VEX IQ(1세대) 센서 개요 – STEM 라이브러리

센서는 로봇이 환경으로부터 피드백을 받을 수 있는 기능을 제공합니다. 로봇에 대한 다양한 유형의 입력을 얻는 데 사용할 수 있는 다양한 VEX IQ(1세대) 센서가 있습니다. 아래 표는 각 센서가 수행할 수 있는 작업에 대한 개요와 프로젝트에서 센서를 사용하는 방법의 예를 제공합니다.

VEX IQ(1세대) 센서 비교 표

감지기	기능	사용 예
범퍼 스위치	범퍼가 눌렸는지(센서 값 1) 해제되었는지(센서 값 0) 로봇에게 알립니다.	로봇이 미로 벽이나 게임 개체와 같은 개체에 부딪힌 경우 감지 누르거나 놓을 때 로봇 동작을 트리거합니다. 누를 때 모터를 켜거나 끄도록 토글합니다. 범퍼를 눌렀을 때 팔과 같은 로봇의 다른 부분을 감지합니다.
터치 LED	손가락 터치와 같은 정전식 터치를 감지할 수 있습니다. 다양한 색상을 표시하도록 설정할 수 있습니다.	터치 시 로봇 동작 트리거 터치 시 프로그램 시작 또는 일시 중지 프로그램의 다른 부분에서 다른 색상을 표시하므로 문제 해결을 위해 코드를 더 쉽게 찾아낼 수 있습니다.
컬러 센서	반사광을 사용하여 물체의 감지 색상 색조 값 그레이스케일 값 명도 근접.	색상별로 개체를 정렬할 때와 같이 특정 색상의 항목과 상호 작용합니다. 색상 개체의 수치적 색조 값을 결정합니다. 이 데이터는 다양한 조명 조건에서 컬러 센서의 문제를 해결할 때 유용할 수 있습니다. 센서가 다양한 조명 조건에서 색상을 감지하는 방법을 이해합니다. 라인 감지 객체 존재 여부 감지
자이로 센서	로봇의 속도와 회전을 감지	직진주행 유지 정확한 회전
거리 센서	앞에 물체가 있는지 감지 자신과 물체 사이의 거리를 측정합니다.	벽이나 게임 개체와 같은 개체 앞의 일정 거리까지 운전 벽에서 일정 거리 떨어져 있음을 감지할 때까지 전진한 후 정지합니다. 물건을 줍기 위해 차를 몰고 갑니다. 특정 거리에 도달할 때까지 물체나 표면에서 멀리 운전합니다.

추가 센서 정보

위의 센서에 대한 자세한 내용은 다음 문서를 참조하십시오.