VEX IQ(2세대) 센서 개요 – STEM 라이브러리

센서는 로봇이 환경으로부터 피드백을 받을 수 있는 기능을 제공합니다. 로봇에 대한 다양한 유형의 입력을 얻는 데 사용할 수 있는 다양한 VEX IQ(2세대) 센서가 있습니다. 아래 표는 각 센서가 수행할 수 있는 작업에 대한 개요와 프로젝트에서 센서를 사용하는 방법의 예를 제공합니다.

VEX IQ(2세대) 센서 비교 표

감지기	기능	사용 예
범퍼 스위치	범퍼가 눌렸는지(센서 값 1) 해제되었는지(센서 값 0) 로봇에게 알립니다.	로봇이 미로 벽이나 게임 개체와 같은 개체에 부딪힌 경우 감지 누르거나 놓을 때 로봇 작업 트리거 누를 때 모터를 켜거나 끄는 토글 범퍼를 눌렀을 때 팔과 같은 로봇의 다른 부분 감지
터치 LED	손가락 터치와 같은 정전식 터치를 감지할 수 있습니다. 다양한 색상을 표시하도록 설정할 수 있습니다.	터치 시 로봇 동작 트리거 터치 시 프로그램 시작 또는 일시 중지 프로그램의 다른 부분에서 다른 색상을 표시하여 문제 해결을 위해 코드를 더 쉽게 찾아낼 수 있습니다.
광학 센서	물체의 색상 감지 물체 감지 주변광의 밝기 수준 감지 개체의 수치적 색조 값 측정 센서의 흰색 LED는 주변 조명 조건에 관계없이 색상을 감지할 때 일관된 광원을 제공할 수 있습니다.	색상별로 큐브를 정렬하는 것과 같이 특정 색상의 항목과 구체적으로 상호 작용하도록 로봇 코딩 벽이나 게임 오브젝트와 같은 오브젝트 존재 여부 감지 조명 수준이 특정 밝기일 때 동작을 수행하도록 로봇 트리거 광학 센서가 다양한 조명 조건에서 색상을 감지하는 방법을 정확하게 이해 줄을 따라 객체 존재 여부 감지
거리 센서	앞에 물체가 있는지 감지 자신과 물체 사이의 거리를 측정합니다. 객체의 상대적 크기 결정 물체의 속도를 보고합니다.	센서가 벽에서 일정 거리 떨어져 있음을 감지할 때까지 전진한 후 주행을 멈춥니다. 게임 오브젝트를 집기 위해 일정 거리를 앞으로 운전 특정 거리에 도달할 때까지 물체나 표면에서 멀리 운전 필드에서 작은 공만 집는 것과 같이 한 크기의 물체와 상호 작용하고 다른 크기의 물체와의 상호 작용을 피함 접근하는 물체의 속도를 판단하여 Brain의 화면에 출력

추가 센서 정보

IQ(2세대) Brain에는 자이로 센서가 아닌 관성 센서가 내장되어 있습니다. IQ(2세대) 센서에 대한 자세한 내용은 다음 문서를 참조하십시오.