이 글은 현재 Cortex 시스템을 사용 중이고 VEX EXP 시스템으로 업그레이드/업그레이드를 고려 중인 분들을 위한 것입니다. 이 글의 목적은 Cortex의 어떤 컨텐츠를 VEX EXP 시스템과 함께 사용할 수 있는지를 다루는 것입니다.

구조 호환성

EXP 구조(금속 조각, 바퀴, 기어)는 이전 버전과의 호환성을 염두에 두고 설계되었습니다. 즉, Cortex Structure를 생성하는 데 사용되는 표준은 EXP에 사용되는 표준과 동일합니다. 따라서 피치(또는 구조 부품의 구멍 사이의 거리)가 동일하므로 Cortex 구조를 EXP 구조에 정렬하여 고정할 수 있습니다.

EXP 시스템은 스타 드라이브 나사와 로우 프로파일 너트를 활용하므로 가장 편안한 것을 사용할 수 있지만 리벳을 사용하여 이전보다 더 안전하게 빌드를 고정할 수 있습니다. Cortex에서 EXP로 업그레이드하면 하드웨어, 기어 및 휠이 서로 작동합니다.

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전자제품 호환성

EXP의 뿌리는 새로운 VEX EXP Brain을 기반으로 합니다. 아래에 자세히 설명되어 있으며 VEX ARM Cortex 기반 마이크로컨트롤러를 대체합니다. 이 더욱 강력한 Brain을 사용하면 EXP Kit에 있는 새로운 센서와 모터뿐만 아니라 익숙한 대부분의 Cortex 센서도 제어할 수 있으므로 업그레이드를 결정할 때 아무것도 포기할 필요가 없습니다.

EXP 브레인 사양

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향상된 로봇

  • 다수의 모터 및 센서와 통신하기 위한 뇌의 스마트 포트 10개
  • 새로운 EXP 센서 및 Cortex 센서와 통신하기 위한 8개의 3선 포트(자세한 내용은 아래 참조)
  • 총 8개의 사용자 프로젝트를 저장할 수 있는 버튼이 있는 1.7인치 컬러 화면
  • 관성 센서 내장, 6축 자이로/가속도계
  • EXP 컨트롤러와 페어링된 내장 Bluetooth 라디오(자세한 내용은 아래 참조)
  • 데이터 로깅 및 저장을 위한 마이크로 SD 카드
  • Brain에는 실시간 모터 및 센서 대시보드와 구성 가능한 드라이브 프로그램이 내장되어 있어 코딩 없이도 즉각적인 문제 해결 및 시연 기회가 가능합니다.
  • VEXcode Blocks, C++ 및 Python으로 프로그래밍됨(자세한 내용은 아래 참조)

EXP Brain은 VEX ARM Cortex 기반 마이크로컨트롤러를 대체하여 사용이 간편하고 VEX 시스템에 대한 진입 장벽을 낮춥니다.

EXP Brain은 여러분이 사용해 왔고 Cortex에서 익숙했던 대부분의 센서와 모터에 전원을 공급하고 제어할 수 있습니다. EXP로 업그레이드하고 싶지만 Cortex의 귀중한 전자 장치를 잃어버릴 것이라는 우려가 있는 경우, EXP는 이전 전자 장치를 계속 지원하는 동시에 훨씬 더 강력한 센서와 모터를 도입하도록 특별히 설계되었습니다.

Cortex 전자공학

다음 목록은 Cortex 시스템의 3선 센서 및 모터와 이들이 EXP Brain 및 EXP 시스템과 호환되는지 여부입니다. Cortex를 사용했던 것과 동일한 방식으로 호환되는 3-Wire 전자 장치를 EXP Brain에 연결하기만 하면 작동하는 것을 지켜볼 수 있습니다.

이름 제품 이미지 부품 번호 EXP 호환성
리미트 스위치 이미지14.png 276-2174 호환 가능
범퍼 스위치 image8.png 276-2159 호환 가능
광학 샤프트 인코더 이미지19.png 276-2156 호환 가능
초음파 거리 측정기 이미지17.png 276-2155 호환 가능
라인 트래커 image24.png 276-2154 호환 가능
광 센서 image20.png 276-2158 호환 가능
전위차계 V1&V2 이미지15.png이미지13.png

