VEX IQ(2세대) 센서 개요

센서는 로봇이 환경으로부터 피드백을 받을 수 있는 기능을 제공합니다. 로봇에 대한 다양한 유형의 입력을 얻는 데 사용할 수 있는 다양한 VEX IQ(2세대) 센서가 있습니다. 아래 표에는 각 센서가 수행할 수 있는 작업에 대한 개요와 프로젝트에서 센서를 사용하는 방법의 예가 나와 있습니다.

VEX IQ(2세대) 센서 비교표

감지기 기능 사용 예

범퍼 스위치

IQ_범퍼_스위치.png
  • 범퍼가 눌려졌는지(센서 값 1) 해제되었는지(센서 값 0) 로봇에게 알려줍니다.
  • 로봇이 미로벽이나 게임오브젝트 등 물체에 부딪혔는지 감지
  • 누르거나 놓을 때 로봇 동작 트리거
  • 누르면 모터가 켜지거나 꺼집니다.
  • 로봇이 범퍼를 눌렀을 때 팔 등 로봇의 다른 부분을 감지합니다.

터치 LED

터치_LED.png

  • 손가락 터치와 같은 정전식 터치를 감지할 수 있습니다.
  • 다양한 색상을 표시하도록 설정할 수 있습니다.
  • 터치 시 로봇 동작 트리거
  • 터치 시 프로그램 시작 또는 일시 정지
  • 프로그램의 여러 부분에서 다양한 색상을 표시하므로 문제 해결을 위한 코드를 더 쉽게 찾아낼 수 있습니다.

광학 센서

IQ_광학_센서.png

  • 물체의 색상을 감지

  • 물체 감지

  • 주변광의 밝기 수준을 감지합니다.

  • 물체의 수치적 색조 값 측정

  • 센서의 흰색 LED는 주변 조명 조건에 관계없이 색상을 감지할 때 광원을 제공할 수 있습니다.
  • 색상별로 큐브를 정렬하는 등 특정 색상의 항목과 구체적으로 상호 작용하도록 로봇을 코딩합니다.
  • 벽, 게임 객체 등 물체 존재 여부 감지
  • 조명 수준이 특정 밝기에 있을 때 로봇이 동작을 수행하도록 트리거
  • 다양한 조명 조건에서 광학 센서가 색상을 감지하는 방법을 정확하게 이해
  • 라인 따라가기 
  • 객체 존재 여부 감지

거리 센서

IQ_Gen_2_Distance_Sensor.png

  • 앞에 물체가 있는지 감지
  • 자신과 물체 사이의 거리를 측정합니다.
  • 객체의 상대적 크기 결정
  • 물체의 속도를 보고합니다.
  • 센서가 벽과의 거리가 일정 거리임을 감지할 때까지 전진한 후 주행을 멈춥니다.
  • 게임 개체를 줍기 위해 일정 거리를 앞으로 운전합니다.
  • 특정 거리에 도달할 때까지 물체나 표면에서 멀어지는 운전 
  • 필드에서 작은 공만 집는 등 한 가지 크기의 개체와 상호 작용하고 다른 크기의 개체와의 상호 작용은 피합니다.
  • 다가오는 물체의 속도를 측정하여 뇌 화면에 인쇄

추가 센서 정보

IQ(2세대) Brain에는 자이로 센서가 아닌 관성 센서가 내장되어 있습니다. IQ(2세대) 센서에 대한 자세한 내용은 다음 문서를 참조하세요.

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