VEX IQ(1세대) 센서 개요

센서는 로봇이 환경으로부터 피드백을 받을 수 있는 기능을 제공합니다. 로봇에 대한 다양한 유형의 입력을 얻는 데 사용할 수 있는 다양한 VEX IQ(1세대) 센서가 있습니다. 아래 표는 각 센서가 수행할 수 있는 작업에 대한 개요와 프로젝트에서 센서를 사용하는 방법의 예를 제공합니다.

VEX IQ(1세대) 센서 비교 표

감지기 기능 사용 예

범퍼 스위치

IQ_Bumper_Switch.png
  • 범퍼가 눌렸는지(센서 값 1) 해제되었는지(센서 값 0) 로봇에게 알립니다.
  • 로봇이 미로 벽이나 게임 개체와 같은 개체에 부딪힌 경우 감지
  • 누르거나 놓을 때 로봇 동작을 트리거합니다.
  • 누를 때 모터를 켜거나 끄도록 토글합니다.
  • 범퍼를 눌렀을 때 팔과 같은 로봇의 다른 부분을 감지합니다.

터치 LED

터치_LED.png

  • 손가락 터치와 같은 정전식 터치를 감지할 수 있습니다.
  • 다양한 색상을 표시하도록 설정할 수 있습니다.
  • 터치 시 로봇 동작 트리거
  • 터치 시 프로그램 시작 또는 일시 중지
  • 프로그램의 다른 부분에서 다른 색상을 표시하므로 문제 해결을 위해 코드를 더 쉽게 찾아낼 수 있습니다.

컬러 센서

Color_Sensor.png

  • 반사광을 사용하여 물체의 감지
    • 색상
    • 색조 값
    • 그레이스케일 값
    • 명도
    • 근접.
  • 색상별로 개체를 정렬할 때와 같이 특정 색상의 항목과 상호 작용합니다.
  • 색상 개체의 수치적 색조 값을 결정합니다. 이 데이터는 다양한 조명 조건에서 컬러 센서의 문제를 해결할 때 유용할 수 있습니다.
  • 센서가 다양한 조명 조건에서 색상을 감지하는 방법을 이해합니다.
  • 라인 감지 
  • 객체 존재 여부 감지

자이로 센서

자이로.png

  • 로봇의 속도와 회전을 감지
  • 직진주행 유지
  • 정확한 회전

거리 센서

1st_gen_distance_sensor.png

  • 앞에 물체가 있는지 감지
  • 자신과 물체 사이의 거리를 측정합니다.
  • 벽이나 게임 개체와 같은 개체 앞의 일정 거리까지 운전
  • 벽에서 일정 거리 떨어져 있음을 감지할 때까지 전진한 후 정지합니다.  
  • 물건을 줍기 위해 차를 몰고 갑니다.
  • 특정 거리에 도달할 때까지 물체나 표면에서 멀리 운전합니다. 

추가 센서 정보

위의 센서에 대한 자세한 내용은 다음 문서를 참조하십시오.

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