276-2216

276-7417

호환 가능
LED 표시기 이미지11.png 276-2176 호환 가능
자이로 image9.png 276-2333 호환 가능
모터 393 이미지12.png 276-2177 호환*
서보 기구 image22.png 276-2162 호환*
가속도계 image23.png 276-2332 호환 가능
VEX ARM Cortex 기반 마이크로컨트롤러 이미지1.png 276-2194

호환되지 않음

VEX EXP 브레인으로 교체

VEXnet 조이스틱 이미지4.png 276-2192

호환되지 않음

VEX EXP 컨트롤러로 교체

VEXnet 키 2.0 276-3245-vexnet-key-2.webp 276-3245

호환되지 않음

EXP Brain 및 컨트롤러 내장 라디오로 교체

7.2V 로봇 배터리 NiMH 2000mAh image25.png 276-1491

호환되지 않음

VEX EXP 배터리로 교체

VEX 손전등 이미지3.png 276-2210

호환되지 않음

V5 광학 센서로 교체

VEX LCD 디스플레이 VEX_LCD.jpg 276-2273

호환되지 않음

EXP Brain 내장 LCD로 교체

프로그래밍 하드웨어 키트 276-2186-프로그래밍-하드웨어-kit.webp 276-2186

호환되지 않음

USB-C 케이블로 교체

*393 모터 및 서보의 출력이 감소됩니다. 이는 구동계가 아닌 기능에 가장 유용합니다.

귀하가 가치를 발견한 대부분의 모든 Cortex 모터 및 센서는 EXP Brain 및 시스템과 호환됩니다. EXP Brain에 연결되면 Brain의 장치 메뉴을 통해 현재 Brain에 연결된 모든 전자 장치를 보고 제어할 수 있거나 VEXcode EXP를 사용하여 제어할 수 있습니다. VEXcode EXP는 ROBOTC를 대체하며 블록, C++ 또는 Python을 사용하여 전자 장치를 구성하고 코딩할 수 있습니다.

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VEXcode EXP에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리 에서 이 섹션을 확인하세요. 

EXP 전자

계속 사용할 수 있는 모든 Cortex 전자 장치 외에도 향상된 EXP 모터 및 센서도 많이 있습니다. 스마트 포트는 더 복잡한 감지를 제공하므로 Cortex 센서에 비해 더 정확한 데이터를 얻을 수 있습니다. 다음 목록에는 기본 EXP 키트로 업그레이드할 때 획득하는 모터 및 센서가 포함되어 있습니다.

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V5 광학 센서 다음 센서의 조합입니다.

  • 주변 광 센서
  • 컬러 센서
  • 근접 센서

광학 센서에는 저조도 조건에서 색상 감지를 지원하는 흰색 LED가 있으며 손전등 역할을 할 수 있습니다. 광학 센서는 스마트 포트를 사용하며 EXP Brain의 센서 대시보드를 사용하여 실시간 센서 피드백을 허용합니다.

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V5 거리 센서 교실 안전 레이저 광 펄스를 사용하여 센서 전면에서 물체까지의 거리를 측정합니다.

또한 다음을 수행할 수 있습니다.

  • 물체를 감지하고 물체의 상대적인 크기를 소형, 중형, 대형으로 결정합니다.
  • 로봇이 물체를 향해 이동할 때 로봇/센서의 접근 속도를 계산하는 데 사용됩니다.

거리 센서는 스마트 포트를 사용하며 EXP Brain의 센서 대시보드를 사용하여 실시간 센서 피드백을 허용합니다.

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범퍼 스위치 v2 은 스위치 상태를 변경하기 위해 밀어 넣을 수 있는 스프링 장착 범퍼가 있는 단일 디지털 스위치입니다. 이 스위치는 가볍게 터치하기만 하면 활성화되며 3선 센서 시리즈 중 하나입니다.

범퍼 스위치는 3선 포트를 사용하며 EXP Brain의 센서 대시보드를 사용하여 실시간 센서 피드백을 제공합니다.

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V5 스마트 모터(5.5W) 5.5W의 전력과 정밀도를 제공하며 교실에서 안정적이고 효과적으로 작동하며 가장 중요하게는 안전하게 작동하도록 설계되었습니다.

V5 스마트 모터(5.5W)는 스마트 포트를 사용하며 EXP Brain의 센서 대시보드를 사용하여 실시간 센서 피드백을 제공합니다.

960ticks/rev로 측정되는 통합 인코더를 통해 사용자는 모터 컨트롤러(29)를 사용하지 않고도 모터의 방향, 속도, 가속도, 위치 및 토크 제한을 모두 제어할 수 있습니다.

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