그 거리가 감지되면 주행을 멈춥니다.
• 게임 아이템을 획득하기 위해 일정 거리만큼 전진합니다.
• 물체나 표면으로부터 특정 거리까지 멀어지는 주행 
• 크기가 같은 물체와만 상호작용하고 크기가 다른 물체와의 상호작용을 피하는 것, 예를 들어 필드에서 작은 공만 집는 것.
• 다가오는 물체의 속도를 측정하여 브레인 화면에 출력합니다.

VEX IQ AI 비전 센서

• 내장 AI를 사용하여 사물, 색상 및 AprilTag를 감지하고 추적합니다.
• 여러 개의 색상 덩어리를 동시에 감지합니다(최대 7개).
• 위치 지정 및 탐색을 위해 AprilTag를 인식합니다.

• 교실 및 게임 용품(큐브, 링, 버키볼)을 감지하고 추적합니다.
• 필드에서 AprilTags로 이동하거나 정렬하세요.
• 색상이나 종류에 따라 물체를 분류하거나 반응합니다.
• 시각 정보를 활용하여 자율적인 의사 결정을 내립니다.