GO Competition에 사용된 VR 로봇 – VEXcode VR의 Mars Math Expedition Playground는 VEX GO Mars Math Expedition Competition에서 사용되는 Competition Advanced Hero Robot의 가상 버전입니다. 가상 히어로 로봇은 실제 로봇과 동일한 치수, 모터 및 센서를 가지고 있습니다. VEXcode VR 버전의 화성 수학 탐험 대회에서는 Hero Robot이 사전 구성되어 있으며 현장에서 작업을 완료하기 위해 로봇을 코딩하는 데 필요한 모든 블록이 Playground를 선택하면 도구 상자에 자동으로 추가됩니다.
로봇 제어
Virtual Hero Robot에는 다음과 같은 컨트롤이 있습니다.
자이로가 있는 구동계 . 이를 통해 VEXcode VR의 도구 상자에 있는 블록의 "Drivetrain" 범주가 로봇을 구동하고 회전할 수 있습니다.
팔 모터에 의해 제어되는 이동 가능한 팔 . 이를 통해 로봇은 필드에서 게임 개체를 올리고 내릴 수 있습니다.
- 팔은 [Spin] 블록을 사용하여 연속 동작으로 움직입니다. 기본 위치는 팔을 내리는 것입니다.
- 팔은 [Spin to position] 블록을 사용하여 특정 위치로 이동할 수 있습니다. 암 모터는 0도(최저)에서 420도(최고)까지 이동할 수 있습니다. 이는 샘플을 실험실로 들어 올리는 것과 같은 작업을 완료할 때 유용할 수 있습니다.
로봇 센서
자이로 센서 구동계. 이를 통해 로봇은 정확하고 정밀한 회전을 할 수 있습니다.
구동계 방향은 0도에서 359.9도 사이의 값을 보고하며 시계 방향은 양수입니다.
전면 눈 센서 는 이 이미지와 같이 Virtual Hero Robot의 전면에 있습니다.
팔을 내리면 전방 눈 센서가 포크 사이에 위치합니다.
아이 센서는 물체가 있는지 여부, 물체의 색상, 밝기 및 색조 값을 보고할 수 있습니다.